一种二维乱序堆放的先进先出系统技术方案

本发明专利技术涉及一种二维乱序堆放的先进先出系统，包括多组感知机构、多组排序装置和升降机构，排序装置设置在升降机构的四周，感知机构分布且控制连接所述排序装置，本发明专利技术结构简单、操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种二维乱序堆放的先进先出系统
本专利技术涉及产品堆放装置
，尤其涉及一种二维乱序堆放的先进先出系统。
技术介绍
杂乱无章的物料仓库、复杂的生产备料、库存及采购计划的准确性难以保证、按原材料的周期先进先出发料等是所有制造企业所面临的难题，现有的一些先进先出装置都需要物品堆放时必须沿一条固定的线路按顺序摆放，而且装置本身需要用数字电路和大规模的模拟电路，有的甚至需要用价格昂贵的步进电动机及其驱动控制系统；专利号为：CN204010018U的专利，一种原材料自动先进先出管理系统，其包括软件服务器、局域网以及多个终端设备，所述软件服务器包括用于存储条码数据信息的存储设备、用于处理条码数据的服务器端应用程序存储设备、服务器网卡、数据线以及中央处理器；中央处理器通过数据线分别与条码数据存储设备、服务器端应用程序存储设备以及服务器网卡连接，其中服务器网卡与局域网连接；所述终端设备包括用于采集条码的无线手持终端、处理器、显示屏、信息存储设备以及输入设备，处理器分别与显示屏、信息存储设备、输入设备连接，无线手持终端通过无线路由器与局域网连接，所述输入设备包括键盘，所述输入设备包括按键，所述输入设备还包括鼠标，所述终端设备包括无线手持终端、上网本、台式电脑以及平板电脑，该专利可以实现自动化仓储作业，原材料发料先进先出管理，减少出错机率，提高作业效率，节约人力成本；但是该专利需要大规模的模拟电路，还需要软件服务器、局域网等等设施，过于复杂化，造价太高了。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种二维乱序堆放的先进先出系统，解决了现有技术中结构复杂、操作不方便和造价太高的技术问题；本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种二维乱序堆放的先进先出系统，包括多组感知机构、多组排序装置和升降机构，所述排序装置设置在所述升降机构的四周，所述感知机构分布在所述升降机构的四周，且感知机构与所述排序装置连接；所述感知机构包括承重板、支撑板、电动机正转接线、电动机反转接线、连接线路、反馈控制导电盘、第一减速器、电动机、第二减速器和连接件；所述承重板为T字型，且承重板的竖直段穿过所述支撑板，所述承重板的水平段通过连接件与所述支撑板相连接，所述承重板的竖直段底部依次设置有电动机反转接线和电动机正转接线，所述电动机反转接线和电动机正转接线的一侧设置有连接线路，另一侧从左至右依次设置有所述反馈控制导电盘、第一减速器、电动机和第二减速器，且所述反馈控制导电盘、第一减速器、电动机和第二减速器依次相连接，所述连接线路分别与电动机反转线路、电动机正转线路相连接；所述排序装置包括推送机构和插片，所述推送机构包括齿轮和与齿轮相配合的齿条，所述齿轮安装在所述第二减速器上，所述插片的端部设有弹簧片，所述弹簧片与齿条的末端相连接；所述升降机构包括底座和动头，所述动头设在所述底座的上方，且动头上方设有第二弹簧，其中所述排序装置、感知机构均匀分布在所述底座四周；在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步，所述连接件为第一弹簧。进一步，所述反馈控制导电盘、第一减速器、电动机、第二减速器和连接线路依次通过导线相互连接。进一步，它还包括电源和指示灯，所述动头由导电材质制成，且动头通过导线与电源连接，所述插片上方为导电层，下方为绝缘层，所述导电层通过导线与指示灯连接，所述指示灯通过导线与电源连接。采用本步的有益效果是当导电层与动头接触时，导电层、动头、指示灯和电源可以形成回路，这时候指示灯就会亮。进一步，所述反馈控制导电盘分为绝缘区和导电区。采用本步的有益效果是保证在没有货物时，反馈控制导电盘能够静止。进一步，所述承重板的竖直段侧面设置有第一拨块，所述反馈控制导电盘外侧设置有第二拨块，所述第二拨块与所述第一拨块位置相对应。采用本步的有益效果是通过第一拨块和第二拨块的相互运动，可以使得反馈控制导电盘有个初始动力运动。进一步，所述第二弹簧与所述动头之间设置有绝缘垫片。采用本步的有益效果是通过绝缘垫片起到绝缘作用，提高操作的安全性。进一步，所述动头的端面为开口向上的圆弧，所述底座的端面为开口向下的圆弧，所述插片的位置高度低于底座的端面的切线。采用本步的有益效果是确保后插入的插片永远在先插入插片的下方。进一步，所述反馈控制导电盘上设置有第一电刷和第二电刷，所述第一电刷与所述电动机相连，所述第二电刷与所述连接线路相连。本专利技术有多组感知机构和多组排序装置组成，通过感知机构来控制排序装置，从而能够实现先进先出的功能；其中每组感知机构对应的是一个物品摆放位，这样通过物品摆放触发感知机构，然后感知机构控制排序装置进行工作；其中承重板为“T”字型，且承重板是安装在支撑板上的，它们之间设置有连接件(比如可以为弹簧)，当货物放在承重板上的时候，承重板就会被压下；当货物从承重板上取下时，在弹簧的作用下会向上弹起，恢复到初始位置；其中承重板的下方侧面设置有电动机反转接线和电动机正转接线，因此当承重板上没有货物时，承重板弹起，电动机正转接线负责接通电路；当其上有货物时，承重板被压下，电动机反转接线负责接通电路；其中电动机动力输出被分为两路，一路是驱动反馈控制导电盘，另一路是驱动排序装置的齿轮；其中本专利技术还设置有指示灯，每个指示灯对应一个感知机构，即对应一个物品摆放位；其中排序装置包括推送机构和插片，所述推送机构包括齿轮和与齿轮相配合的齿条，所述插片的端部连接有弹簧片，所述弹簧片与齿条的末端连接，这样当电动机接通线路时，电动机就会控制齿轮转动，从而带动齿条水平运动，从而可以实现弹簧片的水平运动；其中，升降机构包括底座和动头，所述动头位于底座上方，且动头上方连接有第二弹簧，当弹簧片运动时，插片就会插入动头的下方，因为插片上方为导电层，动头由导电材质制成，这样通过导线，就能够使得指示灯点亮；本专利技术确保插片的位置高度低于底座的端面的切线，这样可以保证后插入的插片永远在先插入插片的下方。本专利技术将反馈控制导电盘分为绝缘区和导电区，反馈控制导电盘上设置有第一电刷和第二电刷，承重板的竖直段侧面设置有第一拨块，反馈控制导电盘外侧设置有第二拨块，第二拨块与第一拨块相对应，这样当没有重物时，第二电刷触碰到绝缘区，整个电路会停止工作，当有重物时，承重板会下降，这样第一拨块就会触碰到第二拨块，反馈控制导电盘转动，使得第二电刷离开绝缘区，这样整个电路会重新开始工作。本专利技术的有益效果：1.本专利技术实现了先进先出的功能，大大简化了存货和取货的过程；2.本专利技术结构简单，消耗的能源较少，不需要用数字电路和大规模的模拟电路，不需要用价格昂贵的步进电动机及其驱动控制系统，这样提高了本专利技术的适用方位；3.本专利技术结构简单，操作方便，效率高，制作成本低。附图说明图1为本专利技术具体实施例所述的一种二维乱序堆放的先进先出系统的示意图；图2为本专利技术具体实施例所述的一种二维乱序堆放的先进先出系统的感知机构示意图；图3为本专利技术具体实施例所述的一种二维乱序堆放的先进先出系统的排序装置和升降机构示意图；图4为本专利技术具体实施例所述的一种二维乱序堆放的先进先出系统的插片示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、感知机构；2、排序装置；3、升降机构；4、承重板；5、支撑板；6、第一弹簧；7、电动机反转接线；8、电动机正转接线；9、连接线路；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二维乱序堆放的先进先出系统，其特征在于，包括多组感知机构、多组排序装置和升降机构，所述排序装置设置在所述升降机构的四周，所述感知机构分布在所述升降机构的四周，且感知机构与所述排序装置连接；所述感知机构包括承重板、支撑板、电动机正转接线、电动机反转接线、连接线路、反馈控制导电盘、第一减速器、电动机、第二减速器和连接件；所述承重板为T字型，且承重板的竖直段穿过所述支撑板，所述承重板的水平段通过连接件与所述支撑板相连接，所述承重板的竖直段底部依次设置有电动机反转接线和电动机正转接线，所述电动机反转接线和电动机正转接线的一侧设置有连接线路，另一侧从左至右依次设置有所述反馈控制导电盘、第一减速器、电动机和第二减速器，且所述反馈控制导电盘、第一减速器、电动机和第二减速器依次相连接，所述连接线路分别与电动机反转线路、电动机正转线路相连接；所述排序装置包括推送机构和插片，所述推送机构包括齿轮和与齿轮相配合的齿条，所述齿轮安装在所述第二减速器上，所述插片的端部设有弹簧片，所述弹簧片与齿条的末端相连接；所述升降机构包括底座和动头，所述动头设在所述底座的上方，且动头上方设有第二弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种二维乱序堆放的先进先出系统，其特征在于，包括多组感知机构、多组排序装置和升降机构，所述排序装置设置在所述升降机构的四周，所述感知机构分布在所述升降机构的四周，且感知机构与所述排序装置连接；所述感知机构包括承重板、支撑板、电动机正转接线、电动机反转接线、连接线路、反馈控制导电盘、第一减速器、电动机、第二减速器和连接件；所述承重板为T字型，且承重板的竖直段穿过所述支撑板，所述承重板的水平段通过连接件与所述支撑板相连接，所述承重板的竖直段底部依次设置有电动机反转接线和电动机正转接线，所述电动机反转接线和电动机正转接线的一侧设置有连接线路，另一侧从左至右依次设置有所述反馈控制导电盘、第一减速器、电动机和第二减速器，且所述反馈控制导电盘、第一减速器、电动机和第二减速器依次相连接，所述连接线路分别与电动机反转线路、电动机正转线路相连接；所述排序装置包括推送机构和插片，所述推送机构包括齿轮和与齿轮相配合的齿条，所述齿轮安装在所述第二减速器上，所述插片的端部设有弹簧片，所述弹簧片与齿条的末端相连接；所述升降机构包括底座和动头，所述动头设在所述底座的上方，且动头上方设有第二弹簧。2.根据权利要求1所述的一种二维乱序堆放的先进先出系统，其特征在于，所述连接件为第一弹簧。3.根据权利要求1所述的一种二维乱序堆放的先进先...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞秋景，
申请(专利权)人：扬州五亭桥缸套有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32