【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人，具体的说是一种结构简单的爬壁机器人。
技术介绍
爬壁机器人作为机器人的一个特殊分支，其特点是能克服重力作用在墙壁、天花板上自由运动。由于爬壁机器人工作的特殊性，受到世界各国科研工作者的关注。从20世纪80年代中期开始，世界各发达国家相继研制出各具特色的爬壁机器人。如何实现有效吸附，是爬壁机器人最为关键的研究内容。目前主要采用负压吸附、磁吸附和仿生吸附三种吸附技术。仿生吸附方式爬壁机器人:一些昆虫在光滑表面能抵抗超过它们自身重力百倍的分离力并在这些表面上自由行走，给爬壁机器人的吸附机构设计带来了启示。如美国斯坦福大学研制的“粘虫”爬壁机器人stickybot，其足底装有人造毛，能确保足底和墙体接触面积增加。磁吸附方式爬壁机器人:磁吸附式爬壁机器人，可产生很大的吸附力，但只适合在导磁面上吸附工作。负压吸附方式爬壁机器人:负压吸附爬壁机器人是通过吸盘内外负压差作用，在壁面产生吸附力，但负压发生装置的类型具有多样性，其机理也各不相同。进行研究工作较早的有外接负压源的爬壁机器人，日本东京工业大学开发的NINJA系列4足关节式爬壁机器人，北京航...
【技术保护点】
一种爬壁机器人，其特征在于，包括遥控器、中央处理器、负压吸壁组件、伸缩移动组件；所述负压吸壁组件为上下对应的2组，所述负压吸壁组件包括壳体（1），伸缩杆套筒（14）与所述壳体（1）固定连接，伸缩杆（13）一端嵌入负压部（12）且与负压式端头（2）末端螺纹连接，所述伸缩杆（13）另一端穿过所述伸缩杆套筒（14）伸入所述壳体（1）通过联轴器（15）与伺服电机（16）相连，负压式端头（2）处依次装有距离传感器和压力传感器；所述伸缩移动组件包括两个固定支座（8），其分别固定在两个所述壳体（1）相对的侧壁上，伸缩套筒（5）和伸缩杆（4）一端可活动的套合在一起，另一端分别与所述两个固定...
【技术特征摘要】
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