适应复杂地形的无线传感器网络设备制造技术

本发明专利技术公开了一种适应复杂地形的无线传感器网络设备，包括客户端计算机、协调器（２）和移动节点设备（１），协调器（２）处于移动节点设备（１）和客户端计算机之间起网络协调的作用；所述移动节点设备（１）采集的数据经所述协调器（２）、信息传输通道（３）发送给客户端计算机；所述客户端计算机通过信息传输通道（３）、协调器（２）将命令传递给所述移动节点设备（１）；各移动节点设备（１）之间以及协调器（２）和移动节点设备（１）之间采用无线通信。本发明专利技术的有益效果在于通过在轮式移动的基础上加上跳跃功能让机器人在平整的地面上以轮子移动，在遇到无法跨越的障碍或沟壑的情况下跳跃过去，使无线传感器网络的应用尽可能不受地形的约束。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种适应复杂地形的无线传感器网络设备，包括客户端计算机、协调器（２）和移动节点设备（１），协调器（２）处于移动节点设备（１）和客户端计算机之间起网络协调的作用；其特征在于：　所述移动节点设备（１）包括传感器单元、机动模块、通信处理单元 、全球系统定位及红外避障模块和电源模块；其中，　传感器单元：用于收集环境信息，并发送该环境信息给通信处理单元，　机动模块：用于在平整的地面上带动所述移动节点设备（１）移动，在遇到障碍物时带动所述移动节点设备（１）跳跃障碍物并将移 动节点设备的信息发送给通信处理单元；　全球系统定位及红外避障碍模块：用于将所述移动节点设备（１）的位置信息发送给通信处理单元，在所述移动节点设备（１）行进的过程中检测到前方是否有障碍物，并向所述通信处理单元传送决策数据；　通信处 理单元：用于接收来自传感器单元发送的环境信息和机动模块发送的信息，控制机动模块的工作，并接收全球系统定位及红外避障碍模块发送的位置信息和决策数据；　电源模块：用于给传感器单元、通信处理单元、全球系统定位及红外避障模块和电源模块提供电源 。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋光明，殷开健，周要新，宋爱国，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]