【技术实现步骤摘要】
全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构
本专利技术涉及一种双侧快速换枪机构,具体涉及一种全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构。
技术介绍
水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件,主要用于吸收锅炉辐射热量,在循环流化床锅炉运行过程中,沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变,因而对水冷壁表面产生冲刷,经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄,强度下降,另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反,在局部产生涡旋流,对水冷壁产生磨损,缩短了水冷壁的使用寿命,为了延长水冷壁的使用寿命,目前电厂主要采用对水冷壁进行定期喷涂的方法、采用防磨护瓦的方法、增大壁厚,水冷壁选择厚壁管三种方法,但是以上三种方法均不能很好的解决水冷壁使用寿命的问题。全自动熔敷机器人能够很好的解决水冷壁使用寿命的问题。现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪从一侧转向另一侧时,转换工序较复杂、转换速度慢,影响熔敷效率。
技术实现思路
本专利技术为解决现有全自动熔敷机器人使用的熔敷枪从一侧转向另一侧时,转换工序较复杂、转换速度慢,影响熔敷效率的问题,进而提出全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是:本专利技术包括一级转轴、二级转轴、第一快换连接板、第二快换连接板、第一转轴、第二转轴和轴承,第二快换连接板安装在熔敷机器人的Z轴滑动组件上,一级转轴的一端通过第一转轴与第二快换连接板连接,二级转轴的一端通过轴承与一级转轴的另一端转动连接,二级转轴的另一端通过第二转轴与第一快换连接板连接。进一步的,本专利技术还包括压板和紧定螺钉,压板为Z形板体,压板 ...
【技术保护点】
全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构,其特征在于:所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构包括一级转轴(1)、二级转轴(2)、第一快换连接板(3)、第二快换连接板(4)、第一转轴(5)、第二转轴(6)和轴承(7),第二快换连接板(4)安装在熔敷机器人的Z轴滑动组件(8)上,一级转轴(1)的一端通过第一转轴(5)与第二快换连接板(4)连接,二级转轴(2)的一端通过轴承(7)与一级转轴(1)的另一端转动连接,二级转轴(2)的另一端通过第二转轴(6)与第一快换连接板(3)连接。
【技术特征摘要】
1.全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构,其特征在于:所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构包括一级转轴(1)、二级转轴(2)、第一快换连接板(3)、第二快换连接板(4)、第一转轴(5)、第二转轴(6)和轴承(7),第二快换连接板(4)安装在熔敷机器人的Z轴滑动组件(8)上,一级转轴(1)的一端通过第一转轴(5)与第二快换连接板(4)连接,二级转轴(2)的一端通过轴承(7)与一级转轴(1)的另一端转动连接,二级转轴(2)的另一端通过第二转轴(6)与第一快换连接板(3)连接,所述全自动熔敷机器人用双侧快速换枪机构还包括两个压...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俊明,马洪文,王坤,杨晓东,严勤,朱丽华,展乾,赵国权,
申请(专利权)人:哈尔滨科能熔敷科技有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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