一种轮形机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种轮形机器人，包括主体和连接于主体两侧的两个驱动轮组件；每个驱动轮组件均包括轮子、连接主体的内盖、连接轮子和内盖且用于驱动轮子转动的电机、分别连接电机的扬声器、灯罩和第一灯板、及设于扬声器上的前音盖；电机与设于主体内部的驱动板连接，驱动板与设于主体内部的电池组连接，驱动板与设于主体内部的CPU板连接；CPU板上设有中心控制器、平衡系统和连接于中心控制器且用于连接服务器的网络模块；主体外壁上设有光线传感器和距离传感器；主体内壁上设有麦克风阵列。本发明专利技术的轮形机器人可通过各模块、单元和组件的协作运动以实现机器人自主灵活移动、录制视频及自主完成部分控制指令等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种轮形机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种轮形机器人。
技术介绍
在社会和科技不断发展的时代下，机器人已经广泛的应用到各行各业；机器人是模拟人类行为或思想、或是模拟其他生物的机械，是整合机械、电子、信息、工业设计等领域的技术。目前机器人已广泛的运用在各种领域中，特别是高危险、高负担、高精细、反复性高的工作，例如制造业的生产线使用工业机器人来生产产品。近年来，机器人除了前述应用之外，其应用层面亦深入于一般家庭或人们的日常生活中最近几年，机器人正朝着智能化方向发展，开始具有语音识别等功能，因此能够与人交流的家庭陪伴型机器人逐渐成为可能。目前家庭陪伴型机器人能够与人类进行简单的互动，例如动作的模仿和声音的模仿，但是其互动行为与真实的宠物相比还相去甚远。尤其是，多数机器人机械机构较为复杂，其需要感知外界复杂参数，自动化程度低，无法较好的实现自主定位与导航避障，而且绝大多数机器人智能性能较低，在速度方面有待提升，且动作方面都需要依靠语音识别技术，因而进行互动和处理的能力还比较弱。
技术实现思路
本专利技术针对现有方式的缺点，提出一种轮形机器人，用以解决现有技术存在的上述问题。根据本专利技术的第一个方面，提供了一种轮形机器人，包括主体和连接于所述主体两侧的两个驱动轮组件；每个所述驱动轮组件均包括轮子、连接所述主体的内盖、连接所述轮子和内盖且用于驱动所述轮子转动的电机、分别连接所述电机的扬声器、灯罩和第一灯板、及设于所述扬声器上的前音盖；其中，所述电机、扬声器、灯罩及第一灯板均设于所述轮子内；所述电机与设于主体内部的驱动板连接，所述驱动板与设于主体内部的电池组连接，所述驱动板与设于主体内部的CPU板连接；所述CPU板上设有中心控制器、平衡系统和连接于所述中心控制器且用于连接服务器的网络模块；所述主体外壁上设有光线传感器和距离传感器；所述主体内壁上设有麦克风阵列。进一步的，所述距离传感器为激光传感器；所述激光传感器包括用于发射激光发射器和用于接收激光的接收器。进一步的，所述主体的外壁上还设有灯镜片和第二灯板；所述光线传感器有多个且至少有一个所述光线传感器分别设在灯镜片下面和第二灯板上。进一步的，所述麦克风阵列包括多个麦克风，，所述麦克风阵列连接所述中心控制器；所述麦克风设于麦克风板上，所述麦克风板设于主体内壁上，所述麦克风板连接麦克风板固定块，所述麦克风板固定块设于所述主体外壁上以固定所述麦克风板。进一步的，所述主体外壁还设有用于测量机器人倾斜角度的电子陀螺仪和/或电子加速度计，所述电子陀螺仪和/或电子加速度计连接所述平衡系统，所述平衡系统连接所述中心控制器以传输数据信息。进一步的，所述中心控制器与设于主体内部的开关板连接；所述开关板分别连接所述麦克风阵列和驱动板；所述开关板上设有按键。进一步的，所述电机包括中心轴，所述扬声器、灯罩和第一灯板分别设在所述中心轴上；所述前音盖通过螺丝和/或卡扣固定在所述扬声器上。优选的，所述中心控制器是指嵌入式计算机芯片。进一步的，所述中心控制器包括语音识别模块、语言处理模块、人脸识别模块及视觉导航模块以通过网络模块连接服务器获取目标服务，所述目标服务至少包括音乐播放服务、综艺节目播放服务、知识问答播放服务、定制闹钟服务及设定行动轨迹。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种服务器，至少包括网络单元和数据库以连接如上所述的一种轮形机器人以用于交换数据。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的轮形机器人仅包括主体、驱动轮组件及设于主体的内部和外壁上的元器件，结构较为简单；且轮形机器人通过相关传感器、电路、平衡系统及中心控制器中的语音识别模块、语言处理模块、人脸识别模块及视觉导航模块以通过网络模块连接服务器提供给用户预订的服务，从而通过驱动板驱动电机带动轮子运动到目的地点以实现机器人自主灵活移动、录制视频及自主完成部分控制指令等功能。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的一种轮形机器人的爆炸图；图2为本专利技术实施例的一种轮形机器人的侧视图之一；图3为本专利技术实施例的一种轮形机器人的侧视图之二；图4为本专利技术实施例的一种轮形机器人的部分组件的结构图；图5为本专利技术实施例中的中心控制器的工作示意图；图6为本专利技术实施例的一种终端的结构图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分例，实施而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。实施例一如图1至图3所示，提供了本专利技术实施例的一种轮形机器人，包括主体1和连接于主体1两侧的两个驱动轮组件，每个驱动轮组件均包括轮子2、连接主体1的内盖3、连接轮子2和内盖3且用于驱动轮子2转动的电机5、分别连接电机5的扬声器4、灯罩6和第一灯板7、及设于扬声器4上的前音盖8；其中，扬声器4、电机5、灯罩6及第一灯板7设于轮子内。内盖3通过螺丝(未示出)和/或卡扣(未示出)固定在主体1上。电机5包括中心轴(未示出)，且扬声器4、灯罩6和第一灯板7及分别设在中心轴上；电机5与设于主体1内部的驱动板9连接，驱动板9分别与设于主体1内部的电池组10和CPU板11连接。前音盖8通过螺丝(未示出)和/或卡扣(未示出)固定在所述扬声器4上。CPU板11连接电路板12，电路板12为PCB板；CPU板11包括中心控制器11及连接于中心控制器11的用于平衡机器人的平衡系统(未示出)和用于连接服务器的网络模块；平衡系统连接用于测量机器人倾斜角度的电子陀螺仪(未示出)和/或电子加速度计(未示出)，电子陀螺仪和电子加速度计设于主体1的外壁上，平衡系统通过电子陀螺仪与电子加速度计来测量机器人往前或往后的倾斜角度，平衡系统连接中心控制器11以传输机器人倾斜角度的数据信息，中心控制器11再通过驱动板9来控制电机5转动以实现动态平衡。电子陀螺仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮形机器人，其特征在于，包括主体和连接于所述主体两侧的两个驱动轮组件；每个所述驱动轮组件均包括轮子、连接所述主体的内盖、连接所述轮子和内盖且用于驱动所述轮子转动的电机、分别连接所述电机的扬声器、灯罩和第一灯板、及设于所述扬声器上的前音盖；其中，所述电机、扬声器、灯罩及第一灯板均设于所述轮子内；所述电机与设于主体内部的驱动板连接，所述驱动板与设于主体内部的电池组连接，所述驱动板与设于主体内部的CPU板连接；所述CPU板上设有中心控制器及连接于所述中心控制器的平衡系统和用于连接服务器的网络模块；所述主体外壁上设有光线传感器和距离传感器；所述主体内壁上设有麦克风阵列。

【技术特征摘要】
1.一种轮形机器人，其特征在于，包括主体和连接于所述主体两侧的两个驱动轮组件；每个所述驱动轮组件均包括轮子、连接所述主体的内盖、连接所述轮子和内盖且用于驱动所述轮子转动的电机、分别连接所述电机的扬声器、灯罩和第一灯板、及设于所述扬声器上的前音盖；其中，所述电机、扬声器、灯罩及第一灯板均设于所述轮子内；所述电机与设于主体内部的驱动板连接，所述驱动板与设于主体内部的电池组连接，所述驱动板与设于主体内部的CPU板连接；所述CPU板上设有中心控制器及连接于所述中心控制器的平衡系统和用于连接服务器的网络模块；所述主体外壁上设有光线传感器和距离传感器；所述主体内壁上设有麦克风阵列。2.根据权利要求1所述的轮形机器人，其特征在于，所述距离传感器为激光传感器；所述激光传感器包括用于发射激光发射器和用于接收激光的接收器。3.根据权利要求1所述的轮形机器人，其特征在于，所述主体的外壁上还设有灯镜片和第二灯板；所述光线传感器有多个且至少有一个所述光线传感器分别设在灯镜片下面和第二灯板上。4.根据权利要求1所述的轮形机器人，其特征在于，所述麦克风阵列包括多个麦克风，，所述麦克风阵列连接所述中心控制器；所述麦克风设于麦克风板上，所述麦克风板设于主体内壁上，所述麦克风板连接麦克风板...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市虎须信息技术有限公司，深圳车泰斗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44