用于智能化仓库的智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，为解决现有智能仓库货物管理效率低问题，包括配有顶置平行纵向行走轨道的支架，纵向行走轨道通过纵向行走机构配置横向行走轨道，横向行走轨道通过横向行走机构向下配置垂直轨道，垂直轨道通过垂直运行机构配置用于取放移送货物或货箱的货叉机构。横向轨道架两端配置与纵向行走轨道配合的轨道轮和驱动轮或者配置与纵向行走轨道配合的轨道轮和与纵向行走轨道并行齿条配合的驱动齿轮；横向轨道架配置的横向行走轨道通过横向行走机构向下配置垂直轨道。能显著提高智能仓库货物管理效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运设备，特别是涉及一种用于智能化仓库的智能搬运机器人。
技术介绍
现有仓库货物管理，虽然智能货架能显著提高库管效率。但是，由于没有与之匹配智能搬运机器人，使得智能货架的潜能得不到发挥。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种能显著提高智能仓库货物管理效率的用于智能化仓库的智能搬运机器人。为实现上述目的，本技术用用于智能化仓库的智能搬运机器人包括配有顶置平行纵向行走轨道的支架，纵向行走轨道通过纵向行走机构配置横向行走轨道，横向行走轨道通过横向行走机构向下配置垂直轨道，垂直轨道通过垂直运行机构配置用于取放移送货物或货箱的货叉机构。具有能显著提高智能仓库货物管理效率的优点。作为优化，所述纵向行走机构是横向轨道架两端配置与纵向行走轨道配合的轨道轮和驱动轮或者配置与纵向行走轨道配合的轨道轮和与纵向行走轨道并行齿条配合的驱动齿轮;横向轨道架配置的横向行走轨道通过横向行走机构向下配置垂直轨道。作为优化，所述横向行走机构是倒U型竖轨道架顶部两端配置与横向行走轨道配合的轨道轮和驱动轮或者配置与横向行走轨道配合的轨道轮和与横向行走轨道并行齿条配合的驱动齿轮；或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，其特征在于包括配有顶置平行纵向行走轨道的支架，纵向行走轨道通过纵向行走机构配置横向行走轨道，横向行走轨道通过横向行走机构向下配置垂直轨道，垂直轨道通过垂直运行机构配置用于取放移送货物或货箱的货叉机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：俞忠文，李刚，
申请(专利权)人：唐山创通科技有限公司，沈阳莱茵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13