The utility model discloses an intelligent spherical object recovery robot system, which relates to the field of robotics. The system includes image acquisition device, central processor, recovery device and moving device; the central processor comprises a camera positioning module, control module and robot manipulator control module; the camera positioning module are respectively connected to the image signal acquisition device, the robot manipulator control module and control module; the robot control module signal the device is connected to the motor; the manipulator control module is connected to the signal recovery device. The invention has the advantages of accurate identification, simple structure, strong practicability and low cost.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域,特别涉及一种智能球形物体回收机器人系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。近年来,随着改革开放的不断深化,人民生活水平有了极大的提高,更多的人参与到体育锻炼中来,运动员的水平也有了飞跃性地上升,在训练、比赛中提高效率显得越来越重要。而在训练场地以及比赛现场,如果能在不需要人工控制的情况下,就自动将练习时击出的大量乒乓球、网球以及可能构成不安全因素的铅球等球类捡回,无疑会减少运动员或工作人员的不必要的劳动,极大地提高训练、比赛的效率。
技术实现思路
鉴于此,本技术提供了一种智能球形物体回收机器人系统,该技术具有:识别准确、结构简单、实用性强和成本低等优点。本技术采用的技术方案如下:一种智能球形物体回收机器人系统,其特征在于,所述系统包括:图像采集装置、中央处理器、回收装置和运动装置;所述中央处理器包括:摄像头定位模块、机器人控制模块和机械臂控制模块;所述摄像头定位模块分别信号连接于图像采集装置、机器人控制模块和机械臂控制模块;所述机器人控制模块信号连接于运动装置;所述机械臂控制模块信号连接于回收装置。所述摄像头定位模块包括:图像分割模块、空间转换模块、相似度计算模块和判断模块;所述图像分割模块分别信号于图像采集装置和空间转换模块,用于将采集到的原始图像中的球体区域从背景中分离出来;所述空间转换模块信号连接于相似度计算模块,用于将分离出来的球体区域图像从RGB ...
【技术保护点】
一种智能球形物体回收机器人系统,其特征在于,所述系统包括:图像采集装置、中央处理器、回收装置和运动装置;所述中央处理器包括:摄像头定位模块、机器人控制模块和机械臂控制模块;所述摄像头定位模块分别信号连接于图像采集装置、机器人控制模块和机械臂控制模块;所述机器人控制模块信号连接于运动装置;所述机械臂控制模块信号连接于回收装置。
【技术特征摘要】
1.一种智能球形物体回收机器人系统,其特征在于,所述系统包括:图像采集装置、中央处理器、回收装置和运动装置;所述中央处理器包括:摄像头定位模块、机器人控制模块和机械臂控制模块;所述摄像头定位模块分别信号连接于图像采集装置、机器人控制模块和机械臂控制模块;所述机器人控制模块信号连接于运动装置;所述机械臂控制模块信号连接于回收装置。2.如权利要求1所述的智能球形物体回收机器人系统,其特征在于,所述摄像头定位模块包括:图像分割模块、空间转换模块、相似度计算模块和判断模块;所述图像分割模块分别信号于图像采集装置和空间转换模块,用于将采集到的原始图像中的球体区域从背景中分离出来;所述空间转换模块信号连接于相似度计算模块,用于将分离出来的球体区域图像从RGB色彩空间转换到YCBCR色彩空间;所述相似度计算模块信号连接于判断模块,用于对YCBCR色彩空间的图像信息进行球色相似度值计算;所述判断模块,用于根据相...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡强,
申请(专利权)人:宁夏百辰工业产品设计有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏;64
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