The invention provides a biped climbing robot, used for walls, the surface and the surface of the hull and other work surface operations, with such features, including: rack; two lifting legs, is symmetrically arranged on the rack, the other end is adsorbed on a work surface, with the connecting point and frame as the axis of rotation and the operation mechanism; arranged on the frame, operation, operation of the lifting legs can be stretched up and down, and avoid over obstacles, when moving, a lifting legs adsorbed on the work surface, another lifting legs to absorb lifting legs on a work surface for the shaft to rotate forward, is scheduled to arrive at the after the angle of adsorption on the surface.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能设备、机器人领域,特别涉及一种吸附在作业面上进行作业的双足爬壁机器人。
技术介绍
爬壁机器人用于吸附在各类作业面,进行作业,例如表面打磨、表面清理、表面喷涂等。现有在金属斜面、立面、曲面及球面等光滑表面作业的爬壁机器人,无法实现跨越障碍和沟槽,某些场合无法作业。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种移动灵巧,通过性高的双足爬壁机器人。本专利技术提供的双足爬壁机器人,用于对墙壁、罐体表面及船体表面等作业面进行作业,具有这样的特征,包括:机架;两个升降腿,一端对称设置在机架上,另一端吸附在作业面上,以与机架的连接点作为旋转轴旋转;以及作业机构,设置在机架上,对作业面进行作业,其中,升降腿能够上下伸缩,避开、跨过障碍物,移动时,一个升降腿吸附在作业面,另一个升降腿以吸附在作业面上的升降腿为轴转动向前,到达预定角度后,吸附在作业面。本专利技术提供的双足爬壁机器人,还具有这样的特征,包括:移动机构,与升降腿一一对应,将升降腿与机架连接在一起。本专利技术提供的双足爬壁机器人,还具有这样的特征,包括:四连杆转动机构,设置在机架的中心,以机架的中心为圆心旋转;以及可升降四连杆机构,一端与四连杆转动机构转动连接,以与四连杆转动机构的连接点上下转动,其中,作业机构,设置在可升降四连杆机构的另一端,对作业面进行作业。本专利技术提供的双足爬壁机器人,还具有这样的特征,包括:视频采集单元,设置在四连杆转动机构上。本专利技术提供的双足爬壁机器人,还具有这样的特征:其中,升降腿,具有:升降机构,通过设置在升降腿内部的气缸,将升降腿缩起,越 ...
【技术保护点】
一种双足爬壁机器人,用于对墙壁、罐体表面及船体表面等作业面进行作业,其特征在于,包括:机架;两个升降腿,一端对称设置在所述机架上,另一端吸附在所述作业面上,以与所述机架的连接点作为旋转轴旋转;以及作业机构,设置在所述机架上,对所述作业面进行作业,其中,所述升降腿能够上下伸缩,避开、跨过障碍物,移动时,一个所述升降腿吸附在所述作业面,另一个所述升降腿以吸附在所述作业面上的所述升降腿为轴转动向前,到达预定角度后,吸附在所述作业面。
【技术特征摘要】
1.一种双足爬壁机器人,用于对墙壁、罐体表面及船体表面等作业面进行作业,其特征在于,包括:机架;两个升降腿,一端对称设置在所述机架上,另一端吸附在所述作业面上,以与所述机架的连接点作为旋转轴旋转;以及作业机构,设置在所述机架上,对所述作业面进行作业,其中,所述升降腿能够上下伸缩,避开、跨过障碍物,移动时,一个所述升降腿吸附在所述作业面,另一个所述升降腿以吸附在所述作业面上的所述升降腿为轴转动向前,到达预定角度后,吸附在所述作业面。2.根据权利要求1所述的双足爬壁机器人,其特征在于,还包括:移动机构,与所述升降腿一一对应,将所述升降腿与所述机架连接在一起。3.根据权利要求1所述的双足爬壁机器人,其特征在于,还包括:四连杆转动机构,设置在所述机架的中心,以所述机架的中心为圆心旋转;以及可升降四连杆机构,一端与所述四连杆转动机构转动连接,以与所述四连杆转动机构的连接点上下转动,其中,所述作业机构,设置在所述可升降四连杆机构的另一端,对所述作业面进行作业。4.根据权利要求3所述的双足爬壁机器人,其特征在于,还包括:视频采集单元,设置在所述四连杆转动机构上。5.根据权利要求1所述的双足爬壁机器人,其特征在于:其中,所述升降腿,具有:升降机构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李远顺,方旭,邹旭东,刘保军,杨跞,
申请(专利权)人:中科新松有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。