【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于智能机器人,具体涉及风管内积尘和微生物样品采样的智能机器人。
技术介绍
本专利申请人于2003年12月16日申请了名称为“管道清洗机器人”的专利,其专利的专利号为CN200320128144。该专利文献公开的管道清洗机器人代替人工,可以清洗各种情况的复杂管道,主要用于中央空调通风管道的清扫、检测,亦可用于其他诸如厨房油烟管道、工厂排烟管道等。这种机器人也被用于风管内的积尘和微生物的采样。这种机器人包括履带运动系统、操作控制系统、监视系统和清洗系统。其中监视系统主要是照明装备,也可以有摄像头设备的配备。用这种机器人采样主要是通过其清洗头将风管的粉尘样品从管壁上刷脱离。然后单独或通过人工将样品从管中取出或用吸管将灰尘吸出。在用上述机器人作样品采样,其工作表现很不专业。首先是清洗头将风管内的样品刷下后,在人工取出样品的过程中可能会混杂非样品粉尘,从而干扰样品成分。再则,这种清洗机器人采样不容易取得深管内的样品,因为深管内的样品在被刷下后,无论人工取出还是将其吸出都不是件容易的事。另外,这种机器人在取灰时,由于没有配置吸灰设备,清洁灰尘时,管道内灰尘弥漫,即使有探照灯,摄像头在管道内的视野仍然非常小和摄下的管内景象很模糊,影响摄像头的功能发挥。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种定量采样机器人,用来解决现有此类机器人在风管内采集积尘和微生物样品因为不专业而造成取样过程复杂、样品易混入非样品杂质和取样过程灰尘影响监察视线的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术提出如下技术方案:一种定量采样机器人,包括 ...
【技术保护点】
一种定量采样机器人,包括运动系统、监视系统和远程控制系统,其特征在于,所述机器人还包括采样系统,其中采样系统包括:置于机器人底部旋转清洁头(12),清洁头(12)与连接到所述远程控制系统的电机(14)连接;吸尘器,吸尘器包括吸尘口(16)、负压仓(7)、样品袋(15),其中吸尘器的吸尘口(16)设在所述机器人底板(9)上,所述负压仓(7)设在机器人上,仓内设有所述样品袋(15),负压仓(7)与所述吸尘口(16)通过样品袋接口(8)连通,样品袋(15)套在样品袋接口(8)上。
【技术特征摘要】
1.一种定量采样机器人,包括运动系统、监视系统和远程控制系统,其特征在于,所述机器人还包括采样系统,其中采样系统包括:
置于机器人底部旋转清洁头(12),清洁头(12)与连接到所述远程控制系统的电机(14)连接;
吸尘器,吸尘器包括吸尘口(16)、负压仓(7)、样品袋(15),其中吸尘器的吸尘口(16)设在所述机器人底板(9)上,所述负压仓(7)设在机器人上,仓内设有所述样品袋(15),负压...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖伟,
申请(专利权)人:重庆山朕科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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