一种爬壁机器人垫圈制造技术
【技术实现步骤摘要】
[
]本技术涉及机器人部件
，具体来说是一种爬壁机器人垫圈。[
技术介绍
]进入21世纪以来，机器人在各行各业中都得到了广泛的应用和发展，其研究与应用水平已成为一个国家经济实力和科技发展水平的重要标志。爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，在垂直壁面上灵活移动代替人工在极限条件下完成多种作业任务，是在恶劣、危险、极限等情况下进行特定作业的一种自动化机械装置，如今越来越受到人们的重视。目前，爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等领域得到了应用。已有工业爬行式机器人的行走机构多是磁吸附的轮式或履带式(或轮履式)，磁吸附的轮式或履带式不具备越障移动功能，作业运动中的姿态和运动协调性差，不能满足复杂轨迹连续运动平稳性和姿态要求，且负载低，不具备高负载作业能力，致使目前的爬行式机器人应用尚不广泛。[
技术实现思路
]本技术是针对现有的爬行式机器人采用轮式或履带式行走机构造成的移动不便等问题，设计一种结构新颖、能有效维持爬行式机器人平衡的爬壁机器人垫圈。为了实现上述目的，设计一种爬壁机器人垫圈，包括底...
【技术保护点】
一种爬壁机器人垫圈，包括底板及环形刷体，其特征在于所述的底板呈圆盘状，底板外圈设有由内毛刷层及外毛刷层组成的环形刷体，沿环形刷体的半径方向由内至外的三分之一部分为内毛刷层，内毛刷层外圈为外毛刷层，所述的内毛刷层及外毛刷层上均匀布设有通孔，每个通孔内分别植入有若干刷毛。
【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人垫圈，包括底板及环形刷体，其特征在于所述的底板呈圆盘状，底板外圈设有由内毛刷层及外毛刷层组成的环形刷体，沿环形刷体的半径方向由内至外的三分之一部分为内毛刷层，内毛刷层外圈为外毛刷层，所述的内毛刷层及外毛刷层上均匀布设有通孔，每个通孔内分别植入有若干刷毛。2.如权利要求1所述的一种爬壁机器人垫圈，其特征在于所述的底板下表面设有环向布置的毛刷安装孔，所述的环形刷体通过毛刷安装孔装设于底板下部。3.如权利要求1所述的一种爬壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王巍，陈泽涵，房婷，江明仙，王宏亮，
申请(专利权)人：上海中奥企发集团机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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