一种凸轮式机器人吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种凸轮式机器人吸附装置，该凸轮式机器人吸附装置包括：装置外壳、安装板、电源、电机、电机轴、凸轮、导线、变频控制装置、控制器、开关、位置传感器、弹簧、压紧柱、吸盘、连接件、弹簧板、滑轨和太阳能板，所述太阳能板设置在所述装置外壳上，所述电源固定在所述安装板底部，固定在所述安装板的所述电机与所述电机轴连接，所述电机轴上连接有所述凸轮，所述凸轮下方设有所述压紧柱，所述压紧柱两侧固定有所述弹簧板，所述弹簧板设置在所述滑轨上，所述弹簧一端固定在所述滑轨底端，一端固定在所述弹簧板上，所述压紧柱底部固定有所述连接件，所述吸盘固定在所述连接件上，所述位置传感器固定在所述装置外壳上，所述控制器通过所述导线与所述变频控制装置和所述开关连接，本实用新型专利技术结构简单，针对性强，自动监测周围环境，利用凸轮压紧吸盘实现机器人的吸附，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮式机器人吸附装置
本技术属于机器人设备
，尤其涉及一种凸轮式机器人吸附装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研宄开发。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，针对性强，自动监测周围环境，利用凸轮压紧吸盘实现机器人吸附的凸轮式机器人吸附装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下: 该凸轮式机器人吸附装置包括:装置外壳、安装板、电源、电机、电机轴、凸轮、导线、变频控制装置、控制器、开关、位置传感器、弹簧、压紧柱、吸盘、连接件、弹簧板、滑轨和太阳能板，所述太阳能板设置在所述装置外壳上，所述电源固定在所述安装板底部，固定在所述安装板的所述电机与所述电机轴连接，所述电机轴上连接有所述凸轮，所述凸轮下方设有所述压紧柱，所述压紧柱两侧固定有所述弹簧板，所述弹簧板设置在所述滑轨上，所述弹簧一端固定在所述滑轨底端，一端固定在所述弹簧板上，所述压紧柱底部固定有所述连接件，所述吸盘固定在所述连接件上，所述位置传感器固定在所述装置外壳上，所述控制器通过所述导线与所述变频控制装置和所述开关连接。 通过采用上述技术方案，该凸轮式机器人吸附装置包括:装置外壳、安装板、电源、电机、电机轴、凸轮、导线、变频控制装置、控制器、开关、位置传感器、弹簧、压紧柱、吸盘、连接件、弹簧板、滑轨和太阳能板，所述太阳能板设置在所述装置外壳上，所述太阳能板可以吸收太阳能，并将能量转化成电能储存在所述电源中，供给机器人动能，所述电源固定在所述安装板底部，固定在所述安装板的所述电机与所述电机轴连接，所述电机轴上连接有所述凸轮，所述凸轮下方设有所述压紧柱，所述凸轮旋转，带动所述压紧柱向下运动，其最大运动距离要大于所述吸盘距离墙壁的距离，所述压紧柱两侧固定有所述弹簧板，所述弹簧板设置在所述滑轨上，保证所述压紧柱可以在所述滑轨上自由移动，所述弹簧一端固定在所述滑轨底端，一端固定在所述弹簧板上，当所述弹簧板不受推力作用，在所述弹簧作用下，使所述压紧柱向上运动回到初始位置，所述压紧柱底部固定有所述连接件，所述吸盘固定在所述连接件上，所述压紧柱向下移动使所述吸盘压紧墙壁，实现机器人的附着，所述压紧柱向上移动所述吸盘离开墙壁，此时机器人可以进行移动，所述位置传感器固定在所述装置外壳上，所述控制器通过所述导线与所述变频控制装置和所述开关连接，所述变频控制装置可以控制电机的转速，以调节所述凸轮的转动速度。 本技术进一步设置为:所述太阳能板设置在所述装置外壳上，所述电源固定在所述安装板上。 通过采用上述技术方案，所述太阳能板设置在所述装置外壳上，所述电源固定在所述安装板上，所述太阳能板可以吸收太阳能，并将能量转化成电能储存在所述电源中，供给机器人动能。 本技术进一步设置为:所述电机与所述变频控制装置连接。 通过采用上述技术方案，所述电机与所述变频控制装置连接，所述变频控制装置可以控制电机的转速，以调节所述凸轮的转动速度。 本技术进一步设置为:固定在所述电机轴上的所述凸轮下方设有所述压紧柱。 通过采用上述技术方案，固定在所述电机轴上的所述凸轮下方设有所述压紧柱，所述凸轮旋转，带动所述压紧柱向下运动，其最大运动距离要大于所述吸盘距离墙壁的距离。 本技术进一步设置为:所述压紧柱的两侧固定有所述弹簧板，所述弹簧板设置在所述滑轨上。 通过采用上述技术方案，所述压紧柱的两侧固定有所述弹簧板，所述弹簧板设置在所述滑轨上，保证所述压紧柱可以在所述滑轨上自由移动。 本技术进一步设置为:所述弹簧一端与所述弹簧板连接，一端固定在所述滑轨前端。 通过采用上述技术方案，所述弹簧一端与所述弹簧板连接，一端固定在所述滑轨前端，当所述弹簧板不受推力作用，在所述弹簧作用下，使所述压紧柱向上运动回到初始位置。 本技术进一步设置为:所述吸盘通过所述连接件固定在所述压紧柱底部。 通过采用上述技术方案，所述吸盘通过所述连接件固定在所述压紧柱底部，所述压紧柱向下移动使所述吸盘压紧墙壁，实现机器人的附着，所述压紧柱向上移动所述吸盘离开墙壁，此时机器人可以进行移动。 本技术进一步设置为:所述位置传感器固定在所述装置外壳上。 通过采用上述技术方案，所述位置传感器固定在所述装置外壳上，用于监测周围位置信息，并将信息传递给所述控制器，所述控制器分析信息控制机器人运动。 与现有技术相比，本技术一种凸轮式机器人吸附装置具有以下有益效果: (I)本技术自动监测周围环境，利用凸轮压紧吸盘实现机器人吸附。 (2)本技术太阳能板可以吸收太阳能，并将能量转化成电能储存在电源中，供给机器人动能。 (3)本技术变频控制装置可以控制电机的转速，以调节所述凸轮的转动速度。 (4)本技术凸轮旋转带动压紧柱向下运动，其最大运动距离要大于吸盘距离墙壁的距离。 (5)本技术弹簧板设置在滑轨上，保证压紧柱可以在滑轨上自由移动。 (6)本技术压紧柱向下移动使吸盘压紧墙壁，实现机器人的附着。 (7)本技术结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 其中，附图标记对应的零部件名称为: I—装置外壳，2—安装板，3—电源，4—电机，5—电机轴，6—凸轮，7—导线，8—变频控制装置，9一控制器，10—开关，11一位置传感器，12—弹簧，13—压紧柱，14一吸盘，15—连接件，16 一弹費板，17 一滑轨，18 一太阳能板。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。 实施例 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下: 该凸轮式机器人吸附装置包括:装置外壳1、安装板2、电源3、电机4、电机轴5、凸轮6、导线7、变频控制装置8、控制器9、开关10、位置传感器11、弹簧12、压紧柱13、吸盘14、连接件15、弹簧板16、滑轨17和太阳能板18，太阳能板18设置在装置外壳I上，电源3固定在安装板2底部，固定在安装板2的电机4与电机轴5连接，电机轴5上连接有凸轮6，凸轮6下方设有压紧柱13，压紧柱13两侧固定有弹簧板16，弹簧板16设置在滑轨17上，弹簧12 —端固定在滑轨17底端，一端固定在弹簧板16上，压紧柱13底部固定有连接件15，吸盘14固定在连接件15上，位置传感器11固定在装置外壳I上，控制器9通过导线7与变频控制装置8和开关10连接。 通过采用上述技术方案，该凸轮式机器人吸附装置包括:装置外壳1、安装板2、电源3、电机4、电机轴5、凸轮6、导线7、变频控制装置8、控制器9、开关10、位置传感器11、弹簧12、压紧柱13、吸盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮式机器人吸附装置，其特征在于：该凸轮式机器人吸附装置包括：装置外壳（1）、安装板（2）、电源（3）、电机（）、电机轴（5）、凸轮（6）、导线（7）、变频控制装置（8）、控制器（9）、开关（10）、位置传感器（11）、弹簧（12）、压紧柱（13）、吸盘（14）、连接件（15）、弹簧板（16）、滑轨（17）和太阳能板（18），所述太阳能板（18）设置在所述装置外壳（1）上，所述电源（3）固定在所述安装板（2）底部，固定在所述安装板（2）的所述电机（4）与所述电机轴（5）连接，所述电机轴（5）上连接有所述凸轮（6），所述凸轮（6）下方设有所述压紧柱（13），所述压紧柱（13）两侧固定有所述弹簧板（16），所述弹簧板（16）设置在所述滑轨（17）上，所述弹簧（12）一端固定在所述滑轨（17）底端，一端固定在所述弹簧板（16）上，所述压紧柱（13）底部固定有所述连接件（15），所述吸盘（14）固定在所述连接件（15）上，所述位置传感器（11）固定在所述装置外壳（1）上，所述控制器（9）通过所述导线（7）与所述变频控制装置（8）和所述开关（10）连接。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮式机器人吸附装置，其特征在于:该凸轮式机器人吸附装置包括:装置外壳(I)、安装板(2)、电源(3)、电机O、电机轴(5)、凸轮(6)、导线(7)、变频控制装置(8)、控制器(9)、开关(10)、位置传感器(11)、弹簧(12)、压紧柱(13)、吸盘(14)、连接件(15)、弹簧板(16)、滑轨(17)和太阳能板(18)，所述太阳能板(18)设置在所述装置外壳(I)上，所述电源(3 )固定在所述安装板(2 )底部，固定在所述安装板(2 )的所述电机(4 )与所述电机轴(5)连接，所述电机轴(5)上连接有所述凸轮(6)，所述凸轮(6)下方设有所述压紧柱(13)，所述压紧柱(13)两侧固定有所述弹簧板(16)，所述弹簧板(16)设置在所述滑轨(17)上，所述弹簧(12 ) —端固定在所述滑轨(17 )底端，一端固定在所述弹簧板(16 )上，所述压紧柱(13 )底部固定有所述连接件(15 )，所述吸盘(14 )固定在所述连接件(15 )上，所述位置传感器(11)固定在所述装置外壳(I)上，所述控制器(9)通过所述导线(7)与所述变频控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊永，
申请(专利权)人：英卡博天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12