本发明涉及分料设备技术领域，具体涉及一种料仓分料结构；安置在机架上，该料仓分料结构包括利用重力进行分料的分料部，分料部上方设有存储工件的料仓部，于分料部的下方还设有用以转运工件的输送定位单元，分料部包括第一阻挡机构、平行设置在第一阻挡机...

本发明涉及零件输送技术领域，具体涉及一种堆叠式料片下料机构；安装在机架上，包括安置在机架上的料仓、设置在料仓末端，且在机架上滑移的输送定位机构，以及设置在料仓底部的分料单元，分料单元包括第一分料件以及第二分料件，第一分料件与第二分料件相...

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种钣金件焊接工装，包括机箱、焊接组件、第一电机、放置盘和固定机构，焊接组件设置在机箱上，第一电机与机箱连接，固定机构包括架体、动力件、螺杆、衬套、两块连接块和两个抵持件，架体与第一电机的输出端固定连...

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种钣金件焊接夹具；包括底座和限位组件，限位组件包括驱动件、螺纹杆、调速电机、螺纹套、两根连接杆、两个夹块和两个转动座，驱动件设置于底座上，螺纹杆与驱动件连接，螺纹套套设于螺纹杆的外部，并与螺纹杆...

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机械手，包括焊头、安装机构和调节机构，调节机构包括底板、第一电机、支撑件、竖杆、驱动件、固定块、转动块、连接块和滑块，底板设置在安装机构上，第一电机安装在底板上，第一电机的输出端与支撑件固定连...

本发明涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种无人化自动焊接系统，包括焊接台和焊接装置，焊接装置包括两个运输结构、放置台、焊接件、横向移动结构、抓取机械臂、连接座、夹持结构和控制箱，工件通过其中一个运输结构输送至靠近放置台处，横向移动结构带...

本发明涉及电极帽技术领域，具体涉及一种电极帽检测方法及其装置；包括工作台、光线发射器、光线接收器、处理器、两块支撑板和限位组件，限位组件包括活动座、电动推杆、两根限位杆、伸缩杆、抵持弹簧、两块挤压块和活动圈，活动圈与工作台滑动连接，活动...

本发明涉及焊接检测装置技术领域，具体涉及一种焊接质量图像检测方法及其装置，焊接质量图像检测装置包括平移机构、纵移机构、旋转机构、支撑台、两个固定组件和摄像头，固定组件包括侧板、螺杆、导向杆和夹板；使用时，将摄像头放置在支撑台上，通过转动...

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种物料位置图像检测方法及其装置，包括加工平台和检测组件；检测组件包括安装架、升降机构、转动机构、U形框、竖向相机、两个横向相机和两个调节机构；在使用时，根据检测需要，通过升降机构带动U形框，调节竖向相机...

本发明涉及钣金件加工技术领域，具体涉及一种汽车钣金件焊接用夹具；包括底座、夹持模块和下料组件，夹持模块设置于底座上，下料组件包括驱动件、滑动框、圆盘、圆轴、滑杆、滑动座和推板，驱动件设置于底座上，圆盘与驱动件连接，圆轴与圆盘固定连接，并...

本发明涉及汽车加工辅助设备技术领域，具体涉及一种汽车钣金件焊接用翻转装置，包括底座和翻转组件，翻转组件包括两个夹持单元、固定块、第一气缸、滑轨、滑块、第二气缸和调节夹持爪，第一气缸与固定块的上方转动连接，第二气缸与滑块固定连接，通过两个...

本实用新型涉及弧焊工装技术领域，具体为一种弧焊工装快速拆换结构。所述焊接器通过快速拆换组件安装在连接板上，其中快速拆换组件包括有限制外板、锁位卡槽、活动卡位杆与槽内卡板，其中锁位卡槽开设在限制外板的一端中间位置，所述活动卡位杆活动连接在...

本发明涉及弧焊工装技术领域，具体为一种带有引导功能的弧焊工装快速拆换工装系统，包括工作台，工作台的两侧分别通过对应轴承安装有转动杆，转动杆的一端安装有安装盘，且安装盘的一端安装有握把，工作台的两侧靠对应转动杆两侧的位置均开设有弧形槽，且...

本发明涉及弧焊工装技术领域，具体为一种快换式弧焊工装结构，包括弧焊台，所述弧焊台的两端中间位置上焊接有固定架，所述固定架一侧的弧焊台上焊接有固定块，所述固定块上焊接有第一导向杆，所述固定架之间的弧焊台上对称开设有轴承孔，且弧焊台上对称固...

本实用新型涉及弧焊机器人技术领域，具体为一种弧焊机器人用工装定位校准机构，包括底板，底板的顶端安装有校准板，校准板的顶端靠两侧的位置均开设有放置槽，放置槽的内部靠中间的位置均安装有中间块，放置槽的一侧内壁均活动螺接有螺杆，且对应螺杆的对...

本实用新型涉及弧焊技术领域，具体为一种弧焊作业用快速更换工装形态的工装，包括焊接工作台，所述焊接工作台的两端对称固定设置有T型轨，且每端的T型轨为两个对称固定设置在焊接工作台的两侧，每端的两个T型轨之间的焊接工作台上开设有轴承孔，所述焊...

本实用新型涉及弧焊机器人技术领域，具体为一种弧焊机器人加工用工装存放架结构。所述工装存放组件包括有可移动底座、两侧支板、工装放置板、安置板、导向滑槽与缓冲减震器，其中两侧支板固定在可移动底座的上端两侧，所述工装放置板放置在两个两侧支板之...

本实用新型涉及工装存放技术领域，具体为一种带有定位组件的工装存放架。所述工装存放组件包括有支撑底座、组件支杆、工装放置板、加厚杆、内置滑槽与定位卡板，其中组件支杆均匀固定在支撑底座的上端，所述工装放置板均匀对称布置在组件支杆的两端，其中...

本实用新型涉及弧焊工装技术领域，具体为一种带有快拆换机构的弧焊工装，包括焊接工作台和安装在焊接工作台上的弧焊工装，所述焊接工作台的两侧对称固定设置有若干支撑安装柱，所述弧焊工装为两个对称安装在焊接工作台的两端，在进行金属板材的对接弧焊时...

本实用新型涉及工装技术领域，具体为一种可以快速切换工作形态的工装，包括加工台和安装在加工台上的V型夹块，所述加工台的两端对称一体成型设置有固定安装板，所述固定安装板上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的前端固定安装有V型夹块，当进行圆...