一种可选择路线的积放式悬挂输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可选择路线的积放式悬挂输送系统，其包括存储区和用于运送工件的承载小车；存储区内并排设置有若干存储轨道，存储轨道的两端分别设置有送件移行轨道和出件移行轨道；送件移行轨道上设置有送件移行机，出件移行轨道上设置有出件移行机；送件移行轨道一侧设置有前段轨道，出件移行轨道一侧设置有后段轨道。本实用新型专利技术为了提高输送机的机动性能、提高输送机的密集存储性、缩短生产时间和减少生产线的占地面积，采用可选择路线的移行机，可以自由选择运送路线，实现两段轨道的精确对接，缩短行走路程；本实用新型专利技术通过链条式的挂移驱动结构，确保小车平稳地行走。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可选择路线的积放式悬挂输送系统。
技术介绍
悬挂式输送机是一种在空间连续输送物料的设备，物料装在专用箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。悬挂式输送机又称架空式输送机，是具有空间封闭线路的连续运输设备，用于车间内部或各个车间之间，工件物品的流水连续输送，在流水连续输送过徎中，可以进行对工件的各种顺序工艺作业，用于运送可悬挂的工件进行烘干、冷却、喷淋和涂装等工艺过程。现有的积放式悬挂输送机不能选择路线，无论将工件输送到哪个工位，都需要工件走过整条生产路线，一旦设备发生损坏，维护难度大，生产效率低，机动性能差。诸多因素导致目前我国悬挂输送机在使用过程中的综合维护成本较高，且不可控因素较多，制约了我国相关行业目前大规模生产的进程。因此，开发一种可选择路线的积放式悬挂输送机成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可选择路线的积放式悬挂输送系统。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种可选择路线的积放式悬挂输送系统，其包括存储区和用于运送工件的承载小车；所述存储区内并排设置有若干存储轨道，所述存储轨道的两端分别设置有送件移行轨道和出件移行轨道；所述送件移行轨道上设置有送件移行机，所述出件移行轨道上设置有出件移行机；所述送件移行轨道一侧设置有前段轨道，所述出件移行轨道一侧设置有后段轨道。进一步地，所述出件移行机和送件移行机上均设置有升降装置和承载小车驱动装置。进一步地，所述升降装置包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架之间设置有气缸，所述左支撑架和右支撑架上均设置有直线导轨；所述气缸通过连接支座连接有升降轨道；所述连接支座与直线导轨上的滑块连接；所述升降轨道两端分别设置有前对接轨道和后对接轨道。进一步地，所述承载小车驱动装置包括限位导向滚子组支架，所述限位导向滚子组支架上设置有承载轨道，承载小车设置在所述承载轨道内，所述承载小车的一侧设置有耳板，所述耳板的一侧安装有过渡驱动组件，所述过渡驱动组件的底部设置有双排顶置滚轮链条，微型减速电机与所述耳板通过所述双排顶置滚轮链条传动连接，所述承载小车的另一侧安装有限位导向滚子组。通过设置双排顶置滚轮链 条，双排顶置滚轮链条上的滚轮推动承载小车连系杆上的耳板，从而驱动小车平稳行走，并在两段对接轨道间过渡；为了简化结构、减少设备的占用空间、降低制造的成本，通过在承载小车连系杆上设置相隔一定距离的两块耳板，过渡驱动装置在驱动承载小车进入或走出升降轨道时，顶置滚轮链条上的滚轮在两块耳板间无缝切换，既实现了驱动的连续、平稳，又缩短了过渡驱动装置中链条的有效长度，节省了空间，降低了成本。本技术所达到的有益效果是：本技术为了提高输送机的机动性能、提高输送机的密集存储性、缩短生产时间和减少生产线的占地面积，采用可选择路线的移行机，可以自由选择运送路线，实现两段轨道的精确对接，缩短行走路程；为了提高输送机的风险抵抗性能，在某段路线出现问题时工件可以走其他路线，正常进行生产；本技术通过链条式的挂移驱动结构，确保小车平稳地行走。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术升降装置的结构示意图；图3是图2的左视结构示意图；图4是本技术承载小车驱动装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图4所示，本技术一种可选择路线的积放式悬挂输送系统，其包括存储区1和用于运送工件的承载小车2；所述存储区1内并排设置有若干存储轨道3，所述存储轨道3的两端分别设置有送件移行轨道4和出件移行轨道5；所述送件移行轨道4上设置有送件移行机6，所述出件移行轨道5上设置有出件移行机7；所述送件移行轨道4一侧设置有前段轨道8，所述出件移行轨道5一侧设置有后段轨道9。本实施例中，所述出件移行机7和送件移行机6上均设置有升降装置和承载小车驱动装置。本实施例中，所述升降装置包括左支撑架1001和右支撑架1002，所述左支撑架1001和右支撑架1002之间设置有气缸1003，所述左支撑架1001和右支撑架1002上均设置有直线导轨1004；所述气缸1003通过连接支座1005连接有升降轨道1006；所述连接支座1005与直线导轨1004上的滑块1007连接；所述升降轨道1006两端分别设置有前对接轨道1008和后对接轨道1009。移行机的升降轨道由气 缸驱动升降，直线导轨和直线导轨滑块起限位导向作用，保证升降轨道平稳、垂直升降。移行机在移行轨道内移动时，升降轨道升起，防止与前对接轨道或后对接轨道的限位挡块发生干涉；移行机根据指令运动到位后，升降轨道降下，与前对接轨道或后对接轨道对接，承载小车可顺畅进出升降轨道。本实施例中，所述承载小车驱动装置包括限位导向滚子组支架1101，所述限位导向滚子组支架1101上设置有承载轨道1102，承载小车2设置在所述承载轨道1102内，所述承载小车2的一侧设置有耳板1103，所述耳板1103的一侧安装有过渡驱动组件1104，所述过渡驱动组件1104的底部设置有双排顶置滚轮链条1105，微型减速电机1106与所述耳板1103通过双排顶置滚轮链条1105传动连接，所述承载小车2的另一侧安装有限位导向滚子组1107。通过设置双排顶置滚轮链条1105，双排顶置滚轮链条1105上的滚轮推动承载小车2连系杆上的耳板1103，从而驱动承载小车2平稳行走，并在两段对接轨道间过渡；为了简化结构、减少设备的占用空间、降低制造的成本，通过在承载小车连系杆上设置相隔一定距离的两块耳板，过渡驱动装置在驱动承载小车进入或走出升降轨道时，顶置滚轮链条上的滚轮在两块耳板间无缝切换，既实现了驱动的连续、平稳，又缩短了过渡驱动装置中链条的有效长度，节省了空间，降低了成本。工作原理：承载小车载着工件在前段轨道上行走，当承载小车到达前段轨道的末端时，送件移行机会沿着送件移行轨道移动至设定位置；送件移行机上的升降轨道降下与前段轨道对接，送件移行机上的 驱动装置将承载小车从前段轨道送到送件移行机上的升降轨道中，升降轨道升起并与前段轨道分离；然后送件移行机沿着送件移行轨道移动，送件移行机根据指令与对应的存储轨道对接，送件移行机上的升降轨道降下与存储轨道对接，送件移行机上的承载小车驱动装置将承载小车从送件移行机上的升降轨道中送到存储轨道中，然后升降轨道升起并与存储轨道分离，送件移行机返回初始位置；工件随着承载小车一起依次积存在存储区的存储轨道中，直到出件移行机根据指令与对应的存储轨道对接，将承载小车从存储轨道送到出件移行机的升降轨道中，然后出件移行机沿着出件移行机移动，最后将承载小车送入后段轨道中，工件离开存储区。本技术为了提高输送机的机动性能、提高输送机的密集存储性、缩短生产时间和减少生产线的占地面积，采用可选择路线的移行机，可以自由选择运送路线，实现两段轨道的精确对接，缩短行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可选择路线的积放式悬挂输送系统，其特征在于，包括存储区和用于运送工件的承载小车；所述存储区内并排设置有若干存储轨道，所述存储轨道的两端分别设置有送件移行轨道和出件移行轨道；所述送件移行轨道上设置有送件移行机，所述出件移行轨道上设置有出件移行机；所述送件移行轨道一侧设置有前段轨道，所述出件移行轨道一侧设置有后段轨道。

【技术特征摘要】
1.一种可选择路线的积放式悬挂输送系统，其特征在于，包括存储区和用于运送工件的承载小车；所述存储区内并排设置有若干存储轨道，所述存储轨道的两端分别设置有送件移行轨道和出件移行轨道；所述送件移行轨道上设置有送件移行机，所述出件移行轨道上设置有出件移行机；所述送件移行轨道一侧设置有前段轨道，所述出件移行轨道一侧设置有后段轨道。2.根据权利要求1所述的一种可选择路线的积放式悬挂输送系统，其特征在于，所述出件移行机和送件移行机上均设置有升降装置和承载小车驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种可选择路线的积放式悬挂输送系统，其特征在于，所述升降装置包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，成涵，秦祖永，张立，
申请(专利权)人：无锡博实自动输送系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32