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本发明涉及一种货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统，为解决现有库房空间利用率低和管理效率低问题，其采用密集式移动货架，利用配置在密集式移动货架上方轨道上的智能三维搬运机器人对移动货架上的货物或货箱进行存、取管理操作。所述智能三维...该专利属于唐山创通科技有限公司;沈阳莱茵机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山创通科技有限公司;沈阳莱茵机器人有限公司授权不得商用。