用于永磁吸附爬壁机器人的磁轮制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于永磁吸附爬壁机器人的磁轮。
技术介绍
磁吸附爬壁机器人是一种吸附在垂直钢铁壁面进行工作的特种机器人，应用前景广泛，磁吸附机器人可分为永磁与电磁式两类，电磁吸附爬壁机器人需要消耗电能，且自身电磁铁自重较大、安全性一般，永磁吸附爬壁机器人无需消耗外界能量、安全性好，但是永磁吸附爬壁机器人要求壁面平整光滑，实际工作过程中如遇到壁面具有沟壑或突起障碍时，磁轮易吸附在障碍的表面，使机器人无法前进，例如现有永磁吸附爬壁机器人在瓦楞铁表面横向行走时，磁轮经常吸在两条瓦楞的沟壑内，导致机器人无法正常工作，因此需要研发新型磁轮，提高永磁吸附爬壁机器人的越障能力，使永磁吸附爬壁机器人用途更加广泛。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺点，提供一种用于永磁吸附爬壁机器人的磁轮，它由主动轴，同步带，同步轮，第一传动轴，第一齿轮，第二齿轮，第二传动轴，磁铁，磁铁固定块，驱动轮，离合及传动装置构成，离合及传动装置安装在主动轴上，并通过同步带与同步轮相连接，同步轮固定在第一传动轴的一端，第一齿轮固定在第一传动轴另一端上，第一齿轮与固定在第二传动轴上的第二齿轮啮合，磁铁固定在磁铁固定块上，磁铁固定块固定在第二传动轴上，驱动轮一侧与磁铁固定块相连接，另一侧固定在离合及传动装置上。离合及传动装置它由连接盘，压缩弹簧，移动盘，牙型连接盘以及锁紧螺母构成，连接盘安装在主动轴上，压缩弹簧穿过主动轴一端固定在连接盘上，另一端固定在移动盘上，牙型连接盘一侧通过牙型面与移动盘咬合，另一侧固定在驱动轮侧面上，锁紧螺母固定在主动轴上并与连接盘相连接。该装置结构简单，当永磁吸附爬壁...
【技术保护点】
用于永磁吸附爬壁机器人的磁轮，由主动轴（1），同步带（2），同步轮（3），第一传动轴（4），第一齿轮（5），第二齿轮（6），第二传动轴（7），磁铁（8），磁铁固定块（9），驱动轮（10），离合及传动装置（11）构成，其特征在于：离合及传动装置（11）安装在主动轴（1）上，并通过同步带（2）与同步轮（3）相连接，同步轮（3）固定在第一传动轴（4）的一端，第一齿轮（5）固定在第一传动轴（4）另一端上，第一齿轮（5）与固定在第二传动轴（7）上的第二齿轮（6）啮合，磁铁（8）固定在磁铁固定块（9）上，磁铁固定块（9）固定在第二传动轴（7）上，驱动轮（10）一侧与磁铁固定块（9）相连接，另一侧固定在离合及传动装置（11）上。
【技术特征摘要】
1.用于永磁吸附爬壁机器人的磁轮，由主动轴（1），同步带（2），同步轮（3），第一传动轴（4），第一齿轮（5），第二齿轮（6），第二传动轴（7），磁铁（8），磁铁固定块（9），驱动轮（10），离合及传动装置（11）构成，其特征在于：离合及传动装置（11）安装在主动轴（1）上，并通过同步带（2）与同步轮（3）相连接，同步轮（3）固定在第一传动轴（4）的一端，第一齿轮（5）固定在第一传动轴（4）另一端上，第一齿轮（5）与固定在第二传动轴（7）上的第二齿轮（6）啮合，磁铁（8）固定在磁铁固定块（9）上，磁铁固定块（9）固定在第二传动轴（7）上，驱动轮（10）一侧与磁铁固定块（9）相连接，另一侧固定在离合及传动装置（11）上。2.根据权利要求1所述的离合及传动装置，它由连接盘（11-1），压缩弹簧（11-2），移动盘（11-3），牙型连接盘（11-4）以及锁紧螺母（11-5）构成，其特征在于：连接盘（11-1）安装在主动轴（1）上，压缩弹簧（11-2）穿过主动轴（1）一端固定在连接盘（11-1）上，另一端固定在移动盘（11-3）上，牙型连接盘（11-4）一侧通过牙型面与移动盘（11-3）咬合，另一侧固定在驱动轮（10）侧面上，锁紧螺母（11-5）固定在主动轴（1）上并与连接盘（11-1）相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，李满天，关振龙，任文博，
申请(专利权)人：哈尔滨龙海特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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