货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统技术方案

本发明专利技术涉及一种货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统，为解决现有库房空间利用率低和管理效率低问题，其采用密集式移动货架，利用配置在密集式移动货架上方轨道上的智能三维搬运机器人对移动货架上的货物或货箱进行存、取管理操作。所述智能三维搬运机器人通过大型支架固定的或直接固定在仓库顶部或上部的轨道进行前后、左右移动，通过机器人的垂直直线单元实现货叉带动货物或货箱的上下移动。所述智能三维搬运机器人配有依次配接位于密集式移动货架一端的堆拆垛机和接辊道输送线。具有能够显著节省库房空间和显著提高库房管理效率的优点。

Intelligent three-dimensional intensive storage method for goods and intelligent dense stereoscopic library system

The invention relates to a goods Intelligent Stereo dense storage method and intelligent dense stereo database system, in order to solve the existing warehouse space utilization rate is low and the low efficiency of management, the use of dense movable goods shelf, intelligent robot using 3D configuration in the dense movable goods shelf on the track to move above the shelves of goods or container for storage and fetch operation management. The intelligent three-dimensional robot through large bracket fixed or fixed directly on the top of the warehouse or the upper part of the track before and after, and move around by the vertical line unit robot fork drives the cargo or cargo to move up and down. The intelligent three dimensional conveying robot is provided with a stacker and a roller conveying line which are arranged at one end of the intensive moving shelf in turn. The utility model has the advantages of remarkably saving the warehouse space and improving the efficiency of the storehouse management.

【技术实现步骤摘要】
货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统
本专利技术涉及一种货物立体存储方法，特别是涉及一种货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统。
技术介绍
随着土地稀缺程度的加深，特别是城市地价的节节攀升，作为物流或者生产或者商业成本之一的库房成本也成了影响效益的重要成本治理目标。同时，随着人力资源成本的急速提高，库房管理的人力资源成本更成了关键的成本治理目标。现有立体库无论从存储密集程度，还是管理效率方面，都远远不能满足现实的智能化密集化需要。因此，无论从节省库房空间，还是从节省库房管理人力，来看都急需一种能够密集存储货物，大幅度节省库房空间，并且能够大量节省库房管理人力的货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种能够显著节省库房空间和显著提高库房管理效率的货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统。为实现上述目的，本专利技术货物智能化立体密集存储方法采用密集式移动货架，利用配置在密集式移动货架上方轨道上的智能三维搬运机器人对移动货架上的货物或货箱进行存、取管理操作。具有能够显著节省库房空间和显著提高库房本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物智能化立体密集存储方法，其特征在于采用密集式移动货架，利用配置在密集式移动货架上方轨道上的智能三维搬运机器人对移动货架上的货物或货箱进行存、取管理操作。

【技术特征摘要】
1.一种货物智能化立体密集存储方法，其特征在于采用密集式移动货架，利用配置在密集式移动货架上方轨道上的智能三维搬运机器人对移动货架上的货物或货箱进行存、取管理操作。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于所述智能三维搬运机器人通过大型支架固定的或直接固定在仓库顶部或上部的轨道进行前后、左右移动，通过机器人的垂直直线单元实现货叉带动货物或货箱的上下移动。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于所述智能三维搬运机器人配有依次配接位于密集式移动货架一端的堆拆垛机和接辊道输送线。4.根据权利要求3所述方法，其特征在于多个并列的密集式移动货架分别配置智能三维搬运机器人、堆拆垛机和辊道输送线；相邻辊道输送线之间配置两个间隔并列的顶升移载机，最外侧辊道输送线在两顶升移载机之间配置RFID和条码识别装置；智能三维搬运机器人配置的盘点射频机构通过对密集式移动货架上存储的货物或货箱上的RFID和条码读取进行盘点。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于所述RFID和条码识别装置、辊道输送线、顶升移载机和堆拆垛机共连PLC控制系统，盘点射频机构和智能三维搬运机器人的动作机构共连机器人控制系统，一个或多个并列PLC控制系统和一个或多个并列机器人控制系统共连库区控制工控机；库区控制工控机并联库房管理计算机和主控制器；主控制器并联各库区副控制器，每个库区副控制器并联各列的电机、传感器；或者库区控制工控机并联库房管理计算机和主控制器；主控制器并联各库区副控制器，每个库区副控制器并联各列的电机、传感器；库房管理计算机并联电力MIS系统和上级数据库。6.用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞忠文，李刚，
申请(专利权)人：唐山创通科技有限公司，沈阳莱茵机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13