【技术实现步骤摘要】
核酸采样机器人采样精度测试装置及测试系统
[0001]本技术属于机器人测试领域，具体涉及一种核酸采样机器人采样精度测试装置及测试系统。
技术介绍
[0002]采样精度是保障核酸采样机器人采样安全的核心性能，现有的采样精度测试方法是通过在核酸采样机器人末端安装一个三棱镜靶球，在核酸机器人进行采样时，用激光跟踪仪追踪三棱镜靶球的位置，这种方法并没有实际测量采样棉签的实际位置，所以无法准确得出目标位置与棉签实际位置的差值，即采样精度，也就无法保障采样精度。
技术实现思路
[0003]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种核酸采样机器人采样精度测试装置及测试系统。
[0004]根据本技术实施例的第一方面，本技术提供了一种核酸采样机器人采样精度测试装置，其包括壳体、设置在所述壳体内的单片机和显示驱动电路、设置在所述壳体顶面的触控屏以及设置在所述壳体的侧面的显示屏；
[0005]所述触控屏与单片机连接，所述触控屏上设置有棋盘格，所述棋盘格中设置有特征标记；所述显示屏通过所述显示驱动电路与
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，包括壳体、设置在所述壳体内的单片机和显示驱动电路、设置在所述壳体顶面的触控屏以及设置在所述壳体的侧面的显示屏；所述触控屏与单片机连接，所述触控屏上设置有棋盘格，所述棋盘格中设置有特征标记；所述显示屏通过所述显示驱动电路与所述单片机连接。2.根据权利要求1所述的核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，所述单片机采用STC15F2K60S2系列单片机。3.根据权利要求1所述的核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，所述触控屏采用电阻式触控屏、红外触控屏、电容触控屏和表面声波触控屏中的一种。4.根据权利要求3所述的核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，所述触控屏的分辨率为800*600。5.根据权利要求3所述的核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，所述触控屏通过RS
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232串口与所述单片机进行通讯。6.根据权利要求3所述的核酸采样机器人采样精度测试装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨跞，陈宏伟，李羊，王天网，
申请(专利权)人：中科新松有限公司，
类型：新型
国别省市：
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