一种智能化的管道喷涂作业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能化的管道喷涂作业机器人，包括喷涂作业装置、驱动装置、管道、遥控器、收放线装置、喷涂设备系统、电气控制系统；所述的驱动装置包括Z轴驱动装置、X轴驱动装置、喷涂头，其中：Z轴方向上设有Z轴驱动装置、X轴方向上设有X轴驱动装置、与X轴驱动装置的右侧及管道上方相接的位置安装有喷涂头；完成管道喷涂作业机器人的智能化控制。本实用新型专利技术实现管道喷涂机器人作业的智能化控制，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及计算机技术、控制学、机械工程学、信息技术、人工智能学、仿生学，具体涉及管道喷涂的作业机器人，更具体的说，涉及一种智能化的管道喷涂作业机器人。
技术介绍
机器人的应用情况代表了一个国家工业自动化水平的高低。机器人在工业生产中取代了人的劳动，是综合了人和机器特点的智能化装备，既能快速反应和分析判断外界环境的变化，又能长时间工作、抗恶劣环境，是先进制造和智能服务领域中不可少的智能生产设备。喷涂机器人是机器人技术与表面喷涂工艺相结合的产物，是工业机器人的一种特殊产品，目前已经成为机器人领域内的研究热点。喷涂机器人是一种典型的涂装自动化装备。在诸多行业中，特别是制造业中，给产品表面喷涂油漆是一道必不可少的工序。当采用在人工喷涂作业时，作业现场存在着大量的尘、雾装漆料和有害气体，这对人体有很大危害，而且劳动强度大、生产效率低。然而，使用机器人进行喷涂作业，不仅工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，而且能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。因此，采用管道喷涂机器人可以进行管道的喷涂，传统的管道喷涂作业机器人存在以下缺点：(一)传统的管道喷涂作业机器人没有采用电气控制系统、遥控器进行控制，其控制方式效果不佳、不易于实现管道喷涂作业智能化的控制；(二)、传统的管道喷涂作业机器人没有采用组合式结构，其组成结构不包括喷涂作业装置、驱动装置、管道、遥控器、收放线装置、喷涂设备系统、电气控制系统，其组合结构比较复杂、操作不便；(三)、传统的管道喷涂作业机器人没有采用Z轴驱动装置、X轴驱动装置、喷涂头，喷涂效果的不佳，也同时存在诸多安全隐患，其费时费力、效率低下；(四)、传统的管道喷涂作业机器人中控制系统上没有安装驱动控制电路、喷涂机器人的控制电路、电源电路，不能进行管道喷涂智能化控制，不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。同时，本专利技术有别于其它管道喷涂作业机器人：(1)、本专利技术增加了遥控器，遥控器包括遥控控制信号发射器、按键装置、电池安装盒、遥控器控制电路板；所述的遥控控制信号发射器，安装在遥控器的最左端；所述的按键装置包括功能键F1～F5、数字键1～5、开关机键；所述的电池安装盒，安装在遥控器的最上端，内置一节5AAA电池；所述的遥控器控制电路板，安装在遥控器的最中间位置；(2)、本专利技术增加了电气控制系统，所述的电气控制系统，下端安装有控制电路、插线孔，所述的插线孔从左至右依次设有三个圆形插线孔，用于插孔接线控制管道喷涂机器人，所述的控制电路包括驱动控制电路、喷涂机器人的控制电路、电源电路，所述的控制电路，右端接有电源装置；上端接有喷涂机器人控制器；所述的喷涂机器人控制器，下端设有固定架，固定架下端安装在控制电路上，所述的喷涂机器人控制器，上端安装触摸屏，下端安装有喷涂机器人控制器的按键装置，左下端安装有存储器；所述的喷涂机器人控制器的按键装置包括前、后、左、右四个方向键，0～9的十个数字键，控制键，倍率键；所述的存储器包括安装在存储器左下端的CF卡存储器、安装在存储器内部的SDRAM存储器，完成管道喷涂作业机器人的智能化控制。
技术实现思路
本技术是为了克服上述不足，给出了一种智能化的管道喷涂作业机器人。本专利技术的技术方案如下：一种智能化的管道喷涂作业机器人，包括喷涂作业装置、驱动装置、管道、遥控器、收放线装置、喷涂设备系统、电气控制系统；所述的驱动装置包括Z轴驱动装置、X轴驱动装置、喷涂头，其中：Z轴方向上设有Z轴驱动装置、X轴方向上设有X轴驱动装置、与X轴驱动装置的右侧及管道上方相接的位置安装有喷涂头；所述的驱动装置的左侧安装有喷涂作业装置；所述的电气控制系统，下端安装有控制电路、插线孔，所述的插线孔从左至右依次设有三个圆形插线孔，用于插孔接线控制管道喷涂机器人，所述的控制电路包括驱动控制电路、喷涂机器人的控制电路、电源电路，所述的控制电路，右端接有电源装置；上端接有喷涂机器人控制器；所述的喷涂机器人控制器，下端设有固定架，固定架下端安装在控制电路上，所述的喷涂机器人控制器，上端安装触摸屏，下端安装有喷涂机器人控制器的按键装置，左下端安装有存储器；所述的喷涂机器人控制器的按键装置包括前、后、左、右四个方向键，0～9的十个数字键，控制键，倍率键；所述的存储器包括安装在存储器左下端的CF卡存储器、安装在存储器内部的SDRAM存储器，完成管道喷涂作业机器人的智能化控制。进一步地，所述的喷涂设备系统，安装在收放线装置(12)的上端。进一步地，所述的喷涂设备系统包括喷涂机械手、自动注入喷涂漆料系统、喷涂罐。所述的遥控器7包括遥控控制信号发射器、按键装置、电池安装盒、遥控器控制电路板。进一步地，所述的遥控控制信号发射器，安装在遥控器的最左端。进一步地，所述的按键装置包括功能键F1～F5、数字键1～5、开关机键。进一步地，所述的电池安装盒，安装在遥控器7的最上端，内置一节5AAA电池。进一步地，所述的遥控器控制电路板，安装在遥控器7的最中间位置。进一步地，所述的收放线装置，下端设有支撑座，支撑座上端安装收放线卷轮，收放线卷轮的一端安装有传动轴，收放线卷轮的另一端安装有收放线拉杆，完成一种智能化的管道喷涂作业机器人的收放线的自动化控制。本技术专利技术与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：(1)、本专利技术采用的一种智能化的管道喷涂作业机器人的组合式结构，包括喷涂作业装置、驱动装置、管道、遥控器、收放线装置、喷涂设备系统、电气控制系统；所述的驱动装置包括Z轴驱动装置、X轴驱动装置、喷涂头，其中：Z轴方向上设有Z轴驱动装置、X轴方向上设有X轴驱动装置、与X轴驱动装置的右侧及管道上方相接的位置安装有喷涂头；所述的驱动装置的左侧安装有喷涂作业装置；所述的电气控制系统，下端安装有控制电路、插线孔，所述的插线孔从左至右依次设有三个圆形插线孔，用于插孔接线控制管道喷涂机器人，所述的控制电路包括驱动控制电路、喷涂机器人的控制电路、电源电路，所述的控制电路，右端接有电源装置；上端接有喷涂机器人控制器；所述的喷涂机器人控制器，下端设有固定架，固定架下端安装在控制电路上，所述的喷涂机器人控制器，上端安装触摸屏，下端安装有喷涂机器人控制器的按键装置，左下端安装有存储器；所述的喷涂机器人控制器的按键装置包括前、后、左、右四个方向键，0～9的十个数字键，控制键，倍率键；所述的存储器包括安装在存储器左下端的CF卡存储器、安装在存储器内部的SDRAM存储器，完成管道喷涂作业机器人的智能化控制，其结构简单、操作方便；(2)、本专利技术采用的驱动装置包括Z轴驱动装置、X轴驱动装置、喷涂头，其中：Z轴方向上设有Z轴驱动装置、X轴方向上设有X轴驱动装置、与X轴驱动装置的右侧及管道上方相接的位置安装有喷涂头；所述的驱动装置的左侧安装有喷涂作业装置；(3)、本专利技术采用的电气控制系统，下端安装有控制电路、插线孔，所述的插线孔从左至右依次设有三个圆形插线孔，用于插孔接线控制管道喷涂机器人，所述的控制电路包括驱动控制电路、喷涂机器人的控制电路、电源电路，所述的控制电路，右端接有电源装置；上端接有喷涂机器人控制器；所述的喷涂机器人控制器，下端设有固定架，固定架下端安装在控制电路上，所述的喷涂机器人控制器，上端安装触摸屏，下端安装有喷涂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化的管道喷涂作业机器人，其特征在于：包括喷涂作业装置(1)、驱动装置(2)、管道(6)、遥控器(7)、收放线装置(12)、喷涂设备系统(14)、电气控制系统(25)；所述的驱动装置(2)包括Z轴驱动装置(3)、X轴驱动装置(4)、喷涂头(5)，其中：Z轴方向上设有Z轴驱动装置(3)、X轴方向上设有X轴驱动装置(4)、与X轴驱动装置(4)的右侧及管道(6)上方相接的位置安装有喷涂头(5)；所述的驱动装置(2)的左侧安装有喷涂作业装置(1)；所述的电气控制系统(25)，下端安装有控制电路(17)、插线孔(23)，所述的插线孔(23)从左至右依次设有三个圆形插线孔，用于插孔接线控制管道喷涂机器人，所述的控制电路(17)包括驱动控制电路、喷涂机器人的控制电路、电源电路，所述的控制电路(17)，右端接有电源装置(24)；上端接有喷涂机器人控制器(20)；所述的喷涂机器人控制器(20)，下端设有固定架(22)，固定架(22)下端安装在控制电路(17)上，所述的喷涂机器人控制器(20)，上端安装触摸屏(19)，下端安装有喷涂机器人控制器的按键装置(21)，左下端安装有存储器(18)；所述的喷涂机器人控制器的按键装置(21)包括前、后、左、右四个方向键，0～9的十个数字键，控制键，倍率键；所述的存储器(18)包括安装在存储器(18)左下端的CF卡存储器、安装在存储器(18)内部的SDRAM存储器，完成管道喷涂作业机器人的智能化控制。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化的管道喷涂作业机器人，其特征在于：包括喷涂作业装置(1)、驱动装置(2)、管道(6)、遥控器(7)、收放线装置(12)、喷涂设备系统(14)、电气控制系统(25)；所述的驱动装置(2)包括Z轴驱动装置(3)、X轴驱动装置(4)、喷涂头(5)，其中：Z轴方向上设有Z轴驱动装置(3)、X轴方向上设有X轴驱动装置(4)、与X轴驱动装置(4)的右侧及管道(6)上方相接的位置安装有喷涂头(5)；所述的驱动装置(2)的左侧安装有喷涂作业装置(1)；所述的电气控制系统(25)，下端安装有控制电路(17)、插线孔(23)，所述的插线孔(23)从左至右依次设有三个圆形插线孔，用于插孔接线控制管道喷涂机器人，所述的控制电路(17)包括驱动控制电路、喷涂机器人的控制电路、电源电路，所述的控制电路(17)，右端接有电源装置(24)；上端接有喷涂机器人控制器(20)；所述的喷涂机器人控制器(20)，下端设有固定架(22)，固定架(22)下端安装在控制电路(17)上，所述的喷涂机器人控制器(20)，上端安装触摸屏(19)，下端安装有喷涂机器人控制器的按键装置(21)，左下端安装有存储器(18)；所述的喷涂机器人控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万军，
申请(专利权)人：张万军，
类型：新型
国别省市：甘肃;62