一种可移动的仓储平台阵列及腾挪方法技术

本发明专利技术涉及一种可移动的仓储平台阵列，包括仓储平台、支架、腾挪驱动装置、存取驱动装置和控制系统，所述腾挪驱动装置用于驱动仓储平台移动，所述存取驱动装置用于驱动储物进入或离开仓储平台阵列。本发明专利技术仅需一条腾挪通道，空间利用率高，且可实现任意点位存取储物；仓储平台组群各层的腾挪运动和存取运动均可独立进行，移动或静止都是机械式互锁，设备运行的效率和可靠性高；在仓储平台阵列和储物存储空间内部几乎可以没有电机、动作机构、检测元器件、电源和控制线路、压缩空气或液压管路等，而这些机械部件和管线都设置在仓储平台阵列和储物存储空间外围，方便对设备进行维修和保养。

A removable storage platform array and method of maneuvers

The invention relates to a mobile platform storage array, including storage platform, bracket, maneuvers driving device, driving device and access control system, the maneuvers driving device for driving the mobile storage platform, access driving device for driving the storage array to enter or leave the storage platform. The invention only needs a maneuvers channel, high space utilization rate, and can achieve arbitrary point access storage; sports and exercise can access maneuvers and storage platform group each layer independently, moving or static are mechanical interlocking, efficiency and reliability of equipment is high; in the storage array and platform the storage space of internal storage can almost no motor, action mechanism, detection components, power supply and control circuit, compressed air or hydraulic pipeline, and these mechanical components and pipelines are set in the periphery of the storage platform storage array and storage space, convenient maintenance and maintenance of equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动的仓储平台阵列及腾挪方法
本专利技术涉及一种立体仓库，具体地，涉及一种可移动的仓储平台阵列及腾挪方法。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种类型的立体仓库的需求日益增大。利用立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；此外，自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。但目前的立体仓库，存在许多问题。如堆垛式立体仓库，是自动化立体仓库的基本模式，具有自动化寻址功能，可以建立高大的立体仓库，堆垛机代替人力的搬运劳动，是仓储技术的一大进步。但堆垛机需要留出运行的巷道，用专业的术语说是(3-1)，即两边是货架，中间是巷道，空间利用率还是不太高。另外堆垛机同时兼顾三维作业的运动，有忙不过来的可能，如果增加堆垛机的数量，一来设备费用昂贵，二来同一条巷道将会造成堆垛机的拥堵，无法实现相互避让和穿越的作业。此外如穿梭式多层立体仓库，是一种密集型的多层矩阵立体仓库，纯货架部分的利用率为100％。但是必须在一头或两头进出货的区域留出相当面积的地面供高层叉车运行，综合的空间利用率也不是太高。矩阵货架的每一层每一行(所有储货空间也是储物运行通道)都有1台(一头进出货)或2台(两头进出货)自动化抬升搬运装置(简称：抬升搬运器)，每行货架的下部留出固定的通道让抬升搬运器随意运行，抬升器是自动化装置。当它抬升储物后，可将储物自动搬进搬出，问题是前进方向不能有其它储物堵住，因此限制了该立体仓库必须采用储物“先进后出”(一头进出货)或“先进先出”(两头进出货)的顺序周转模式，堆放在通道中间的储物不能随意调出，完全不能适合一般意义上的物流仓储和周转。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可移动的仓储平台阵列,其空间占用率低,自动化运行效率高,且可以实现精准的位置存取。为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：一种可移动的仓储平台阵列，其特征在于：包括仓储平台、支架、腾挪驱动装置、存取驱动装置和控制系统，所述腾挪驱动装置用于驱动仓储平台移动，所述存取驱动装置用于驱动储物进入或离开仓储平台阵列；所述仓储平台阵列在各个高度装设一层或一层以上的仓储平台、在各层高度上装设一行或一行以上的仓储平台、在每行装设两个或两个以上的仓储平台，通过所述腾挪驱动装置的行定位离合器状态切换有选择地对所述仓储平台进行移动或定位；所述支架安装在地面上，所述支架包括立柱、轨道、横梁、定位部件和驱动装置支架、吊轨和固定辊道，所述仓储平台安装在支架上；所述腾挪驱动装置和存取驱动装置安装在驱动装置支架上；所述腾挪驱动装置包括行动力装置、横轴部件、行定位离合器和牵引部件，所述行动力装置将电动减速机的驱动力和输出的运动同向等速平均分配到各横轴部件，所述行定位离合器安装在所述横轴部件上，所述行定位离合器的数量与被牵引的仓储平台数量相匹配；所述存取驱动装置包括列动力装置、列定位离合器和牵引装置；所述列动力装置将电动减速机的动力分配到列定位离合器，进入或离开所述仓储平台的储物是通过存取驱动装置里面的列定位离合器状态切换有选择地对指定列的牵引装置进行驱动；所述列定位离合器安装在列动力装置的纵轴上，每两列仓储平台间隔配套一组列定位离合器和牵引装置；所述控制系统控制每个定位离合器的接合、分离及锁定，并对定位离合器的接合、分离及锁定状态进行检测；所述控制系统能对整个仓储平台阵列上每一个仓储平台有无存放储物的状态和已存放储物的编码进行记录，并对需要存取储物所涉及的有关仓储平台进行腾挪的选择、控制和腾挪后的状态记录。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述仓储平台包括承载架、承载轮、内承物轮、外承物轮、竖导轮和轮架；仓储平台通过承载轮沿轨道移动，内承物轮和外承物轮的轴线垂直于承载轮的轴线，内承物轮用于承载所在仓储平台承载的储物并形成自身的辊道，外承物轮用于承载其它仓储平台上存储而借道通过的储物并形成借用的辊道；竖导轮的轴线垂直于地面，用于所在仓储平台承载储物的横向限位和对其它仓储平台上存储而借道通过的储物进行导向；多个轮架设置在承载架的两边，并相错排列，避免相邻仓储平台上的轮架相互碰撞，轮架上安装内承物轮、外承物轮和导向轮。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述行定位离合器包括主动盘、被动盘、推动盘、轴承、传动销、推拉杆、气缸盘A、气缸盘B、气缸和弹簧；当气缸正向推动被动盘靠紧主动盘时，行定位离合器接合，横轴部件的动力传递给被动盘，同时被动盘与定位架和定位销分离；当气缸和弹簧反向推动被动盘靠紧定位架时，支架通过定位架上的定位销锁定被动盘，同时行定位离合器分离，横轴部件的动力无法传递给被动盘。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述行定位离合器通过牵引部件连接仓储平台，并在前进和后退两个方向牵引或锁定仓储平台。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述横轴部件包括横轴、输入平键、轴承、输出平键、弹性挡圈；轴承将横轴部件的主体承托在支架的驱动装置支架上，动力装置的传动齿轮将动力传递给行定位离合器的主动盘，弹性挡圈阻止主动盘在横轴上的轴向移动。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定位部件包括横杆、定位架、定位销和螺钉；定位架通过螺钉固定在横杆上，定位架装有定位销，定位销在被动盘靠紧定位架时，阻止被动盘的转动，横杆上的凸出条同时阻止推动盘、气缸盘A和气缸盘B的周向摆动。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述列定位离合器包括主动盘、被动盘、推动盘、轴承、滚针轴承、传动销、推拉杆、推拉板、定位销和气缸；主动盘和推拉板与被动盘之间有足够且合理的空间进行轴向来回移动；当气缸通过推拉板、推拉杆、推动盘、轴承正向推动主动盘靠紧被动盘时，列定位离合器接合，同时被动盘与推拉板和定位销分离，列动力装置的动力通过导向平键、主动盘、传动销传递给被动盘；当气缸通过推拉板、推拉杆、推动盘、和轴承反向推动推拉板靠紧被动盘时，支架通过驱动装置支架、推拉板、定位销锁定被动盘，同时列定位离合器分离，列动力装置的动力无法传递给被动盘。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述储物是物件、物料、车辆或器具；所述器具用于装载物件、物料和车辆；所述器具是集装箱、周转箱、周转框、周转托盘或载车板。本专利技术还提供一种应用上述可移动的仓储平台阵列的腾挪方法，包括如下步骤:a)根据层数、行数、列数，对各层的仓储平台进行编号；b)当需要腾挪仓储平台时，识别所述仓储平台的对应编号，并判断该仓储平台所在列数是否为通道列，选取与该仓储平台关联的所有需要腾挪的仓储平台；c)若仓储平台所在列数为通道列，则该仓储平台保持在初始位置，与该仓储平台关联的其余需要腾挪的仓储平台向行的方向平移距离Lab，让出储物进出通道；若仓储平台所在列数为非通道列，则该仓储平台以及与该仓储平台关联的其余需要腾挪的仓储平台向行的方向平移距离Lab，让出储物进出通道(其中,a点为仓储平台的初始位置点，b点为仓储平台的腾挪位置点，Lab即为仓储平台从a点移动到b点的距离)；d)完成仓储平台的储物进出。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在每层仓储平台阵列当中，每两列仓储平台中有一列作为通道列，另一列作为非通道列，所述通道列与非通道列逐一间隔分布；所述通道列上任一仓储平台处在初始位置时，在列本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动的仓储平台阵列，其特征在于：包括仓储平台、支架、腾挪驱动装置、存取驱动装置和控制系统，所述腾挪驱动装置用于驱动仓储平台移动，所述存取驱动装置用于驱动储物进入或离开仓储平台阵列；所述仓储平台阵列在各个高度装设一层或一层以上的仓储平台、在各层高度上装设一行或一行以上的仓储平台、在每行装设两个或两个以上的仓储平台，通过所述腾挪驱动装置的行定位离合器状态切换有选择地对所述仓储平台进行移动或定位；所述支架安装在地面上，所述支架包括立柱、轨道、横梁、定位部件和驱动装置支架、吊轨和固定辊道，所述仓储平台安装在支架上；所述腾挪驱动装置和存取驱动装置安装在驱动装置支架上；所述腾挪驱动装置包括行动力装置、横轴部件、行定位离合器和牵引部件，所述行动力装置将电动减速机的驱动力和输出的运动同向等速平均分配到各横轴部件，所述行定位离合器安装在所述横轴部件上，所述行定位离合器的数量与被牵引的仓储平台数量相匹配；所述存取驱动装置包括列动力装置、列定位离合器和牵引装置；所述列动力装置将电动减速机的动力分配到列定位离合器，进入或离开所述仓储平台的储物是通过存取驱动装置里面的列定位离合器状态切换有选择地对指定列的牵引装置进行驱动；所述列定位离合器安装在列动力装置的纵轴上，每两列仓储平台间隔配套一组列定位离合器和牵引装置；所述控制系统控制每个定位离合器的接合、分离及锁定，并对定位离合器的接合、分离及锁定状态进行检测；所述控制系统能对整个仓储平台阵列上每一个仓储平台有无存放储物的状态和已存放储物的编码进行记录，并对需要存取储物所涉及的有关仓储平台进行腾挪的选择、控制和腾挪后的状态记录。...

【技术特征摘要】
1.一种可移动的仓储平台阵列，其特征在于：包括仓储平台、支架、腾挪驱动装置、存取驱动装置和控制系统，所述腾挪驱动装置用于驱动仓储平台移动，所述存取驱动装置用于驱动储物进入或离开仓储平台阵列；所述仓储平台阵列在各个高度装设一层或一层以上的仓储平台、在各层高度上装设一行或一行以上的仓储平台、在每行装设两个或两个以上的仓储平台，通过所述腾挪驱动装置的行定位离合器状态切换有选择地对所述仓储平台进行移动或定位；所述支架安装在地面上，所述支架包括立柱、轨道、横梁、定位部件和驱动装置支架、吊轨和固定辊道，所述仓储平台安装在支架上；所述腾挪驱动装置和存取驱动装置安装在驱动装置支架上；所述腾挪驱动装置包括行动力装置、横轴部件、行定位离合器和牵引部件，所述行动力装置将电动减速机的驱动力和输出的运动同向等速平均分配到各横轴部件，所述行定位离合器安装在所述横轴部件上，所述行定位离合器的数量与被牵引的仓储平台数量相匹配；所述存取驱动装置包括列动力装置、列定位离合器和牵引装置；所述列动力装置将电动减速机的动力分配到列定位离合器，进入或离开所述仓储平台的储物是通过存取驱动装置里面的列定位离合器状态切换有选择地对指定列的牵引装置进行驱动；所述列定位离合器安装在列动力装置的纵轴上，每两列仓储平台间隔配套一组列定位离合器和牵引装置；所述控制系统控制每个定位离合器的接合、分离及锁定，并对定位离合器的接合、分离及锁定状态进行检测；所述控制系统能对整个仓储平台阵列上每一个仓储平台有无存放储物的状态和已存放储物的编码进行记录，并对需要存取储物所涉及的有关仓储平台进行腾挪的选择、控制和腾挪后的状态记录。2.根据权利要求1所述的一种可移动的仓储平台阵列，其特征在于：所述仓储平台包括承载架、承载轮、内承物轮、外承物轮、竖导轮和轮架；仓储平台通过承载轮沿轨道移动，内承物轮和外承物轮的轴线垂直于承载轮的轴线，内承物轮用于承载所在仓储平台承载的储物并形成自身的辊道，外承物轮用于承载其它仓储平台上存储而借道通过的储物并形成借用的辊道；竖导轮的轴线垂直于地面，用于所在仓储平台承载储物的横向限位和对其它仓储平台上存储而借道通过的储物进行导向；多个轮架设置在承载架的两边，并相错排列，避免相邻仓储平台上的轮架相互碰撞，轮架上安装内承物轮、外承物轮和导向轮。3.根据权利要求1所述的一种可移动的仓储平台阵列，其特征在于：所述行定位离合器包括主动盘、被动盘、推动盘、轴承、传动销、推拉杆、气缸盘A、气缸盘B、气缸和弹簧；当气缸正向推动被动盘靠紧主动盘时，行定位离合器接合，横轴部件的动力传递给被动盘，同时被动盘与定位架和定位销分离；当气缸和弹簧反向推动被动盘靠紧定位架时，支架通过定位架上的定位销锁定被动盘，同时行定位离合器分离，横轴部件的动力无法传递给被动盘。4.根据权利要求1所述的一种可移动的仓储平台阵列，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁代平，
申请(专利权)人：佛山市南海区爱满亭机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44