振动波马达和利用该振动波马达的驱动器制造技术

振动波马达和利用该振动波马达的驱动器。在不损失推力的情况下缩短振动波马达的移动方向上的尺寸，并且使驱动器小型化。振动波马达包括：振动板，其具有大致矩形的轮廓；压电元件，其粘接于所述振动板并且用于振动；和突起，其设置于所述振动板或所述压电元件。所述振动板在所述压电元件粘接的平面内的、包括所述压电元件的矩形区域的内侧具有未被所述压电元件覆盖的部分，并且还具有沿着通过所述部分并且与所述振动板的轮廓的一边平行的直线的缺口部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线性驱动用的振动波马达的板状弹性振子，并且涉及利用上述振动波马达的驱动器。
技术介绍
至今，已经在摄像装置的镜筒等中采用了具有小型轻量、高速且静音驱动的特征的超声波马达。例如，日本特开2015-35947号公报的图8(a)至图12(c)公开了线性驱动用的超声波马达。日本特开2015-35947号公报公开的超声波马达控制施加于两相压电元件的交流电压之间的相位差，从而获得宽的速度范围内的操作。此外，日本特开2006-115559号公报的图6公开了在考虑了振子的刚性的情况下制备的振动波驱动器。近年，对安装有超声波马达的电子设备的小型化、特别是对透镜驱动器的小型化的需求不断增长。为了获得如日本特开2015-35947号公报的图12(b)所示的透镜驱动器整体的小型化，需要缩短超声波马达的振动板的在超声波马达的移动方向上的振动板长度L5。但是，简单地均匀缩小整个振动板会减小压电元件的面积，并且减小对压电效果有贡献的变形，从而减小振幅。此外，减小压电元件和振动板的整体尺寸会增大共振频率，从而进一步减小振幅。结果，这些情况造成超声波马达的推力减小。因此，对超声波马达的移动方向上的振动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动波马达，其包括：振动板，其具有大致矩形的轮廓；和压电元件，其粘接于所述振动板并且用于振动，其特征在于，所述振动板在所述压电元件粘接的平面内的、包括所述压电元件的矩形区域的内侧具有未被所述压电元件覆盖的部分，所述振动板在未被所述压电元件覆盖的所述部分具有缺口部，并且所述振动板和所述压电元件中的任一者设置有构造为通过所述压电元件的具有不同相位的振动执行椭圆运动的突起。

【技术特征摘要】
2015.07.01 JP 2015-132421;2016.05.20 JP 2016-101011.一种振动波马达，其包括：振动板，其具有大致矩形的轮廓；和压电元件，其粘接于所述振动板并且用于振动，其特征在于，所述振动板在所述压电元件粘接的平面内的、包括所述压电元件的矩形区域的内侧具有未被所述压电元件覆盖的部分，所述振动板在未被所述压电元件覆盖的所述部分具有缺口部，并且所述振动板和所述压电元件中的任一者设置有构造为通过所述压电元件的具有不同相位的振动执行椭圆运动的突起。2.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述缺口部沿着通过所述部分并且与所述振动板的轮廓的一边平行的直线，并且所述部分关于所述直线大致线对称。3.根据权利要求1或2所述的振动波马达，其中，所述缺口部沿着通过所述部分并且与所述振动板的轮廓的一边平行的直线，并且所述缺口部关于所述直线大致线对称。4.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述振动波马达包括两个或更多个所述压电元件。5.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，通过使所述振动板、所述压电元件和所述突起彼此一体化形成的所述振动波马达具有固有振动模式，共振频率与扭转振动的固有振动模式的共振频率一致或相近的一种固有振动模式是在与所述扭转振动的固有振动模式的扭转中心轴线平行的方向上的弯曲振动的固有振动模式，所述扭转振动的固有振动模式具有作为所述扭转中心轴线的第一波节和定位在与所述扭转中心轴线垂直的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：西谷仁志，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP