【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零件输送，尤其涉及一种堆叠式料片下料机构。
技术介绍
1、在对堆叠的原料片在进行加工时，往往需要手动将料片从料仓中取出，随后再进行加工，由于料片呈类v型结构，在将料片从料仓内取出过程中，整个操作步骤较为繁琐，不仅容易跟不上生产的效率，还容易出现取出时料片在料仓内粘连的情况，导致无法进行后续取料，有鉴于此，迫切需要一种能改善类v型料片在取料时效率的设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种堆叠式料片下料机构，旨在解决现有技术中存在的堆叠在一起的料片在进行下料时，效率不足的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种堆叠式料片下料机构，安装在机架上，包括安置在机架上的料仓、设置在所述料仓末端，且在所述机架上滑移的输送定位机构，以及设置在所述料仓底部的分料单元，所述分料单元包括第一分料件以及第二分料件，所述第一分料件与所述第二分料件相对设置在所述料仓的两侧，且所述第一分料件与所述第二分料件分别抵接料片的两侧。
3、本申请的技术方案而言，将所述料仓安装在所述机架上，经使用者将待加工的零件投入所述料仓后，启动所述料仓末端的所述分料单元，重力作用下，料片自然下落，此时所述第一分料件与所述第二分料件配合，对所述料仓内部的倒数第二个工件进行支撑，避免自该倒数第二个工件以上的工件落入所述输送定位机构中，再由所述输送定位机构平移至机器人的抓取位，由机器人进行工件的抓取，在进行自动分料时，即可实现自动分料的操作。
4、其中，所述第一分料件
5、所述第一分料件与所述第二分料件的结构相同，均通过所述驱动气缸驱使，所述驱动气缸的输出端驱使所述限位销移动，使得该所述限位销对料片的两侧边缘进行抵接，即可实现对料片的固定。
6、其中，所述限位销包括一抵接部，该所述抵接部与料片的边缘处抵接，所述抵接部的顶侧还设有滑槽，所述抵接部通过所述滑槽与所述机架滑动配合。
7、所述限位销用以配合所述料仓内部的工件，在对所述料仓内部的工件进行卡合定位时，滑移所述输送定位机构，直至托举料仓内的工件，并驱使所述限位销卡合在所述料仓底部工件保留一个零件厚度的距离，也即卡合在所述料仓底部的倒数第二个零件处，随后即可对进入所述输送定位机构的工件滑落到所述输送定位机构内，让所述第一分料件与所述第二分料件卡住所述料仓内的工件，以避免后续的工件下落，所述滑槽的设置，用以配合所述抵接部进行移动。
8、其中，所述料仓设有容纳料片的容纳腔，所述容纳腔内还设有挤压块，所述挤压块的底部适配料片，且所述挤压块与所述容纳腔之间活动连接，该所述挤压块用以挤压料片，以驱使料片在重力作用下下落。
9、所述容纳腔内设置所述挤压块，该所述挤压块挤压所述料片，使得所述料片在重力作用下自然下落，以配合所述第一分料件和所述第二分料件完成下料。
10、其中，所述输送定位机构包括顶升单元、正位单元以及滑移单元，所述顶升单元设置在所述正位单元的下侧，所述滑移单元设置在所述正位单元的两侧，且与所述机架之间滑动连接。
11、所述顶升单元配合所述正位单元，并通过所述滑移单元带动整个所述正位单元移至所述料仓下侧，以满足后续的下料。
12、其中，所述正位单元包括移动式压板以及活动式导正销，所述活动式导正销的顶部设有接件槽，所述活动式导正销的两侧还设有相对设置的红外传感器，所述移动式压板设置在所述活动式导正销的上方，且与所述活动式导正销活动配合。
13、在工件落入所述接件槽后，所述移动式压板配合所述活动式导正销，对工件进行正位，使得该工件可以较为稳定的状态安置在所述接件槽内。
14、本专利技术的一种堆叠式料片下料机构，在现有技术的基础上，改进下料机构的结构，增设在下料完成后，对料仓内部工件进行支撑限位的所述第一分料件与所述第二分料件，即可避免堆叠在一起的工件在下料时，出现粘连现象的问题。
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1.一种堆叠式料片下料机构，安装在机架上，其特征在于，
2.如权利要求1所述的堆叠式料片下料机构，其特征在于，
3.如权利要求2所述的堆叠式料片下料机构，其特征在于，
4.如权利要求1所述的堆叠式料片下料机构，其特征在于，
5.如权利要求1所述的堆叠式料片下料机构，其特征在于，
6.如权利要求5所述的堆叠式料片下料机构，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种堆叠式料片下料机构，安装在机架上，其特征在于，
2.如权利要求1所述的堆叠式料片下料机构，其特征在于，
3.如权利要求2所述的堆叠式料片下料机构，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：金山朕，张丽，王宇，
申请(专利权)人：重庆山朕科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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