一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人，属于回转支承检测工装领域，其解决了现有回转支承内圈圆度检测技术落后，采用相关检测设备操作复杂、容易损坏的问题。本实用新型专利技术包括机械手，所述的机械手包括机械手臂，还包括机械手腕和探头，所述的机械手腕一端与机械手臂连接，另一端设置有上法兰；所述的探头上端设置有下法兰；所述的上法兰和下法兰固定连接；所述的探头上端与所述的下法兰连接处设置有防护罩；所述的探头包括接头、连接弹簧和感应器；所述的接头与所述的下法兰固定连接；所述的连接弹簧设置于接头与感应器之间。本实用新型专利技术能有效代替人工检测，提高效率和合格率，且其操作智能化，不易受损伤，使用寿命长。

Rotary support inner circle roundness intelligent detection robot

The utility model discloses a rotary bearing inner ring roundness intelligent inspection robot, which belongs to the rotary bearing detection device, which solves the existing rotary bearing inner ring roundness detection technology is backward, the correlation detection equipment of complex operation, easy to damage the problem. The utility model comprises a manipulator, the manipulator comprises a mechanical arm, including mechanical wrist and probe, wrist and arm connected to the end, the other end is provided with a flange; the upper end of the probe is provided with a flange; the upper flange and the lower flange is fixedly connected with the lower flange; at the junction of the upper end of the probe and is arranged in the protective cover; the probe comprises a joint and a connecting spring and a sensor; the lower flange joint and the fixed joint connection; the spring is arranged between the connector and the sensor. The utility model can effectively replace manual detection, improve the efficiency and the qualified rate, and has the advantages of intelligent operation, less damage and long service life.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于回转支承检测工装领域，具体地说，涉及一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人。
技术介绍
工业机器人已经广泛应用于工业生产，但在某些行业，机器人的使用仍然受到限制。回转支承由内外圈及滚动体组成，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。回转支撑出厂前需要对其内圆圆度作精度检测，由于目前回转支承出厂的检测以人工为主，所以根据人为因素考虑最有效的检测方式是抽样检测，这样不可避免会出现不合格产品。现有技术中也有采用比较复杂的设备进行检测，如：中国专利申请号201310127477.1，公开日2013年7月17日的专利文件，公开了一种回转支承滚道检测装置及其检测方法，该检测装置包括测量主机，所述测量主机包括桥架、工作台及驱动系统，所述桥架置于工作台上，所述驱动系统置于工作台上，用于驱动所述桥本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人，包括机械手(3)，所述的机械手(3)包括机械手臂(31)，其特征在于：还包括底座(1)和旋转台(2)；所述的旋转台(2)设置在底座(1)上端；所述的底座(1)内设置有旋转电机控制所述的旋转台(2)旋转；所述的机械手(3)与旋转台(2)固定连接；还包括机械手腕(32)和探头(36)，所述的机械手腕(32)一端与机械手臂(31)连接，另一端设置有上法兰(33)；所述的探头(36)上端设置有下法兰(34)；所述的上法兰(33)和下法兰(34)固定连接；所述的探头(36)上端与所述的下法兰(34)连接处设置有防护罩(35)。

【技术特征摘要】
1.一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人，包括机械手(3)，所述的机械手(3)包括机械手臂(31)，其特征在于：还包括底座(1)和旋转台(2)；所述的旋转台(2)设置在底座(1)上端；所述的底座(1)内设置有旋转电机控制所述的旋转台(2)旋转；所述的机械手(3)与旋转台(2)固定连接；还包括机械手腕(32)和探头(36)，所述的机械手腕(32)一端与机械手臂(31)连接，另一端设置有上法兰(33)；所述的探头(36)上端设置有下法兰(34)；所述的上法兰(33)和下法兰(34)固定连接；所述的探头(36)上端与所述的下法兰(34)连接处设置有防护罩(35)。2.根据权利要求1所述的一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人，其特征在于：所述的上法兰(33)和下法兰(34)通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的一种回转支承内圈圆度智能化检测机器人，其特征在于：所述的探头(36)包括接头(361)、连接弹簧(362)和感应器(363)...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞洪流，
申请(专利权)人：马鞍山华东回转支承有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34