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本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机械手，包括焊头、安装机构和调节机构，调节机构包括底板、第一电机、支撑件、竖杆、驱动件、固定块、转动块、连接块和滑块，底板设置在安装机构上，第一电机安装在底板上，第一电机的输出端与支撑件固定连接，...
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