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本发明公开了一种环管道运动机构，通过设置伸缩机构、旋转机构和翻转机构，实现了在各种材质管道上均能进行环管道的360°周向运动的功能，该机构小巧，对管道周围空间要求少，通过性好。若对该运动机构支撑，还可实现机构“换道”到相邻的管道上，携带相应...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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