【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运动机构，特别是涉及一种环管道运动机构。
技术介绍
管道运输广泛用于石油、天然气的长距离运输。也正是由于其运量大、连续运输的特性，若管道出现问题，不但影响产品的正常运送，还有可能产生安全隐患，威胁生产安全，因此对管道的清扫、涂装、切焊和检测等作业就显得非常重要。鉴于运输管道多为平直的长管，对管道的一次作业很难覆盖所有管道面，因此需要作业装置能相对于管道进行周向运动，调整作业装置至最佳的角度，完成进一步的作业。中国专利技术专利公开号CN145155A公开了一种切断、开槽的管道专用工具，该工具由一个长套筒定心固定于管道上，其进给与环管道的周向运动均由齿轮传动完成，定位精度高、可靠，且能保证刀具与管道的垂直度要求。但该工具只能沿轴向方向安装，这就要求待加工的管道一端完全开放，这也限制其只能在一根管道上自动运行，拆卸不便，不易实现自动化装卸，且不能在多根管道间连续作业；受固定用长套筒内径的限制，管道的尺寸不能变化太大，使得该工具对管径的适应性较差，且结构较为复杂。中国专利技术专利公开号CN101138994A公开了一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，该机器...
【技术保护点】
一种环管道运动机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有与其转动连接的双向丝杠，所述双向丝杠上连接有上下对称布置螺纹旋向相反的两个丝母，所述丝母上设有导套，所述导套固接在伸缩电机架上，所述导套上设有与其中心线平行的滑槽，所述滑槽内设有固接在所述丝母上的销钉，所述丝母的外端部设有与其垂直的翻转臂；所述双向丝杠上安装有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆与伸缩电机的输出轴连接，所述伸缩电机固定在所述伸缩电机架上；所述翻转臂上设有与其垂直的前后两根翻转轮轴，每根所述翻转轮轴两端各装一个翻转带轮，位于同一所述翻转臂同侧的两个所述翻转带轮上缠绕有一根翻转传动带，所述翻转...
【技术特征摘要】
1.一种环管道运动机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有与其转动连接的双向丝杠，所述双向丝杠上连接有上下对称布置螺纹旋向相反的两个丝母，所述丝母上设有导套，所述导套固接在伸缩电机架上，所述导套上设有与其中心线平行的滑槽，所述滑槽内设有固接在所述丝母上的销钉，所述丝母的外端部设有与其垂直的翻转臂；所述双向丝杠上安装有第一蜗轮，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆与伸缩电机的输出轴连接，所述伸缩电机固定在所述伸缩电机架上；所述翻转臂上设有与其...
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