投影机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种投影机器人，其包括机器人体部和与机器人体部活动连接的机器人头部，机器人头部包括壳体、支架、投影模组和带动壳体在机器人体部上运动的传动组件；投影模组设置在壳体内并在投射方向上开设有投射窗口，壳体上还开设有滑道；传动组件包括沿滑道设置并与壳体联动的齿条轨道、安装于支架上的电机和设置于电机轴头的齿轮，齿轮与齿条轨道啮合；支架的第一端位于壳体内，且在第一端上连接有用于装配壳体的装配轴，支架的第二端穿过机器人头部延伸至机器人体部并固定于机器人体部内侧；齿轮在电机的驱动下转动，并通过齿条轨道带动壳体相对支架运动。本发明专利技术解决了传统的投影机器人具有结构比较简单，投影角度比较固定的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
投影机器人
本专利技术属于智能机器人
，尤其涉及一种投影机器人。
技术介绍
随着机器人行业的发展，市场上各行业对机器人的需求是越来越多，带有投影学习使用场景功能的机器人被广泛应用于家居老人、小孩的陪护中，其是将投影机器人安装于可以自由移动的机器人身上，使用机器人的自由移动功能将投影机器人带到需要的地方，并通过投影机器人在地面、墙壁以及天花板上投射出视频画面以及播放相应的音频信息来达到陪伴、学习的效果。但是，传统的投影机器人的结构比较简单，投影角度比较固定，不利于使用者根据不同的应用场景以及不同的投射内容变化投影角度，使其应用范围受到限制。简言之，传统的投影机器人具有结构比较简单，投影角度比较固定的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种投影机器人，用于解决传统的投影机器人具有结构比较简单，投影角度比较固定的技术问题。本专利技术实施例提供了一种投影机器人，其包括机器人体部以及位于机器人体部上方并与机器人体部活动连接的机器人头部，机器人头部包括壳体、支架、投影模组以及带动壳体在机器人体部上运动的传动组件；投影模组设置在壳体内，壳体在投影模组的投射方向上开设有投射窗口，壳体上还开设有滑道；传动组件包括沿滑道设置并与壳体联动的齿条轨道、安装于支架上的电机以及设置于电机轴头的齿轮，齿轮与齿条轨道啮合；支架的第一端位于壳体内，且在第一端上连接有用于装配壳体的装配轴，支架的第二端穿过机器人头部延伸至机器人体部并固定于机器人体部内侧；其中，齿轮在电机的驱动下转动，并通过齿条轨道带动壳体相对支架运动。进一步地，装配轴穿透支架的第一端的通孔，且装配轴的两端分别连接在滑道两侧的壳体上。进一步地，装配轴通过设置于通孔内的第一轴承可活动的轴接于支架的第一端，装配轴的两端分别固定在滑道两侧的壳体上；或者，装配轴固定穿设在支架的第一端，装配轴的两端分别设置第二轴承，装配轴的两端分别通过第二轴承可活动的轴接于滑道两侧的壳体上。进一步地，传动组件还包括连接在装配轴上的转动盘，转动盘的外周沿滑道的长度方向连接在壳体的内壁上。进一步地，装配轴通过设置于第一端的第三轴承可活动的轴接于第一端，转动盘固定在装配轴上；或者，装配轴固定于第一端上，装配轴上设置有第四轴承，转动盘通过第四轴承可活动的轴接于装配轴上。进一步地，齿条轨道沿滑道设置在壳体的内侧表面或者外侧表面上。进一步地，齿条轨道沿滑道的方向设置在转动盘靠近滑道的一侧面。进一步地，壳体包括第一壳体以及与第一壳体连接而形成容置腔的第二壳体，投影模组设置在容置腔内；滑道以及投射窗口分别开设在第一壳体与第二壳体相结合的位置处，且滑道与投射窗口之间相隔一间距。进一步地，齿条轨道为弧形结构，且在齿条轨道的两个端部分别设置有止滑块。进一步地，机器人还包括设置在机器人体部内侧的通信模块，通信模块与电机电性连接，用于接收控制信号，并将控制信号传送至电机以控制电机转动。进一步地，机器人还包括处理器以及语音采集模块，处理器与通信模块电性连接并设置在机器人体部内侧，语音采集模块与处理器电性连接并设置在机器人体部外侧；语音采集模块用于采集外部语音信号并发送至处理器；处理器用于获取外部语音信号，并对采集的外部语音信号进行处理，生成控制信号，控制电机转动。本专利技术实施例提供的投影机器人，通过在机器人头部的壳体内设置投影模组，在壳体内设置包括电机的传动组件，并通过电机的齿轮与和壳体一起联动的齿条轨道啮合，使得电机可带动机器人头部在机器人体部上运动，进而改变投影模组的投影角度，使得通过控制电机的转动可对投影机器人的投影角度进行大范围的调节，拓展投影机器人使用领域，提升产品品质。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的机器人的一立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的机器人的壳体、支架以及传动组件的立体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的机器人的壳体、支架、传动组件以及装配盒的立体结构爆炸示意图；图4为本专利技术实施例提供的机器人的电机以及装配盒的立体结构爆炸示意图。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，藉此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表第一装置可直接电性耦接于第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至第二装置。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然描述乃以说明本专利技术的一般原则为目的，并非用以限定本专利技术的范围。本专利技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。具体实施例请参考图1，为本专利技术实施例提供的投影机器人的一立体结构示意图，投影机器人包括机器人体部1以及机器人头部2，机器人头部2位于机器人体部1上方并与机器人体部1活动连接。并结合图2，机器人头部2包括壳体10、支架20、投影模组30以及带动壳体10在机器人体部1上运动的传动组件40。投影模组30设置在壳体10内，壳体10在投影模组30的投射方向上开设有投射窗口110，壳体10上还开设有滑道120；传动组件40包括沿滑道120设置并与壳体10联动的齿条轨道410、安装于支架20上的电机420以及设置于电机420轴头的齿轮430，齿轮430与齿条轨道410啮合；支架20的第一端210位于壳体10内，且在第一端210上连接有用于装配壳体10的装配轴220，支架20的第二端230穿过机器人头部2延伸至机器人体部1并固定于机器人体部1内侧；其中，齿轮430在电机420的驱动下转动，并通过齿条轨道420带动壳体10相对支架20运动。本专利技术实施例，通过控制电机420的转动方向以及转动量，便可以实现对投影模组30的投射角度进行较大角度范围的调整，操作简单且调整角度明显，使得投影机器人可以满足不同的作业场合，拓展投影机器人的使用范围，提升投影机器人的使用体验。具体地，壳体10的形状包括但不限制于是球形结构，投影模组30固定连接在壳体10内，且壳体10上开设有投射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种投影机器人，其特征在于，包括机器人体部以及位于所述机器人体部上方并与所述机器人体部活动连接的机器人头部，所述机器人头部包括壳体、支架、投影模组以及带动所述壳体在所述机器人体部上运动的传动组件；所述投影模组设置在所述壳体内，所述壳体在所述投影模组的投射方向上开设有投射窗口，所述壳体上还开设有滑道；所述传动组件包括沿所述滑道设置并与所述壳体联动的齿条轨道、安装于所述支架上的电机以及设置于所述电机轴头的齿轮，所述齿轮与所述齿条轨道啮合；所述支架的第一端位于所述壳体内，且在所述第一端上连接有用于装配所述壳体的装配轴，所述支架的第二端穿过所述机器人头部延伸至所述机器人体部并固定于所述机器人体部内侧；其中，所述齿轮在所述电机的驱动下转动，并通过所述齿条轨道带动所述壳体相对所述支架运动。

【技术特征摘要】
1.一种投影机器人，其特征在于，包括机器人体部以及位于所述机器人体部上方并与所述机器人体部活动连接的机器人头部，所述机器人头部包括壳体、支架、投影模组以及带动所述壳体在所述机器人体部上运动的传动组件；所述投影模组设置在所述壳体内，所述壳体在所述投影模组的投射方向上开设有投射窗口，所述壳体上还开设有滑道；所述传动组件包括沿所述滑道设置并与所述壳体联动的齿条轨道、安装于所述支架上的电机以及设置于所述电机轴头的齿轮，所述齿轮与所述齿条轨道啮合；所述支架的第一端位于所述壳体内，且在所述第一端上连接有用于装配所述壳体的装配轴，所述支架的第二端穿过所述机器人头部延伸至所述机器人体部并固定于所述机器人体部内侧；其中，所述齿轮在所述电机的驱动下转动，并通过所述齿条轨道带动所述壳体相对所述支架运动。2.根据权利要求1所述的投影机器人，其特征在于，所述装配轴穿透所述支架的第一端的通孔，且所述装配轴的两端分别连接在所述滑道两侧的所述壳体上。3.根据权利要求2所述的投影机器人，其特征在于，所述装配轴通过设置于所述通孔内的第一轴承可活动的轴接于所述支架的第一端，所述装配轴的两端分别固定在所述滑道两侧的所述壳体上；或者，所述装配轴固定穿设在所述支架的第一端，所述装配轴的两端分别设置第二轴承，所述装配轴的两端分别通过所述第二轴承可活动的轴接于所述滑道两侧的所述壳体上。4.根据权利要求1所述的投影机器人，其特征在于，所述传动组件还包括连接在所述装配轴上的转动盘，所述转动盘的外周沿所述滑道的长度方向连接在所述壳体的内壁上。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志平，董常波，朱剑，张向东，郭建伟，刘鑫，史国梁，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37