一种立体车库变频智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种立体车库变频智能控制系统，可编程逻辑控制器模块、被操控装置模块、主控制模块和为系统中各用电模块供电的电源模块；所述被操控装置模块包括电机、制动器；所述主控制模块包括变频器、接触器组，可编程逻辑控制器模块分别通过线路与变频器、接触器组相连。本实用新型专利技术采用变频操控方式，系统的起、停平缓，机械磨损低，能耗显著降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立体车库
，具体涉及一种立体车库变频智能控制系统。
技术介绍
立体车库是停车设备的一种,属特种设备产品之一,按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。由于其具有占地面积少，建设费用低，无堵车现象的优点，在大中城市停车用地十分紧张的现状下得到了广泛的应用。现有技术中，立体车库大多使用三相交流电，电机及相关电气设备频繁启动、制动，设备故障率高，存在不安全隐患，控制装置耗能较高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种立体车库变频智能控制系统。本技术采用的技术方案如下。一种立体车库变频智能控制系统，所述控制系统包括可编程逻辑控制器模块、被操控装置模块、主控制模块和为系统中各用电模块供电的电源模块。所述被操控装置模块包括电机、制动器。所述主控制模块包括变频器、接触器组，可编程逻辑控制器模块分别通过线路与变频器、接触器组相连；变频器通过线路与电机相连；接触器组通过线路与制动器相连；可编程逻辑控制器模块确定需要运转的电机，变频器向需要运转的电机供电、接触器组操控制动器的电源接触器的吸合从而达到控制被操控装置的目的；变频器可监控主控制模块的运行状态信息并其反馈给可编程逻辑控制器模块；电源模块分别通过线路与可编程逻辑控制器模块、变频器相连；可编程逻辑控制器模块与接触器组相连之间的线路上设有电流监控器。主控制模块的异常运行状态信息为电机过流、过载、欠压，变频器过载，内置制动单元过载，接触器故障，编码器故障，输出缺相，通讯故障中的一种或数种。进一步，电源模块与变频器之间的线路上设有电源监控器。电源监控器可监控线路上的电压、电流、相序异常，可以在过载时切断电源与电机之间的线路。进一步，所述控制系统包括与可编程逻辑控制器模块相连的声光报警装置模块。设有声光报警装置，可以在电源监控器监控到异常信息时报警。进一步，所述被操控装置模块包括还包括电磁吸附防摆装置；可编程逻辑控制器模块通过接触器组操控制动器的电源接触器的吸合、电磁吸附防摆装置的电源接触器的吸合从而达到控制被操控装置的目的。进一步，所述控制系统还包括电磁吸附防摆装置，电磁吸附防摆装置通过线路与可编程逻辑控制器模块相连。进一步，电磁吸附防摆装置包括电磁铁块，电磁铁块设置在立体车库的架体上各载车机构的底部可运动到的最低位置的下方；各载车机构的底部构件为铁质构件；电磁铁块的底面上垂直向设有若干插孔，每一插孔内插有一立柱，各立柱通过底座安装在各载车机构的底部可运动到的最低位置的下方的地面上且电磁铁块的顶面与立体车库的架体上的载车机构的底部可运动到的最低位置之间留有间隙；立柱的长度、插孔的深度均大于间隙的宽度；当电磁铁块通电且载车机构通过电磁铁块的正上方时，电磁铁块被载车机构的铁质的底部构件垂直向上吸引并吸附到载车机构的铁质的底部构件上，插入电磁铁块的插孔内的立柱可阻碍电磁铁块水平向运动，从而限定载车机构的水平摆动；当电磁铁块断电时，电磁铁块不被载车机构的底部垂直向上吸引，在重力作用下电磁铁块下落归位，不再限制载车机构的水平运动。进一步，立柱的径向外周表面上电磁铁块的底部位置与底座的顶部位置之间套装有减震装置；所述减震装置为减震弹簧或减震垫；插孔为孔口朝下设置的盲孔。进一步，所述控制系统包括与可编程逻辑控制器模块相连的人机交互界面模块，所述人机交互界面模块包括读卡机、带显示屏的输入输出设备。进一步，所述控制系统包括与可编程逻辑控制器模块相连的传感器模块，传感器模块包括车辆进出车库监测传感器组、载车机构运转监测传感器组、车辆进入载车机构检测传感器组、限位传感器组。进一步，所述控制系统包括与可编程逻辑控制器模块相连的指示灯模块。本技术的有益效果如下。1、变频操控方式，系统的起、停平缓，机械磨损低，相比采用工频操控，能耗降低20%以上。2、基于可编程逻辑控制模块的优化控制，容易实现对现有交流电机进行调速控制，调速范围大而且连续，相比工频回路，可节电30%，节电效果显明显。3、电磁吸附防摆装置可有效调高立体车库制动的稳定性，提高车辆进入载车机构的舒适感。4、容易实现电机正反转切换和构成自动化控制系统；启动平滑，电流小，适用于立体车库的这种频繁启动和制动场合。5、变频操控启动对电网的电路损耗变小，可以实现低压启动。6、可减少电机发热及运动部件的磨损程度，有效延长电机使用寿命，降低维修成本。7、结构简单，运行安全可靠，保养维修简单。8、故障自动报警，不影响正常工作。附图说明图1是本技术高安全性的立体车库变频智能控制系统一较佳实施例的结构示意图。图2是本技术高安全性的立体车库变频智能控制系统一较佳实施例的结构示意图。图3是本技术高安全性的立体车库变频智能控制系统一较佳实施例的结构示意图。图4是电磁吸附防摆装置的立体结构示意图。图5是图4沿A-A’的剖视图。图6是电磁吸附防摆装置与载车机构相吸引时的示意图。图7是电磁吸附防摆装置与载车机构不相吸引时的示意图。其中：可编程逻辑控制器模块-1；电源模块-2；电机-3；制动器-4；变频器-5；接触器组-6；电流监控器-7；人机交互界面模块-8；电磁吸附防摆装置-9；电磁铁块-91；底部构件-92；载车机构-93；间隙-94；立柱-96；插孔-95；立柱-96；底座-97；减震装置-98；带显示屏的输入输出设备-10；传感器模块-11；指示灯模块-12；车辆进出车库监测传感器组-13；载车机构运转监测传感器组-14；车辆进入载车机构传感器组-15；限位传感器组-16；声光报警装置模块-17；读卡机-18；电源监控器-19。具体实施方式下面，结合附图和实施例对本技术做进一步说明。实施例1。如图1所示，一种立体车库变频智能控制系统，所述控制系统包括可编程逻辑控制器模块1、被操控装置模块、主控制模块和为系统中各用电模块供电的电源模块2。所述被操控装置模块包括电机3、制动器4。所述主控制模块包括变频器5、接触器组6，可编程逻辑控制器模块1分别通过线路与变频器5、接触器组6相连；变频器5通过线路与电机3相连；接触器组6通过线路与制动器4相连；可编程逻辑控制器模块1确定需要运转的电机3，变频器5向需要运转的电机3供电、接触器组6操控制动器4的电源接触器的吸合从而达到控制被操控装置的目的；变频器5可监控主控制模块的运行状态信息并其反馈给可编程逻辑控制器模块1；电源模块2分别通过线路与可编程逻辑控制器模块1、变频器5相连；可编程逻辑控制器模块1与接触器组6相连之间的线路上设有电流监控器7。制动器为电机的制动器。变频器采用西门子3UG4511-1AP2C型变频器。所述控制系统包括与可编程逻辑控制器模块1相连的声光报警装置模块17。所述控制系统包括与可编程逻辑控制器模块1相连的人机交互界面模块8，所述人机交互界面模块8包括读卡机18、带显示屏的输入输出设备10。电源监控器为可监控设备电压、电流、相序并可控制设备的电源开或关的设备。所述控制系统包括与可编程逻辑控制器模块1相连的传感器模块11，传感器模块11包括车辆进出车库监测传感器组13、载车机构运转监测传感器组14、车辆进入载车机构检测传感器组15、限位传感器组16。当限本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库变频智能控制系统，其特征在于：所述控制系统包括可编程逻辑控制器模块（1）、被操控装置模块、主控制模块和为系统中各用电模块供电的电源模块（2）；所述被操控装置模块包括电机（3）、制动器（4）；所述主控制模块包括变频器（5）、接触器组（6），可编程逻辑控制器模块（1）分别通过线路与变频器（5）、接触器组（6）相连；变频器（5）通过线路与电机（3）相连；接触器组（6）通过线路与制动器（4）相连；可编程逻辑控制器模块（1）确定需要运转的电机（3），变频器（5）向需要运转的电机（3）供电、接触器组（6）操控制动器（4）的电源接触器的吸合从而达到控制被操控装置的目的；变频器（5）可监控主控制模块的运行状态信息并其反馈给可编程逻辑控制器模块（1）；电源模块（2）分别通过线路与可编程逻辑控制器模块（1）、变频器（5）相连；可编程逻辑控制器模块（1）与接触器组（6）相连之间的线路上设有电流监控器（7）。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库变频智能控制系统，其特征在于：所述控制系统包括可编程逻辑控制器模块（1）、被操控装置模块、主控制模块和为系统中各用电模块供电的电源模块（2）；所述被操控装置模块包括电机（3）、制动器（4）；所述主控制模块包括变频器（5）、接触器组（6），可编程逻辑控制器模块（1）分别通过线路与变频器（5）、接触器组（6）相连；变频器（5）通过线路与电机（3）相连；接触器组（6）通过线路与制动器（4）相连；可编程逻辑控制器模块（1）确定需要运转的电机（3），变频器（5）向需要运转的电机（3）供电、接触器组（6）操控制动器（4）的电源接触器的吸合从而达到控制被操控装置的目的；变频器（5）可监控主控制模块的运行状态信息并其反馈给可编程逻辑控制器模块（1）；电源模块（2）分别通过线路与可编程逻辑控制器模块（1）、变频器（5）相连；可编程逻辑控制器模块（1）与接触器组（6）相连之间的线路上设有电流监控器（7）。2.如权利要求1所述的一种立体车库变频智能控制系统，其特征在于：电源模块（2）与变频器（5）之间的线路上设有电源监控器（19）。3.如权利要求1所述的一种立体车库变频智能控制系统，其特征在于：所述控制系统包括与可编程逻辑控制器模块（1）相连的声光报警装置模块（17）。4.如权利要求1所述的一种立体车库变频智能控制系统，其特征在于：所述被操控装置模块包括还包括电磁吸附防摆装置（9）；可编程逻辑控制器模块（1）通过接触器组（6）操控制动器（4）的电源接触器的吸合、电磁吸附防摆装置（9）的电源接触器的吸合从而达到控制被操控装置的目的。5.如权利要求1所述的一种立体车库变频智能控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括电磁吸附防摆装置（9），电磁吸附防摆装置（9）通过线路与可编程逻辑控制器模块（1）相连。6.如权利要求4或5所述的一种立体车库变频智能控制系统，其特征在于：电磁吸附防摆装置（9）包括电磁铁块（91），电磁铁块（91）设置在立体车库的架体上各载车机构（93）的底部可运动到的最低位置的下方；各载...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金水，
申请(专利权)人：山东九路泊车设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37