【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于流化床锅炉水冷壁的熔敷机器人,其特征在于:所述熔敷机器人包括支撑导轨基体(1)、X轴导轨基体(2)、X轴导轨齿条(3)、X轴导轨电机传动装置(4)、X轴导轨滑槽(5)、Y轴导轨基体(6)、Y轴导轨齿条(7)、Y轴导轨电机传动装置(8)、Y轴导轨滑槽(9)、Z轴导轨基体(10),Z轴导轨齿条(11)、Z轴导轨电机传动装置(12)、Z轴导轨滑槽(13)、熔枪摆动器(14)、驱动电机(15)、激光跟踪装置(16)、计算机(17)和连接板(18),支撑导轨基体(1)水平设置,Z轴导轨基体(10)垂直安装在支撑导轨基体(1)上,Z轴导轨基体(10)上固接有Z轴导轨齿条(11),且Z轴导轨齿条(11)竖直设置,Z轴导轨滑槽(13)套装在Z轴导轨基体(10)的外壁上,且Z轴导轨滑槽(13)与Z轴导轨基体(10)滑动连接,Z轴导轨电机传动装置(12)安装在Z轴导轨滑槽(13)上,且Z轴导轨电机传动装置(12)与Z轴导轨齿条(11)传动连接,计算机(17)通过控制电路驱动Z轴导轨电机传动装置(12)动作,Y轴导轨滑槽(9)可拆卸连接在Z轴导轨滑槽(13)的侧壁上,Y轴导轨齿条(7)固接在Y轴导轨 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王坤,马宏文,李锦石,冯连超,赵志明,王刚,
申请(专利权)人:哈尔滨科能熔敷科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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