一种爬壁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬壁机器人，其结构包括探测装置、活动臂、第一连接杆、第一活动装置、机械脚、第一吸盘装置、主吸盘、副吸盘、固定螺栓、活动连接脚装置、第一连接装置、第二连接杆、套环、爬壁机器人主机、第二吸盘装置、第二连接装置、第三连接装置、第二活动装置、第三连接杆，所述机械脚通过第一活动装置和第二连接杆活动连接，所述第二连接杆内部设有套环，所述第二连接杆和爬壁机器人主机活动连接，所述第二吸盘装置和第二连接装置活动连接，所述第三连接装置内设有第二活动装置，所述第三连接装置通过第二活动装置和第三连接杆活动连接，以组合而成两个以上的吸盘装置，能保证机器人的爬行安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种爬壁机器人，属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术公开了申请号为：CN201520031838.7的一种磁力可变涵道助推爬壁机器人，包括涵道风扇、橡胶轮、推杆电机、磁力传感器、直流电机、车体、推杆电机支撑板、光轴套筒、同步带、磁铁底盘，但是没有两个以上的吸盘装置，不能保证机器人的爬行安全。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种爬壁机器人，以解决没有两个以上的吸盘装置，不能保证机器人的爬行安全。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种爬壁机器人：其结构包括探测装置、活动臂、第一连接杆、第一活动装置、机械脚、第一吸盘装置、第一连接装置、第二连接杆、套环、爬壁机器人主机、第二吸盘装置、第二连接装置、第三连接装置、第二活动装置、第三连接杆，所述第一连接杆和爬壁机器人主机活动连接，所述机械脚内设有第一活动装置，所述机械脚通过第一活动装置和第二连接杆活动连接，所述第二连接杆内部设有套环，所述第二连接杆和爬壁机器人主机活动连接，所述第二吸盘装置和第二连接装置活动连接，所述第三连接装置内设有第二活动装置，所述第三连接装置通过第二活动装置和第三连接杆活动连接，所述第三连接杆和爬壁机器人主机活动连接，所述第一吸盘装置内部设有主吸盘、副吸盘、固定螺栓、活动连接脚装置，所述主吸盘和副吸盘活动连接，所述固定螺栓、活动连接脚装置活动连接。进一步地，述第一连接装置和第一吸盘装置固定连接。进一步地，所述探测装置和第一连接杆活动连接。本技术的有益效果，通过所述机械脚通过第一活动装置和第二连接杆活动连接，所述第二连接杆内部设有套环，所述第二连接杆和爬壁机器人主机活动连接，所述第二吸盘装置和第二连接装置活动连接，所述第三连接装置内设有第二活动装置，所述第三连接装置通过第二活动装置和第三连接杆活动连接，所述第三连接杆和爬壁机器人主机活动连接，所述第一吸盘装置内部设有主吸盘、副吸盘、固定螺栓、活动连接脚装置，所述主吸盘和副吸盘活动连接，所述固定螺栓、活动连接脚装置活动连接，配合使用，可以组合而成两个以上的吸盘装置，能保证机器人的爬行安全。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种爬壁机器人的结构示意图；图2为本技术吸盘装置的结构示意图。图中：1-探测装置、2-活动臂、3-第一连接杆、4-第一活动装置、5-机械脚、6-第一吸盘装置、7-第一连接装置、8-第二连接杆、9-套环、10-爬壁机器人主机、11-第二吸盘装置、12-第二连接装置、13-第三连接装置、14-第二活动装置、15-第三连接杆、601-主吸盘、602-副吸盘、603-固定螺栓、604-活动连接脚装置。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种技术方案：一种爬壁机器人：其结构包括探测装置1、活动臂2、第一连接杆3、第一活动装置4、机械脚5、第一吸盘装置6、第一连接装置7、第二连接杆8、套环9、爬壁机器人主机10、第二吸盘装置11、第二连接装置12、第三连接装置13、第二活动装置14、第三连接杆15，所述第一连接杆3和爬壁机器人主机10活动连接，所述机械脚5内设有第一活动装置4，所述机械脚5通过第一活动装置4和第二连接杆8活动连接，所述第二连接杆8内部设有套环9，所述第二连接杆8和爬壁机器人主机10活动连接，所述第二吸盘装置11和第二连接装置12活动连接，所述第三连接装置13内设有第二活动装置14，所述第三连接装置13通过第二活动装置14和第三连接杆15活动连接，所述第三连接杆15和爬壁机器人主机10活动连接，所述第一吸盘装置6内部设有主吸盘601、副吸盘602、固定螺栓603、活动连接脚装置604，所述主吸盘601和副吸盘602活动连接，所述固定螺栓603、活动连接脚装置604活动连接，述第一连接装置7和第一吸盘装置6固定连接，所述探测装置1和第一连接杆3活动连。在进行使用时，通过所述机械脚5通过第一活动装置4和第二连接杆8活动连接，所述第二连接杆8内部设有套环9，所述第二连接杆8和爬壁机器人主机10活动连接，所述第二吸盘装置11和第二连接装置12活动连接，所述第三连接装置13内设有第二活动装置14，所述第三连接装置13通过第二活动装置14和第三连接杆15活动连接，所述第三连接杆15和爬壁机器人主机10活动连接，所述第一吸盘装置6内部设有主吸盘601、副吸盘602、固定螺栓603、活动连接脚装置604，所述主吸盘601和副吸盘602活动连接，所述固定螺栓603、活动连接脚装置604活动连接，配合使用，可以组合而成两个以上的吸盘装置，能保证机器人的爬行安全。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬壁机器人，其特征在于：其结构包括探测装置(1)、活动臂(2)、第一连接杆(3)、第一活动装置(4)、机械脚(5)、第一吸盘装置(6)、第一连接装置(7)、第二连接杆(8)、套环(9)、爬壁机器人主机(10)、第二吸盘装置(11)、第二连接装置(12)、第三连接装置(13)、第二活动装置(14)、第三连接杆(15)，所述第一连接杆(3)和爬壁机器人主机(10)活动连接，所述机械脚(5)内设有第一活动装置(4)，所述机械脚(5)通过第一活动装置(4)和第二连接杆(8)活动连接，所述第二连接杆(8)内部设有套环(9)，所述第二连接杆(8)和爬壁机器人主机(10)活动连接，所述第二吸盘装置(11)和第二连接装置(12)活动连接，所述第三连接装置(13)内设有第二活动装置(14)，所述第三连接装置(13)通过第二活动装置(14)和第三连接杆(15)活动连接，所述第三连接杆(15)和爬壁机器人主机(10)活动连接，所述第一吸盘装置(6)内部设有主吸盘(601)、副吸盘(602)、固定螺栓(603)、活动连接脚装置(604)，所述主吸盘(601)和副吸盘(602)活动连接，所述固定螺栓(603)、活动连接脚装置(604)活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于：其结构包括探测装置(1)、活动臂(2)、第一连接杆(3)、第一活动装置(4)、机械脚(5)、第一吸盘装置(6)、第一连接装置(7)、第二连接杆(8)、套环(9)、爬壁机器人主机(10)、第二吸盘装置(11)、第二连接装置(12)、第三连接装置(13)、第二活动装置(14)、第三连接杆(15)，所述第一连接杆(3)和爬壁机器人主机(10)活动连接，所述机械脚(5)内设有第一活动装置(4)，所述机械脚(5)通过第一活动装置(4)和第二连接杆(8)活动连接，所述第二连接杆(8)内部设有套环(9)，所述第二连接杆(8)和爬壁机器人主机(10)活动连接，所述第二吸盘装置(11)和第二连接装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王群，王伟平，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43