一种井下采样智能化机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种井下采样智能化机器人，包括车轮、基座、摄像机、照明灯、红外线障碍物探测器、气体采集设备、信号发射与接收设备和电源，所述基座两侧安装有车轮，所述基座头部安装有照明灯，基座前端设有高台，摄像机与红外线障碍物探测器安装在高台上，所述气体采集设备设于基座后端，包括气缸、活塞、滑道、曲柄滑块机构和电机，所述气体采集设备有若干个，均设有控制启动按钮，所述车轮、摄像机、照明灯、红外线障碍物探测器、信号发射与接收设备、气体采集设备均与电源相连接。本实用新型专利技术所述的井下采样智能化机器人，通过采集视频，准确勘测井下情况，在行进过程中躲避障碍，实现根据需要多处采集井下气体的功能。

【技术实现步骤摘要】
201521144958

【技术保护点】
一种井下采样智能化机器人，包括车轮、基座(1)、摄像机(3)、照明灯(4)、红外线障碍物探测器(5)、气体采集设备、信号发射与接收设备和电源(6)，其特征在于：所述基座(1)两侧安装有车轮，所述基座(1)头部安装有照明灯(4)，基座(1)前端设有高台(2)，摄像机(3)与红外线障碍物探测器(5)安装在高台(2)上，所述气体采集设备设于基座(1)后端，包括气缸(7)、活塞、滑道(8)、曲柄滑块机构和电机(9)，所述气体采集设备有若干个，均设有控制启动按钮，所述车轮、摄像机(3)、照明灯(4)、红外线障碍物探测器(5)、信号发射与接收设备、气体采集设备均与电源(6)相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庄海霞，
申请(专利权)人：天津兴实科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12