一种基于智能材料驱动的振动移动机构及其制备方法技术

本发明专利技术公开了一种基于智能材料驱动的振动移动机构及其制备方法，包括驱动器与支撑足；驱动器包括介电弹性体材料、上框架和下框架；介电弹性体材料夹持于上框架和下框架之间；上框架和下框架固定于若干支撑足上；上框架设置有上表面铜箔电极，下框架上设有下表面铜箔电极，上表面铜箔电极和下表面铜箔电极位于振动移动机构上相对的两侧；介电弹性体材料上表面涂覆有电连接上表面铜箔电极的上表面碳膏电极，介电弹性体材料下表面涂覆有电连接下表面铜箔电极的下表面碳膏电极。本发明专利技术采用介电弹性体智能材料为驱动核心，所设计的移动机构具有结构简单、重量轻、运动分辨力高的特点，在工业检测、微机电系统组装、光学工程等领域具有较大的应用潜力。

Vibration driving mechanism driven by intelligent material and preparation method thereof

The invention discloses a preparation method of vibration mechanism and driving mobile intelligent material system based on, including the drive and supporting foot; driver includes a dielectric elastomer material, the upper frame and the lower frame; the dielectric elastomer material sandwiched between the upper frame and the lower frame; the upper frame and the lower frame is fixed on the supporting foot on the upper frame is provided with an upper surface; a copper foil electrode, lower frame is provided with a surface electrode on the surface of copper foil, copper foil electrode and the lower surface of the copper foil electrodes located on both sides of the relative vibration on the moving mechanism; the surface coating of the dielectric elastomer material is electrically connected on the upper surface of a carbon paste electrode surface copper foil electrode, coated with dielectric elastic material under the lower surface of carbon paste electrode electrically connected with the lower surface of the copper electrode. The invention adopts the dielectric elastomer material for intelligent driving core, moving mechanism design has the characteristics of simple structure, light weight, high resolution, in industrial inspection, MEMS assembly, optical engineering and other fields has great application potential.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于微小型运动机构领域，特别涉及一种振动移动机构及其制备方法。
技术介绍
微小型运动机构由于体积小、机动灵活等特点在工业检测、微机电系统组装、光学工程等领域有较大的应用潜力。现有的微小型移动机构主要分为轮式移动机构、尺蠖式移动机构、惯性摩擦式移动机构、谐振式移动机构等几种，轮式移动机构移动速度较快，但是运动分辨力较低，尺蠖式以及基于惯性摩擦的移动机构运动分辨力高，但是运动速度较慢，而谐振式运动机构既具有较高的运动分辨力又可以达到较高的运动速度，是近年来的研究热点。但是现有的移动运动机构大部分都是基于传统的机械制造工艺及装配方法，制作工艺复杂、耗时且成本较高，其实际工程应用受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于智能材料驱动的振动移动机构及其制备方法，以解决现有的微小型移动机构结构复杂、制作工艺繁琐的缺点。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于智能材料驱动的振动移动机构，包括驱动器与支撑足；驱动器包括介电弹性体材料、上框架和下框架；介电弹性体材料夹持于上框架和下框架之间；上框架和下框架固定于若干支撑足上；上框架设置有上表面铜箔电极，下框架上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能材料驱动的振动移动机构，其特征在于，包括驱动器与支撑足(4)；驱动器包括介电弹性体材料、上框架和下框架；介电弹性体材料夹持于上框架和下框架之间；上框架和下框架固定于若干支撑足上；上框架设置有上表面铜箔电极(5‑1)，下框架上设有下表面铜箔电极(5‑2)，上表面铜箔电极(5‑1)和下表面铜箔电极(5‑2)位于振动移动机构上相对的两侧；介电弹性体材料上表面涂覆有电连接上表面铜箔电极(5‑1)的上表面碳膏电极(2‑1)，介电弹性体材料下表面涂覆有电连接下表面铜箔电极(5‑2)的下表面碳膏电极(2‑2)。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能材料驱动的振动移动机构，其特征在于，包括驱动器与支撑足(4)；驱动器包括介电弹性体材料、上框架和下框架；介电弹性体材料夹持于上框架和下框架之间；上框架和下框架固定于若干支撑足上；上框架设置有上表面铜箔电极(5-1)，下框架上设有下表面铜箔电极(5-2)，上表面铜箔电极(5-1)和下表面铜箔电极(5-2)位于振动移动机构上相对的两侧；介电弹性体材料上表面涂覆有电连接上表面铜箔电极(5-1)的上表面碳膏电极(2-1)，介电弹性体材料下表面涂覆有电连接下表面铜箔电极(5-2)的下表面碳膏电极(2-2)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能材料驱动的振动移动机构，其特征在于，所述介电弹性体材料为VHB4910胶带。3.根据权利要求1所述的一种基于智能材料驱动的振动移动机构，其特征在于，夹持于上框架和下框架之间的介电弹性体材料预先进行了等双轴3×3以上倍数的预拉伸。4.根据权利要求1所述的一种基于智能材料驱动的振动移动机构，其特征在于，上框架和下框架为有机玻璃框架。5.根据权利要求1所述的一种基于智能材料驱动的振动移动机构，其特征在于，上表面碳膏电极(2-1)和下表面碳膏电极(2-2)在竖直方向上投影重合。6.根据权利要求1所述的一种基于智能材料驱动的振动移动机构，其特征在于，信号发生器经高压放大器连接上表面铜箔电极(5-1)和下表面铜箔电极(5-2)；将动态高压信号施加在介电弹性体材料上，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈花玲，汤超，李智强，李博，刘学婧，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61