一种智能机器人制造技术

本发明专利技术提供一种智能机器人。形如人体，包括树莓派系统、语音控制模块、人脸识别模块、外放模块、测距避障系统模块、平衡系统模块、WiFi模块、手臂系统模块、对话交流模块、开关模块等；可以从事各种行业工作，通过网络学习各种行业的技能，工作娱乐功能兼备，使你的生活变得更加有趣，帮你做各种事情，从而解放你的双手，使你的生活工作更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体来说是一种智能机器人。
技术介绍
在现如今的社会中，智能化的产品越来越多。机器人在制造业和工业领域被大批量应用，包括现在非常热的机器换人和自动化升级改造，服务机器人作为和工业机器人相对应的领域，在军事、服务和娱乐各个领域都发挥着越来越重要的作用，也逐渐取代人类的一些工作。目前服务机器人的市场化程度和工业机器人相比还是处于起步阶段，但随着劳动力不足以及老龄化的影响，对服务类机器人的需求越来越多，但我国智能型服务类的机器人却很少。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了打造一款功能比较全，性能好的一种智能机器人，他可以说话、唱歌、跳舞，人脸识别，语音控制，对话交流，双足站立，拿东西，联网，学习技能。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：为达到上述的目的，通过以下几个功能部分来实现，分别是树莓派系统、语音控制模块、人脸识别模块、外放模块、测距避障系统模块、平衡系统模块、WiFi模块、手臂系统模块、对话交流模块、开关模块。本专利技术与现有技术相比，其显著优点为：1、可以链接互联网。该功能通过头上的WiFi模板可以衔接上网络而实现，进行学习知识；和主人的电脑进行连接，主人可以下载机器人要学的知识，使机器人更加智能化、拟人化，下载地图，使机器人能够快速的到你身边。2、可以和机器人进行对话交流。通过对话交流模块实现，触碰鼻子上的微型开关，就会从命令模式转入对话聊天模式。该功能通过声麦先把你说的话，录进树莓派，再转化为文字，然后在下载的知识库或互联网下找到答案并通过喇叭说出。该功能可以让主人不会很无聊。进入对话聊天模式，你将不能命令机器人做别的事情。3、可以语音控制机器人移动。通过语音识别控制模块实现，该功能主要通过声麦和音频传感器采集信息，并把信息传送给树莓派系统，通过树莓派的处理作用后再把指令传送给相对应的舵机组件，来达到上述技术要求和功能。4、可以拿取东西。该功能可以通过手臂系统模块实现，手指关节上的14个小电机，按照人手骨骼关节进行分布，使手指能灵活运动，手腕关节，肘关节、肩关节、腰部、髋关节、膝关节、踝关节上的大电机进行弯曲运动，并进行拿取东西，爬楼梯。手指上有力觉传感器、压力传感器、滑觉传感器、接近度传感器，使她能够知道物体的大小、重量，她要用多大的力才能拿起，是否易碎。5、人脸识别。该功能通过两只眼睛上的高清摄像头进行识别各种东西，人脸识别，和安全传感器一起运行进行躲避障碍，通过红外、超声波、激光的测距模块，然后根据不同部位的传感器所采集的信息可以实现一部分的物体检测。对两个摄像头采集的图像进行模式识别，配合双目检测可得出距离。摄像头可以如同眼睛一样的转动。6、双足行走。通过平衡系统模块控制，三轴陀螺仪，监测机体在三个坐标轴上的旋转情况，可得得到机体姿态。三轴加速计，计算机体在三个坐标轴上的加速度，可以算出运动方向、当前位置和状态。三轴磁力计，辨认方向。该机器人能让人们更好的生活和工作。附图说明图1是本专利技术的系统结构框图。图2是本专利技术的机器人整体结构正视图。图3是本专利技术的机器人整体结构左视图。具体实施方案下面结合附图及实施例对本专利技术进一步说明：如图1，一种智能机器人，它包括树莓派系统、平衡系统模块、人脸识别模块、语音控制模块、手臂系统模块、对话交流模块和测距避障系统模块，树莓派系统与其他系统用线路连接，进行信号传输。表层涂防水油漆，壳体、骨骼均使用钛合金。电源采用锂离子电池(Li-ionBatteries)。开关使用指纹开关。树莓派系统使用树莓派3B型，平衡系统模块用电子陀螺仪，三维姿态传感器；人脸识别模块使用三维视觉传感器和高清摄像头；语音控制模块使用语音模块和听觉传感器；手臂系统模块使用舵机、触觉传感器、滑觉传感器、接近度传感器、力觉传感器；对话交流模块包括语音识别、微型开关和触觉传感器；测距避障系统模块使用多普勒效应传感器、红外线传感器、超声波传感器、安全传感器、碰撞检测传感器。头部：WiFi模块位于额头且与树莓派系统连接；喇叭、放大模板作为嘴巴且与树莓派系统连接；语音模块作为耳朵，装有听觉传感器，听觉传感器与树莓派系统连接；眼睛处有俩高清摄像头、三维视觉传感器和LED灯、激光传感器，摄像头可如同人的眼珠一样转动，高清摄像头、三维视觉传感器、LED灯、激光传感器都与树莓派系统连接；鼻子处是一个微型开关，装有触觉传感器与树莓派系统连接，可以开启对话聊天的模式。脖子处装有舵机与树莓派系统相连接，使头可以180度转动和可以像人一样的做各种头部运动。身体内部设置有树莓派系统，控制各个部位的运动，和收集每个部位的信息，并快速传到相应的部位；装有电源和各种传感器(红外线传感器、超声波传感器、多普勒效应传感器、温度传感器、安全传感器、碰撞检测传感器)，和平衡系统，控制身体的平衡。心脏处为机器人的总开关，装入了指纹开关、触觉传感器、继电器且都与树莓派系统连接。每个肩部各有一个电机、两个舵机且都与树莓派系统连接，一个舵机控制手臂的上下摆动，另一舵机控制手臂的前后摆动，电机控制手臂的转动。每个手肘处有一个舵机且与树莓派系统连接，控制手臂的弯曲；每个手腕处有腕力传感器和两个舵机都与树莓派系统连接，一个控制手掌的旋转，一个控制手掌的移动；手指处有14个舵机都与树莓派系统连接，能够让手指灵活的运动，手指上装有力觉传感器，应力传感器，接近度传感器，滑感传感器且都与树莓派系统连接；每个电机处都有编码器和力扭矩传感器、转矩传感器且都与树莓派系统相连接。腰处有两舵机与树莓派系统连接，能够让要弯曲和旋转。每个髋关节处各有两个舵机与树莓派系统连接，让腿部能够弯曲和转动。膝部有一个舵机与树莓派系统连接，每个踝关节处有两个电机与树莓派系统连接，每个脚掌中间有一个舵机与树莓派系统连接，每个脚掌底部设置有触觉传感器与树莓派系统连接，能够感觉出踩到的是什么东西。以上是本专利技术的较佳实施方案，凡依本专利技术技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本专利技术技术方案的范围时，均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人，包含机器人本体，机器人本体包括头部、躯干、手部、腿部和足部，其特征在于，所述机器人躯干内部装有树莓派系统，头部内额头位置设有WiFi模块，WiFi模块与树莓派系统相连接，鼻子上设有触觉传感器的微型开关，触觉传感器的微型开关与触觉传感器相连，触觉传感器与树莓派系统相连接，机器人耳部设听觉传感器，听觉传感器与树莓派系统相连接，嘴部设有喇叭及放大模块，喇叭和放大模块都与树莓派系统相连接，每只眼部都设有一只可转动高清摄像头和三维视觉传感器、激光传感器、超声波测距模块，高清摄像头和三维视觉传感器、激光传感器、超声波测距模块都与树莓派系统相连接，颈部设有舵机；躯干内部还设置有电源和红外线传感器、超声波传感器、多普勒效应传感器、温度传感器、安全传感器、碰撞检测传感器、平衡系统，电源和红外线传感器、超声波传感器、多普勒效应传感器、温度传感器、安全传感器、碰撞检测传感器、平衡系统都与树莓派系统相连接，心脏位置设有指纹开关、触觉传感器、继电器，指纹开关、触觉传感器、继电器都与树莓派系统相连接；两个肩部各设有一个电机、两个舵机，每个手肘处设有一个舵机，每个手腕处设有一个力传感器和两个舵机，力传感器和舵机都与树莓派系统相连接；每只手设有舵机、力觉传感器，应力传感器，接近度传感器，滑觉传感器，舵机、力觉传感器、应力传感器、接近度传感器、觉传感器都与树莓派系统相连接；腰部设有两个舵机；每个髋关节部设有两个舵机，每个膝部设有一个舵机，每个踝关节处设有两个电机，每个脚掌中间设有一个舵机，脚掌底部设有触觉传感器，舵机和触觉传感器都与树莓派系统相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，包含机器人本体，机器人本体包括头部、躯干、手部、腿部和足部，其特征在于，所述机器人躯干内部装有树莓派系统，头部内额头位置设有WiFi模块，WiFi模块与树莓派系统相连接，鼻子上设有触觉传感器的微型开关，触觉传感器的微型开关与触觉传感器相连，触觉传感器与树莓派系统相连接，机器人耳部设听觉传感器，听觉传感器与树莓派系统相连接，嘴部设有喇叭及放大模块，喇叭和放大模块都与树莓派系统相连接，每只眼部都设有一只可转动高清摄像头和三维视觉传感器、激光传感器、超声波测距模块，高清摄像头和三维视觉传感器、激光传感器、超声波测距模块都与树莓派系统相连接，颈部设有舵机；躯干内部还设置有电源和红外线传感器、超声波传感器、多普勒效应传感器、温度传感器、安全传感器、碰撞检测传感器、平衡系统，电源和红外线传感器、超声波传感器、多普勒效应传感器、温度传感器、安全传感器、碰撞检测传感器、平衡系统都与树莓派系统相连接，心脏位置设有指纹开关、触觉传感器、继电器，指纹开关、触觉传感器、继电器都与树莓派系统相连接；两个肩部各设有一个电机、两个舵机，每个手肘处设有一个舵机，每个手腕处设有一个力传感器和两个舵机，力传感器和舵机都与树莓派系统相连接；每只手设有舵机、力觉传感器，应力传感器，接近度传感器，滑觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾智，倪瑛，戴娟，王绍贺，王锦，孔坤伦，邓潍杰，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32