一种焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机械手，包括焊头、安装机构和调节机构，调节机构包括底板、第一电机、支撑件、竖杆、驱动件、固定块、转动块、连接块和滑块，底板设置在安装机构上，第一电机安装在底板上，第一电机的输出端与支撑件固定连接，竖杆与支撑件转动连接，焊头设置在竖杆上，支撑件设置有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，驱动件与支撑件固定连接，驱动件的输出端与固定块固定连接，转动块的一端与固定块铰接，转动块的另一端与滑块铰接，连接块的一端与滑块铰接，连接块的另一端与竖杆铰接，以此方式提升了焊头的灵活性，不再需要转动工件，避免焊接出现偏差。避免焊接出现偏差。避免焊接出现偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机械手


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种焊接机械手。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，是一种常见的加工工艺，随着科技的进步，人们研究出许多辅助焊接的装置，机械手也是常见的一种，在焊接机械手的末端安装有固定焊头，通过焊头对工件进行焊接。
[0003]但在上述方式中，现有的焊接机械手不便于多角度旋转焊接，但是现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接机械手，旨在解决现有技术中现有的焊接机械手不便于多角度旋转焊接，但是现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的一种焊接机械手，包括焊头、安装机构和调节机构，所述调节机构包括底板、第一电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手，包括焊头，其特征在于，还包括安装机构和调节机构；所述调节机构包括底板、第一电机、支撑件、竖杆、驱动件、固定块、转动块、连接块和滑块，所述底板设置在所述安装机构上，所述第一电机安装在所述底板上，所述第一电机的输出端与所述支撑件固定连接，所述竖杆与所述支撑件转动连接，所述焊头设置在所述竖杆上，所述支撑件设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述驱动件与所述支撑件固定连接，所述驱动件的输出端与所述固定块固定连接，所述转动块的一端与所述固定块铰接，所述转动块的另一端与所述滑块铰接，所述连接块的一端与所述滑块铰接，所述连接块的另一端与所述竖杆铰接。2.如权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于，所述安装机构包括底座、两块U形板、两根丝杆和两...

【专利技术属性】
技术研发人员：金山朕，唐安建，
申请(专利权)人：重庆山朕科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：