【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷漆设备
,具体为一种智能化攀爬式喷漆机器人。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)专利技术,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动,较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面,但是传统的背光模组框架产线结构不够自动化,需要一定人工的操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化攀爬式喷漆机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能化攀爬式喷漆机器人,包括发动机、控制器、数据处理器和工作主体,所述工作主体内部上端安装有环形喷管,所述环形喷管左下方安装有加压装置,所述加压装置一侧安装有挡板,所述工作主体一侧安装有电控阀,所述电控阀左上方设有漆料入口,所述漆料入口下方安装有PLC电控单元,所述PLC电控单元一端安装有发动机,所述发动机通过PLC电控单元与控制器相连,所述控制器左下方安装有数据处理器,所述数据处理器下方安装有行动轮,所述行动轮一侧安装有爬行轮器,所述爬行轮器内部上端安装有爬行轮,所述爬行轮右下方安装有连接轴,所述连接轴一侧安装有移动架,所述爬行轮器上方安装有底座, ...
【技术保护点】
一种智能化攀爬式喷漆机器人,包括发动机(3)、控制器(4)、数据处理器(5)和工作主体(14),其特征在于:所述工作主体(14)内部上端安装有环形喷管(16),所述环形喷管(16)左下方安装有加压装置(17),所述加压装置(17)一侧安装有挡板(18),所述工作主体(14)一侧安装有电控阀(15),所述电控阀(15)左上方设有漆料入口(1),所述漆料入口(1)下方安装有PLC电控单元(2),所述PLC电控单元(2)一端安装有发动机(3),所述发动机(3)通过PLC电控单元(2)与控制器(4)相连,所述控制器(4)左下方安装有数据处理器(5),所述数据处理器(5)下方安装有行动轮(6),所述行动轮(6)一侧安装有爬行轮器(7),所述爬行轮器(7)内部上端安装有爬行轮,所述爬行轮右下方安装有连接轴,所述连接轴一侧安装有移动架,所述爬行轮器(7)上方安装有底座(8),所述底座(8)右下方安装有伸缩架(9)。
【技术特征摘要】
1.一种智能化攀爬式喷漆机器人,包括发动机(3)、控制器(4)、数据处理器(5)和工作主体(14),其特征在于:所述工作主体(14)内部上端安装有环形喷管(16),所述环形喷管(16)左下方安装有加压装置(17),所述加压装置(17)一侧安装有挡板(18),所述工作主体(14)一侧安装有电控阀(15),所述电控阀(15)左上方设有漆料入口(1),所述漆料入口(1)下方安装有PLC电控单元(2),所述PLC电控单元(2)一端安装有发动机(3),所述发动机(3)通过PLC电控单元(2)与控制器(4)相连,所述控制器(4)左下方安装有数据处理器(5),所述数据处理器(5)下方安装有行动轮(6),所述行动轮(6)一侧安装有爬行轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚海林,范娟秀,任无,
申请(专利权)人:成都元始信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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