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爬壁机制造技术

技术编号:15243156 阅读:73 留言:0更新日期:2017-05-01 12:20
本发明专利技术公开一种爬壁机,它是将轴流风机垂直安装在圆环形的凹面板中间,凹面板的底部连接有一对电动轮和一对被动轮作为凹面板的行走系统将凹面板和行走面隔开形成气流通道;本发明专利技术是利用轴流风机向外排气使进入凹面板下方的气流加速形成负压,凹面板上下面形成压力差使爬壁机吸附在行走面上。利用凹面板上下面的气流差使爬壁机在物体立面并能够运行可以用于玻璃清洁作业,如果携带摄像机能够进行高空拍摄。

Wall climbing machine

The invention discloses a wall climbing machine, it is the vertical axial flow fan is arranged in the middle of the ring-shaped concave concave panel, the bottom panel is connected with an electric wheel and a pair of driven wheels as the walking system of concave panel concave panel and the walking surface separated into flow channels; the invention is the use of shaft the outward flow fan exhaust airflow into the concave panel below to accelerate the formation of negative pressure, concave panel formed under the pressure difference of wall climbing machine is adsorbed on the surface of walking. Climbing in elevation and run objects can be used for glass cleaning by air flow one concave panel below, if you carry a camera to aerial photos.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种爬壁机,具体涉及能够在三维面上行进的机器。
技术介绍
利用空气动力学原理。
技术实现思路
本专利技术提供一种爬壁机,它是将轴流风机垂直安装在圆环形的凹面板中间,凹面板的底部连接有一对电动轮和一对被动轮作为凹面板的行走系统将凹面板和行走面隔开形成气流通道;本专利技术是利用轴流风机向外排气使进入凹面板下方的气流加速形成负压,凹面板上下面形成压力差使爬壁机吸附在行走面上。利用凹面板上下面的气流压差使爬壁机在物体立面并能够运行可以用于玻璃清洁作业,如果携带摄像机能够进行高空拍摄。本专利技术是由如下技术方案实现的:一种爬壁机,包括:凹面板、均布在凹面板的底面一对电动轮及一对被动轮、安装在凹面板中部的轴流风机、与轴流风机套装的圆环板、与圆环板连接的电源插座、为轴流风机和一对电动轮供电的遥控器;其特征在于:所述的凹面板为圆环形,凹面板的底面等分压制有多个放射条,在凹面板的中心孔周边均布四个方孔;所述的轴流风机安装在凹面板的中部并和凹面板的中心孔相通;所述的一对电动轮和一对被动轮按前后顺序安装在凹面板的四个方孔内,一对电动轮和一对被动轮的输出轴和凹面板连接;所述的圆环板和轴流风机套装并和凹面板的边缘连接。所述的一对电动轮均由永磁电机和套装在永磁电机外壳上的胶辊构成。本专利技术的积极效果1.利用凹面板上下面的气流差使爬壁机吸附在物体表面并能够行走可以用于玻璃清洁作业。2.如果携带摄像机能够进行高空拍摄。3.结构简单、吸附可靠、造价低。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的仰视图。图中:1、凹面板,1-1、放射条,1-2、四个方孔,2、一对电动轮,2-1、永磁电机,2-2、胶辊,3、一对被动轮,4、轴流风机,5、圆环板,6、供电插座,7、控制器,A、物体立面。具体实施方式如图1、2所示:一种爬壁机,包括:凹面板1、均布在凹面板1的底面一对电动轮2及一对被动轮3、安装在凹面板1中部的轴流风机4、与轴流风机4套装的圆环板5、与圆环板5连接的电源插座6、为轴流风机4和一对电动轮2供电的遥控器7;其特征在于:所述的凹面板1为圆环形,凹面板1的底面等分压制有多个放射条1-1,在凹面板1的中心孔周边均布四个方孔1-2;所述的轴流风机4安装在凹面板1的中部并和凹面板1的中心孔相通;所述的一对电动轮2和一对被动轮3按前后顺序安装在凹面板1的四个方孔1-2内,一对电动轮2和一对被动轮3的输出轴和凹面板1固定连接;所述的圆环板5和轴流风机4套装并和凹面板1的边缘连接。如图2所示:所述的一对电动轮2均由永磁电机2-1和套装在永磁电机2-1外壳上的胶辊2-2构成。如图1所示:所述的凹面板1和物体立面A之间形成的间隙能够使气流加速形成压差吸附在物体立面A上,并由遥控器7控制一对电动轮2转动使爬壁机在物体立面运行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬壁机,包括:凹面板(1)、均布在凹面板(1)的底面一对电动轮(2)及一对被动轮(3)、安装在凹面板(1)中部的轴流风机(4)、与轴流风机(4)套装的圆环板(5)、与圆环板(5)连接的电源插座(6)、为轴流风机(4)和一对电动轮(2)供电的遥控器(7);其特征在于:所述的凹面板(1)为圆环形,凹面板(1)的底面等分压制有多个放射条(1‑1),在凹面板(1)的中心孔周边均布四个方孔(1‑2);所述的轴流风机(4)安装在凹面板(1)的中部并和凹面板(1)的中心孔相通;所述的一对电动轮(2)和一对被动轮(3)按前后顺序安装在凹面板(1)的四个方孔(1‑2)内,一对电动轮(2)和一对被动轮(3)的输出轴和凹面板(1)固定连接;所述的圆环板(5)和轴流风机(4)套装并和凹面板(1)的边缘连接。

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机,包括:凹面板(1)、均布在凹面板(1)的底面一对电动轮(2)及一对被动轮(3)、安装在凹面板(1)中部的轴流风机(4)、与轴流风机(4)套装的圆环板(5)、与圆环板(5)连接的电源插座(6)、为轴流风机(4)和一对电动轮(2)供电的遥控器(7);其特征在于:所述的凹面板(1)为圆环形,凹面板(1)的底面等分压制有多个放射条(1-1),在凹面板(1)的中心孔周边均布四个方孔(1-2);所述的轴流...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐建芳
申请(专利权)人:徐建芳
类型:发明
国别省市:江苏;32

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