一种物料位置图像检测方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及测量技术领域，具体涉及一种物料位置图像检测方法及其装置，包括加工平台和检测组件；检测组件包括安装架、升降机构、转动机构、U形框、竖向相机、两个横向相机和两个调节机构；在使用时，根据检测需要，通过升降机构带动U形框，调节竖向相机和两个横向相机的高度；并根据检测需要，通过调节机构调节横向相机的俯仰角度；当物料被机械手移动到竖向相机下方之后，竖向相机和两个横向相机对物料的顶部和左右两侧进行图像采集；然后通过转动机构，将U形框转动90度，用两个横向相机对物料的前后两侧进行图像采集；从而可以准确的对物料的位置图像进行拍摄检测。的位置图像进行拍摄检测。的位置图像进行拍摄检测。

【技术实现步骤摘要】
一种物料位置图像检测方法及其装置


[0001]本专利技术涉及测量
，尤其涉及一种物料位置图像检测方法及其装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，自动化加工在加工领域中占有的地位也越来越重要，自动化的程度往往也就决定了加工的效率。现有技术的一些加工平台在对物料全自动加工时，最常见的搬运工具就是机械手，机械手将需要加工的物料夹持移动到加工平台上的对应夹具上，由加工设备对物料加工之后，机械手再将物料夹到下一工位的夹具，进行下一步加工工序。在用机械手将物料夹持移动到对应夹具时，需要保证夹持物料到位，才能准确的放在夹具上的正确位置，因此一般会对应设置一个视觉相机，对物料在机械手上的位置进行检测，如果物料在机械手上有轻微移位，就可以根据视觉相机所拍摄到的位置图像进行计算，使得机械手在将物料放置到夹具上时，对物料的位置进行相应的补偿。
[0003]但是采用上述方式，仅设置一个视觉相机，对于物料的位置图像拍摄不够准确，容易导致对物料的位置补偿计算错误，导致物料没有被正确的放置，影响加工质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种物料位置图像检测方法及其装置，可以准确的对物料的位置图像进行拍摄检测。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种物料位置图像检测方法及其装置，包括加工平台和检测组件；所述检测组件包括安装架、升降机构、转动机构、U形框、竖向相机、两个横向相机和两个调节机构；
[0006]所述安装架与所述加工平台固定连接，并位于所述加工平台顶部；所述升降机构设置在所述安装架上；所述转动机构设置在所述升降机构上；所述U形框设置在所述转动机构底部；所述竖向相机与所述U形框固定连接，并位于所述U形框内侧；两个所述横向相机分别与所述U形框转动连接，并分别位于所述U形框侧边；两个所述调节机构分别设置在所述U形框侧边。
[0007]其中，所述检测组件还包括两个支杆和补光灯环；两个所述支杆分别与所述U形框固定连接，并分别位于所述U形框内侧；所述补光灯环分别与两个所述支杆固定连接，并位于两个所述支杆底部。
[0008]其中，所述升降机构包括液压缸和两个导杆；所述液压缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架顶部；所述液压缸的输出端与所述转动机构固定连接；两个所述导杆分别与所述安装架滑动连接，并分别与所述转动机构固定连接，且分别穿过所述安装架。
[0009]其中，所述转动机构包括安装框、转轴、转盘和伺服电机；所述安装框分别与两个所述导杆固定连接，并与所述液压缸的输出端固定连接，且位于两个所述导杆底部；所述转轴与所述安装框转动连接，并与所述U形框固定连接，且穿过所述安装框；所述转盘与所述转轴固定连接，并位于所述转轴顶部；所述伺服电机与所述安装框固定连接，并位于所述安
装框内侧；所述伺服电机的输出端与所述转盘固定连接。
[0010]其中，所述调节机构包括挡板、第一螺杆、滑块和连杆；所述挡板与所述U形框固定连接，并位于所述U形框侧边；所述第一螺杆与所述挡板螺纹连接，并穿过所述挡板；所述滑块与所述U形框滑动连接，并与所述第一螺杆转动连接，且位于所述第一螺杆底部；所述连杆与所述滑块转动连接，并与所述横向相机转动连接，且位于所述横向相机侧边。
[0011]其中，所述调节机构还包括第一旋钮；所述第一旋钮与所述第一螺杆固定连接，并位于所述第一螺杆顶部。
[0012]第二方面，本专利技术还提供了一种物料位置图像检测方法，具体步骤包括：
[0013]根据检测需要，通过升降机构带动U形框，调节竖向相机和两个横向相机的高度；
[0014]根据检测需要，通过调节机构调节横向相机的俯仰角度；
[0015]当物料被机械手移动到竖向相机下方之后，竖向相机和两个横向相机对物料的顶部和左右两侧进行图像采集；
[0016]通过转动机构，将U形框转动90度，用两个横向相机对物料的前后两侧进行图像采集。
[0017]本专利技术的一种物料位置图像检测方法及其装置，所述检测组件设置在所述加工平台上；所述安装架用于安装所述升降机构；所述升降机构下方安装着所述转动机构；所述转动机构下方安装着所述U形框，可以带动所述U形框转动；所述U形框转动可以带动所述竖向相机和两个所述横向相机转动；所述调节机构用于转动调节所述横向相机的俯仰角度；在使用时，根据检测需要，通过所述升降机构带动所述U形框，调节所述竖向相机和两个所述横向相机的高度；并根据检测需要，通过所述调节机构调节所述横向相机的俯仰角度；当物料被机械手移动到所述竖向相机下方之后，所述竖向相机和两个所述横向相机对物料的顶部和左右两侧进行图像采集；然后通过所述转动机构，将所述U形框转动90度，用所述两个横向相机对物料的前后两侧进行图像采集；从而可以准确的对物料的位置图像进行拍摄检测。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的一种物料位置图像检测装置的整体的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术提供的一种物料位置图像检测装置的整体的正视图。
[0021]图3是图2细节A的局部放大图。
[0022]图4是本专利技术提供的一种物料位置图像检测装置的整体的另一角度的结构示意图2。
[0023]图5是图4细节B的局部放大图。
[0024]图6是本专利技术的一种物料位置图像检测方法的流程图。
[0025]图中：101
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加工平台、102
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检测组件、103
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安装架、104
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升降机构、105
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转动机构、106
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U形框、107
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竖向相机、108
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横向相机、109
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调节机构、110
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支杆、111
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补光灯环、112
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液
压缸、113
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导杆、114
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安装框、115
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转轴、116
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转盘、117
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伺服电机、118
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挡板、119
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第一螺杆、120
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滑块、121
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连杆、122
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第一旋钮、123
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安装板、124
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第二螺杆、125
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压盘、126
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第二旋钮。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料位置图像检测装置，其特征在于，包括加工平台和检测组件；所述检测组件包括安装架、升降机构、转动机构、U形框、竖向相机、两个横向相机和两个调节机构；所述安装架与所述加工平台固定连接，并位于所述加工平台顶部；所述升降机构设置在所述安装架上；所述转动机构设置在所述升降机构上；所述U形框设置在所述转动机构底部；所述竖向相机与所述U形框固定连接，并位于所述U形框内侧；两个所述横向相机分别与所述U形框转动连接，并分别位于所述U形框侧边；两个所述调节机构分别设置在所述U形框侧边。2.如权利要求1所述的一种物料位置图像检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括两个支杆和补光灯环；两个所述支杆分别与所述U形框固定连接，并分别位于所述U形框内侧；所述补光灯环分别与两个所述支杆固定连接，并位于两个所述支杆底部。3.如权利要求2所述的一种物料位置图像检测装置，其特征在于，所述升降机构包括液压缸和两个导杆；所述液压缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架顶部；所述液压缸的输出端与所述转动机构固定连接；两个所述导杆分别与所述安装架滑动连接，并分别与所述转动机构固定连接，且分别穿过所述安装架。4.如权利要求3所述的一种物料位置图像检测装置，其特征在于，所述转动机构包括安装框、转轴、转盘和伺服电机；所述安装框分别与两个所述导杆固定连接，并与所述液压缸的输出端固定连接，且位于两个所述导杆底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：金山朕，张丽，唐安建，
申请(专利权)人：重庆山朕科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：