一种具有WiFi功能的球形机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有WiFi功能的球形机器人，所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的两个定位柱、驱动装置、缓冲装置、摄像头组件和WiFi组件，所述定位柱包括固定部、穿过固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在缓冲部下端的连接部，所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且弹簧的上下两端分别抵住固定部的底面和连接部的顶面，所述驱动装置设置在定位柱的底部且驱动装置柔性抵住于球形外壳内壁，所述摄像头组件包括摄像头和摄像头PCB板，摄像头设置在缓冲装置的前端；所述WiFi组件包括单片机、MOS开关、WiFi天线、WiFi芯片以及存储单元，所述MOS开关、WiFi天线、WiFi芯片以及存储单元均与所述单片机连接，所述WiFi组件设置于摄像头PCB板上。

A spherical robot with WiFi function

The utility model discloses a spherical robot with WiFi function. The spherical robot consists of a spherical shell, two positioning columns, a driving device, a buffer device, a camera assembly and a WiFi component in the spherical shell. The positioning column includes a fixed part, a fixed part and a vertical downward extension of the buffer section. The outer side sleeve of the buffer section is provided with a spring and the upper and lower ends of the spring are separately against the bottom surface of the fixed part and the top surface of the connecting part. The driving device is set at the bottom of the positioning column and the driving device is flexible to the inner wall of the spherical shell. The camera assembly includes a camera. The WiFi module consists of a single chip, a MOS switch, a WiFi antenna, a WiFi chip, and a storage unit. The MOS switch, the WiFi antenna, the WiFi chip, and the storage unit are all connected with the MCU, and the WiFi component is set on the camera PCB board.

【技术实现步骤摘要】
一种具有WiFi功能的球形机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种具有WiFi功能的球形机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。近年来机器人的应用领域越来越多，在许多的环境中都能看到机器人的身影，机器人的运动形式也越发多样化。球形机器人因其结构的封闭性、全向运动的能力、不会侧翻等特征，适用于潮湿、多尘和崎岖的环境。现有的球形机器人一般是采用蓝牙进行控制，但是蓝牙控制的方式存在一定的缺陷，例如控制距离短、范围小等。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具有WiFi功能的球形机器人，旨在解决现有球形机器人不具有WiFi功能的问题。本技术的技术方案如下：一种具有WiFi功能的球形机器人，所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的两个定位柱、驱动装置、缓冲装置和摄像头组件，所述定位柱包括固定部、穿过固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在缓冲部下端的连接部，所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且弹簧的上下两端分别抵住固定部的底面和连接部的顶面，其中，所述驱动装置设置在定位柱的底部且驱动装置柔性抵住于球形外壳内壁，所述驱动装置包括电机盒、设置在电机盒内部的电机、电池盒、设置在电池盒内部的电池以及驱动轮；电机盒位于在驱动装置的底部，电池盒位于电机盒的顶部，驱动轮位于电机盒的两侧；所述缓冲装置设置在定位柱的顶部且缓冲装置柔性抵住于球形外壳内壁，所述缓冲装置包括缓冲支架和缓冲轮，缓冲轮设置在缓冲支架的两侧；所述摄像头组件包括摄像头和摄像头PCB板，摄像头设置在缓冲装置的前端；摄像头PCB板设置在两个定位柱之间；所述WiFi组件包括单片机、MOS开关、WiFi天线、WiFi芯片以及存储单元，所述MOS开关、WiFi天线、WiFi芯片以及存储单元均与所述单片机连接，所述WiFi组件设置于摄像头PCB板上。所述的具有WiFi功能的球形机器人，其中，所述缓冲装置和驱动装置均通过柔性垫片柔性抵住于球形外壳内壁。所述的具有WiFi功能的球形机器人，其中，所述柔性垫片为柔性橡胶材质。所述的具有WiFi功能的球形机器人，其中，所述缓冲支架包括一支架平台和设置在支架平台两侧的支撑板，所述定位柱的固定部设置在支撑板靠近支架平台的一侧，且固定部的上下端均凸出于支撑板。所述的具有WiFi功能的球形机器人，其中，所述支撑板远离支架平台的一侧设置有一镂空的容纳空间，所述容纳空间的两侧设置有两个凸块，所述缓冲轮位于容纳空间内并通过一连接轴可转动的固定于两个凸块之间。所述的具有WiFi功能的球形机器人，其中，所述支架平台的底面高于支撑板的顶面。所述的具有WiFi功能的球形机器人，其中，所述驱动轮朝向电机的一侧设置有一齿轮骨架以及固定于齿轮骨架外周侧的第一齿轮，电机的转动轴的外周侧固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互配合。所述的具有WiFi功能的球形机器人，其中，两个驱动轮通过一横轴连接齿轮骨架且横轴穿过齿轮骨架，并固定于电机盒的顶部中央区域。有益效果：本技术中的球形机器人内部增加了WiFi模块，并且WiFi模块的设计位置合理，充分利用了原有的空间，本技术的球形机器人增加了控制距离和范围。附图说明图1为本技术一种球形机器人的优选实施例的正视结构示意图；图2为本技术的球形机器人的优选实施例的定位柱结构示意图；图3为本技术的球形机器人的优选实施例的侧视结构示意图；图4为本技术的球形机器人的优选实施例的内部主要结构正面示意图；图5为本技术的球形机器人的优选实施例的内部主要结构侧面示意图。具体实施方式本技术提供一种具有WiFi功能的球形机器人，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1至图5，本技术的球形机器人1包括密封透明的球形外壳10以及设置在球形外壳10内的定位柱11、驱动装置12、缓冲装置13、摄像头组件14和WiFi组件(图中未示出)。所述定位柱11设置在球形外壳10内的中部，所述定位柱11包括固定部111、穿过固定部111并竖直向下延伸的缓冲部112以及固定在缓冲部112下端的连接部113，缓冲部112的外周侧套设有弹簧且弹簧的上下两端分别抵住固定部111的底面和连接部113的顶面。具体的，固定部111为圆环柱体状，所述缓冲部112穿过固定部111的内环通孔且与固定部111可活动接触，且缓冲部112的顶端的外周截面积大于固定部111的内环通孔的截面积；所述连接部113的顶端为凸缘帽端，所述连接部113的中端为圆柱状，所述连接部113的底端为凸半球状，其中连接部113的顶端外周侧截面积大于中端的外周侧截面积，连接部113为一体成型结构。另外可选的，考虑于缓冲部112的经济性和实用性，缓冲部112为一具有凸缘帽端的限位螺丝。所述驱动装置12设置在定位柱11的底部且驱动装置12柔性抵住于球形外壳10内壁，其包括电机盒121、设置在电机盒121内部的电机124、电池盒122、设置在电池盒122内部的电池125以及驱动轮123；电机盒121位于在驱动装置12的底部，电池盒122位于电机盒121的顶部，驱动轮123位于电机盒121的两侧。所述缓冲装置13设置在定位柱11的顶部且缓冲装置13柔性抵住于球形外壳10内壁，其包括缓冲支架131和缓冲轮132，缓冲轮132设置在缓冲支架131的两侧。所述摄像头组件14，包括摄像头141和摄像头PCB板142，摄像头141设置在缓冲装置13的前端；摄像头PCB板142设置在定位柱11之间。所述WiFi组件包括单片机、MOS开关、WiFi天线、WiFi芯片以及存储单元，所述MOS开关、WiFi天线、WiFi芯片以及存储单元均与所述单片机连接，所述WiFi组件设置于摄像头PCB板上。存储器单元用来对WiFi芯片的传输数据进行存储。MOS开关连接一按键开关，用户可以自行选择关闭MOS开关从而将WiFi模块关闭，以节约能耗。另外，在所述WiFi天线和WiFi芯片上均包覆有保护层，所述保护层的作用是用来防止信号泄露出去，所述保护层的材质为金属材质，例如铜，所述保护层的厚度优选为0.2～1mm，例如0.5mm。所述WiFi天线包括导体、第一绝缘层、接地层和第二绝缘层，导体位于WiFi天线的中心轴线，第一绝缘层包裹在导体上，接地层包裹在第一绝缘层上，第二绝缘层包裹在接地层上。所述第一绝缘层和第二绝缘层均为橡胶绝缘层，例如丁晴橡胶。其中，摄像头141与摄像头PCB板142通过柔性电路板连接，固定部111为定位柱11的顶部，连接部113为定位柱11的底部，固定部111与缓冲支架131的两侧固定连接，连接部113与电池盒122顶部的两侧插接。可选的，固定部111与缓冲支架131为一体成型结构。具体的，电池盒122顶部的两侧设置有定位孔，定位柱11的连接部113插接于定位孔内且凸出于定位孔，并贴合于定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有WiFi功能的球形机器人，所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的两个定位柱、驱动装置、缓冲装置、摄像头组件和WiFi组件，所述定位柱包括固定部、穿过固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在缓冲部下端的连接部，所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且弹簧的上下两端分别抵住固定部的底面和连接部的顶面，其特征在于，所述驱动装置设置在定位柱的底部且驱动装置柔性抵住于球形外壳内壁，所述驱动装置包括电机盒、设置在电机盒内部的电机、电池盒、设置在电池盒内部的电池以及驱动轮；电机盒位于在驱动装置的底部，电池盒位于电机盒的顶部，驱动轮位于电机盒的两侧；所述缓冲装置设置在定位柱的顶部且缓冲装置柔性抵住于球形外壳内壁，所述缓冲装置包括缓冲支架和缓冲轮，缓冲轮设置在缓冲支架的两侧；所述摄像头组件包括摄像头和摄像头PCB板，摄像头设置在缓冲装置的前端；摄像头PCB板设置在两个定位柱之间；所述WiFi组件包括单片机、MOS开关、WiFi天线、WiFi芯片以及存储单元，所述MOS开关、WiFi天线、WiFi芯片以及存储单元均与所述单片机连接，所述WiFi组件设置于摄像头PCB板上。

【技术特征摘要】
1.一种具有WiFi功能的球形机器人，所述球形机器人包括一球形外壳、位于所述球形外壳内的两个定位柱、驱动装置、缓冲装置、摄像头组件和WiFi组件，所述定位柱包括固定部、穿过固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在缓冲部下端的连接部，所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且弹簧的上下两端分别抵住固定部的底面和连接部的顶面，其特征在于，所述驱动装置设置在定位柱的底部且驱动装置柔性抵住于球形外壳内壁，所述驱动装置包括电机盒、设置在电机盒内部的电机、电池盒、设置在电池盒内部的电池以及驱动轮；电机盒位于在驱动装置的底部，电池盒位于电机盒的顶部，驱动轮位于电机盒的两侧；所述缓冲装置设置在定位柱的顶部且缓冲装置柔性抵住于球形外壳内壁，所述缓冲装置包括缓冲支架和缓冲轮，缓冲轮设置在缓冲支架的两侧；所述摄像头组件包括摄像头和摄像头PCB板，摄像头设置在缓冲装置的前端；摄像头PCB板设置在两个定位柱之间；所述WiFi组件包括单片机、MOS开关、WiFi天线、WiFi芯片以及存储单元，所述MOS开关、WiFi天线、WiFi芯片以及存储单元均与所述单片机连接，所述WiFi组件设置于摄像头PCB板上。2.根据权利要求1所述的具有WiFi功能的球形机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴继东，翟双斌，李瀚文，刘冬黎，
申请(专利权)人：深圳思瓦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44