新型平衡摆运动球形机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型平衡摆运动球形机器人，包括：超声波避障仪、防滑涂层、球壳、旋转盘、PLC控制器、平衡摆、伺服电机、指示灯、曲轴、距离感应装置电池、导线、数据处理器、万向轴、配重器、音频处理器、语音装置、麦克风、重心偏离器。本实用新型专利技术提供了一种新型平衡摆运动球形机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点；克服了机器人的行走运动方式依然是那几种，没有较大的创新点的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种新型平衡摆运动球形机器人，包括：超声波避障仪、防滑涂层、球壳、旋转盘、PLC控制器、平衡摆、伺服电机、指示灯、曲轴、距离感应装置电池、导线、数据处理器、万向轴、配重器、音频处理器、语音装置、麦克风、重心偏离器。本技术提供了一种新型平衡摆运动球形机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点；克服了机器人的行走运动方式依然是那几种，没有较大的创新点的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。【专利说明】新型平衡摆运动球形机器人
本技术涉及一种新型平衡摆运动球形机器人，属于球形机器人应用领域。
技术介绍
现今行走机器人盛行，机器人行业像雨后春笋般兴起。但是，机器人的行走运动方式依然是那几种，没有较大的创新点。同时，行走机器人又有较多的缺陷，比如机构复杂，行走不够平稳，使用不方便。所以急需一种行的运动方式的机器人，来解决行走机器人的种种缺点。为此，设计一种新型平衡摆运动球形机器人，解决了球形机器人动力来源的问题。解决了现有的行走机器人运动时不稳定的问题。解决了现有行走机器人在运动噪音上的问题。解决了球形运动机器人续航时间太短的问题。解决了球形运动机器人在调整方向上不够灵活的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型平衡摆运动球形机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:新型平衡摆运动球形机器人，包括:超声波避障仪、防滑涂层、球壳、旋转盘、PLC控制器、平衡摆、伺服电机、指示灯、曲轴、距离感应装置电池、导线、数据处理器、万向轴、配重器、音频处理器、语音装置、麦克风、重心偏离器，其特征在于:新型平衡摆运动球形机器人的球壳上安装防滑涂层，通过防滑涂层的本身特质使球壳具有防滑的作用;PLC控制器连接伺服电机，伺服电机通过万向轴连接旋转盘，PLC控制器工作后控制伺服电机进行作业，伺服电机工作产生的动力通过万向轴进行传输，从而带动旋转盘进行旋转作业;伺服电机通过曲轴连接重心偏离器，伺服电机工作产生的动力通过曲轴传输至重心偏离器，重心偏离器使装置的重心向前移;球壳中安装配重器，配重器的工作使球壳处于正立状态;平衡摆安装在旋转盘上，旋转盘转动时候带动平衡摆进行作业;超声波避障仪连接距离感应装置，距离感应装置连接数据处理器，数据处理器连接PLC控制器，超声波避障仪探测前方的状况后通过距离感应装置检测障碍物的距离，然后将距离信息传递给数据处理器进行处理，数据处理器对信息进行处理后传输至PLC控制器进行分析;麦克风连接音频处理器，音频处理器连接PLC控制器，声音信息被麦克风收集后，传递给音频处理器进行处理后再传递给PLC控制器；电池通过导线连接PLC控制器，PLC控制器连接指示灯，电池工作产生的电能通过导线传输至PLC控制器，从而带动PLC控制器进行作业并控制指示灯进行闪烁。本技术的有益效果是:新的平衡摆运动球形机器人转向更加灵活，运动更加稳定;新加入的wif i模块可以在家使用时直接连接入家庭局域网，可直接用手机进行操控，使得操作更加方便，学习成降低;新加入的超声波避障仪可以进行避障探测，在无人工操作时也可进行智能运动;新加入的语音系统使得球形机器人使用更加方便，操作更加便捷;加入的旋转盘在换向时运转灵活，大大的提高了换向的速度，使得机器人运转更加灵活新的平衡摆运动球形运动机器人在运动精度方面有了大大的提升，同时，在实用性上，也变得更加有用，续航也提高了。【附图说明】图1为新型平衡摆运动球形机器人示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术平衡摆运动球形机器人作进一步说明。图1中，I—超声波避障仪，2—防滑涂层，3—球壳，4—旋转盘，5—PLC控制器，6—平衡摆，7—伺服电机，8—指不灯，9一曲轴，10—距尚感应装置，11一电池，12—导线，13—数据处理器，14 一万向轴，15—配重器，16—音频处理器，17—语音装置，18—麦克风，19 一重心偏离器。新型平衡摆运动球形机器人的超声波避障仪I可以进行避障探测，在无人工操作时也可进行智能运动。麦克风18与音频处理器16组成的语音装置17使得球形机器人使用更加方便，操作更加便捷。旋转盘4在换向时运转灵活，大大的提高了换向的速度，使得机器人运转更加灵活。防滑涂层2使装置具有防滑作用。球壳3为装置的基体。PLC控制器5可对接收到的信号信息进行分析处理后发出指令。平衡摆6使得机器人运动平稳。伺服电机7可产生动力。指示灯8通过闪烁显示工作状态。曲轴9对动力进行传输。距离感应装置10检测障碍物的距离。电池11为装置提供所需的电能。导线12可对电能进行传输。数据处理器13对接收到的信息进行处理。万向轴14对动力进行传输。配重器15可以在球壳里面滚动，使装置始终处于正立状态。重心偏离器19使得球形机器人的重心向前移。新型平衡摆运动球形机器人的球壳3上安装防滑涂层2ILC控制器5连接伺服电机7，伺服电机7通过万向轴14连接旋转盘4。伺服电机7通过曲轴9连接重心偏离器19。球壳3中安装配重器15。平衡摆6安装在旋转盘4上。超声波避障仪I连接距离感应装置10，距离感应装置10连接数据处理器13，数据处理器13连接PLC控制器5。麦克风18连接音频处理器16，音频处理器16连接PLC控制器5。电池11通过导线12连接PLC控制器5，PLC控制器5连接指示灯8。新型在使用时PLC控制器5控制在万向轴14上的伺服电机7转动，连动重心偏离器19，重心偏离器19使得球形机器人的重心向前移。此时配重器15可以在球壳3里面滚动，始终处于正立状态。平衡摆6可以在旋转盘4上，使得机器人运动平稳。超声波避障仪I可以探测前方的状况，距离感应装置10检测障碍物的距离，然后将信息传递给数据处理器13，处理完后将信息传递给PLC控制器5，PLC控制器5会改变旋转盘4的方向，使得球形机器人获得侧向的重心偏移，得到侧向的动力。从而使得机器人转弯。当需要控制机器人时，可以使用声控，当声音信息被麦克风18收集后，再传递给音频处理器16，处理后再传递给PLC控制器5。PLC控制器5控制机器人运动。本技术提供了一种新型平衡摆运动球形机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点；克服了机器人的行走运动方式依然是那几种，没有较大的创新点的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。【主权项】1.新型平衡摆运动球形机器人，包括:超声波避障仪、防滑涂层、球壳、旋转盘、PLC控制器、平衡摆、伺服电机、指示灯、曲轴、距离感应装置电池、导线、数据处理器、万向轴、配重器、音频处理器、语音装置、麦克风、重心偏离器，其特征在于:新型平衡摆运动球形机器人的球壳上安装防滑涂层，通过防滑涂层的本身特质使球壳具有防滑的作用;PLC控制器连接伺服电机，伺服电机通过万向轴连接旋转盘，PLC控制器工作后控制伺服电机进行作业，伺服电机工作产生的动力通过万向轴进行传输，从而带动旋转盘进行旋转作业;伺服电机通过曲轴连接重心偏离器，伺服电机工作产生的动力通过曲轴传输至重心偏离器，重心偏离器使装置的重心向前移;球壳中安装配重器，配重器的工作使球壳处于正立状态;平衡摆安装在旋转盘上，旋转盘转动时候带动平衡摆进行作业;超声波避障仪连接距离感应装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型平衡摆运动球形机器人，包括：超声波避障仪、防滑涂层、球壳、旋转盘、PLC控制器、平衡摆、伺服电机、指示灯、曲轴、距离感应装置电池、导线、数据处理器、万向轴、配重器、音频处理器、语音装置、麦克风、重心偏离器，其特征在于：新型平衡摆运动球形机器人的球壳上安装防滑涂层，通过防滑涂层的本身特质使球壳具有防滑的作用；PLC控制器连接伺服电机，伺服电机通过万向轴连接旋转盘，PLC控制器工作后控制伺服电机进行作业，伺服电机工作产生的动力通过万向轴进行传输，从而带动旋转盘进行旋转作业；伺服电机通过曲轴连接重心偏离器，伺服电机工作产生的动力通过曲轴传输至重心偏离器，重心偏离器使装置的重心向前移；球壳中安装配重器，配重器的工作使球壳处于正立状态；平衡摆安装在旋转盘上，旋转盘转动时候带动平衡摆进行作业；超声波避障仪连接距离感应装置，距离感应装置连接数据处理器，数据处理器连接PLC控制器，超声波避障仪探测前方的状况后通过距离感应装置检测障碍物的距离，然后将距离信息传递给数据处理器进行处理，数据处理器对信息进行处理后传输至PLC控制器进行分析；麦克风连接音频处理器，音频处理器连接PLC控制器，声音信息被麦克风收集后，传递给音频处理器进行处理后再传递给PLC控制器；电池通过导线连接PLC控制器，PLC控制器连接指示灯，电池工作产生的电能通过导线传输至PLC控制器，从而带动PLC控制器进行作业并控制指示灯进行闪烁。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王超超，谌伟，李益涵，费婷，陈彬，张路，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：河南;41