一种水冷壁管排移动熔敷机制造技术

本发明专利技术公开一种水冷壁管排移动熔敷机，包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，机架可滑动地设置于第一滑轨上，激光熔敷装置与安装架相连，安装架与激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组激光熔敷装置分别设置于机架的相对的两侧，安装架可滑动地设置于机架上，机架为框架结构，激光熔敷装置可滑动地设置于安装架上；激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪。机架带动激光熔敷装置沿着第一滑轨运动，以达到激光熔敷装置在待检补工件及检补工件放置台两侧移动的目的，加之激光熔敷头的角度能够调整，激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊，补焊完该处后，继续移动机架，完成水冷壁管排其它部分的查漏和补焊。

【技术实现步骤摘要】
一种水冷壁管排移动熔敷机
本专利技术涉及锅炉管排的生产制造设备及其周边配套设施
，特别是涉及一种水冷壁管排移动熔敷机。
技术介绍
燃煤锅炉发电仍然是现今最主流的发电设备，其建设成本低廉、建设周期短、建设场地不受限制以及其发电量稳定的特征依然使其具有不可替代的优势，而随着技术发展以及环保要求的不断提高，采用低燃烧值煤炭的燃煤锅炉以及垃圾处理锅炉的应用越发广泛，而这一类设备对于锅炉主要结构的水冷壁本体的耐磨要求更高，水冷壁受热表面的增材熔敷是现今广泛使用并且却为有效的一种水冷壁防磨手段，而水冷壁熔敷工艺不仅可应用于新设锅炉的制造中，也可用于旧锅炉的维修、维护、翻新等，因此现今水冷壁熔敷工艺及设备具有巨大的市场缺口和应用前景。为提高生产效率，水冷壁的自动熔敷设备已经趋近主流，但是机器自动焊接后的水冷壁熔敷管排的查漏和补焊操作仍然需由人工手动操作，有些水冷壁管排的补焊面积大，手工熔敷的工作量大，而又由于管排体积大、重量重，管排在熔敷设备上二次装卸并补焊的操作是不经济的，现有技术中目前没有能够对已熔敷完成的水冷壁管排进行查漏及补焊的设备，人力操作查漏与补焊操作降低了水冷壁熔敷工作的质量及工作效率。因此，如何改变现有技术中，人工对已熔敷完成的水冷壁管排进行查漏及补焊，费时费力且补焊质量不稳定的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水冷壁管排移动熔敷机，以解决上述现有技术存在的问题，提高水冷壁管排查漏及补焊的工作效率，同时提高补焊质量。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种水冷壁管排移动熔敷机，包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，所述机架可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述机架内部能够容纳水冷壁管排，所述激光熔敷装置与所述安装架相连，所述安装架与所述激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组所述激光熔敷装置分别设置于所述机架的相对的两侧，所述安装架可滑动地设置于所述机架上，所述机架为框架结构，所述激光熔敷装置可滑动地设置于所述安装架上，所述安装架、所述机架的相对滑动方向与所述激光熔敷装置、所述安装架的相对滑动方向相垂直；所述激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪，所述激光熔敷头的角度能够调整，所述激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊。优选地，所述机架为长方体框架结构，所述机架的底部四角设置有与所述第一滑轨相匹配的滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述滑轨内，所述滚轮具有制动元件。优选地，所述第一滑轨平行于水冷壁管排的轴线设置，所述机架的顶部设置两根平行设置的直角横梁，所述直角横梁平行于所述第一滑轨设置，所述安装架可滑动地设置于所述直角横梁上。优选地，所述安装架与所述直角横梁之间设置第二滑轨，所述第二滑轨平行于所述第一滑轨。优选地，所述直角横梁的截面为L形，两根所述直角横梁对称设置，所述安装架与所述直角横梁的侧壁之间、所述安装架与所述直角横梁的底壁之间均设置所述第二滑轨，所述安装架与所述直角横梁的侧壁之间设置两道所述第二滑轨。优选地，所述安装架的底部设置过渡架和转接架，所述过渡架可滑动地与所述安装架相连，所述转接架可转动地与所述过渡架相连，所述激光熔敷头固定于所述转接架上，所述激光熔敷头能够在竖直面内转动。优选地，所述过渡架与所述安装架之间设置有第三滑轨，所述第三滑轨设置于所述第二滑轨的底部，所述第三滑轨与所述第二滑轨相垂直，所述第一滑轨、所述第二滑轨均与水平面相平行。优选地，所述第一滑轨、所述第二滑轨均连接有驱动器，所述驱动器利用齿轮齿条与所述第一滑轨传动相连，所述驱动器利用丝杠与所述第二滑轨传动相连。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术的水冷壁管排移动熔敷机，包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，机架可滑动地设置于第一滑轨上，机架内部能够容纳水冷壁管排，激光熔敷装置与安装架相连，安装架与激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组激光熔敷装置分别设置于机架的相对的两侧，安装架可滑动地设置于机架上，机架为框架结构，激光熔敷装置可滑动地设置于安装架上，安装架、机架的相对滑动方向与激光熔敷装置、安装架的相对滑动方向相垂直；激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪，激光熔敷头的角度能够调整，激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊。本专利技术的水冷壁管排移动熔敷机工作时，机架带动激光熔敷装置沿着第一滑轨运动，以达到激光熔敷装置在待检补工件及检补工件放置台两侧移动的目的，加之激光熔敷头的角度能够调整，激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊，补焊完该处后，继续移动机架，完成水冷壁管排其它部分的查漏和补焊，工件在放置台上可一并完成工件的矫正及无损检测工作，极大的减少了管排二次搬运的工作量，减轻了操作人员劳动负担，由于检补过程实现了自动操作，查漏及补焊的效果也较人工操作稳定，提高了补焊质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的水冷壁管排移动熔敷机的结构示意图；图2为本专利技术的水冷壁管排移动熔敷机的主视方向示意图；图3为本专利技术的水冷壁管排移动熔敷机的侧视方向示意图；图4为本专利技术的水冷壁管排移动熔敷机的部分结构的放大示意图；图5为本专利技术的水冷壁管排移动熔敷机的激光熔敷装置的结构示意图；其中，1为机架，2为第一滑轨，3为安装架，4为激光熔敷装置，5为激光熔敷头，6为视觉轮廓扫描仪，7为滚轮，8为直角横梁，9为第二滑轨，10为过渡架，11为转接架，12为第三滑轨，13为管排。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种水冷壁管排移动熔敷机，以解决上述现有技术存在的问题，提高水冷壁管排查漏及补焊的工作效率，同时提高补焊质量。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。请参考图1-5，其中，图1为本专利技术的水冷壁管排移动熔敷机的结构示意图，图2为本专利技术的水冷壁管排移动熔敷机的主视方向示意图，图3为本专利技术的水冷壁管排移动熔敷机的侧视方向示意图，图4为本专利技术的水冷壁管排移动熔敷机的部分结构的放大示意图，图5为本专利技术的水冷壁管排移动熔敷机的激光熔敷装置的结构示意图。本专利技术提供一种水冷壁管排移动熔敷机，包括机架1、第一滑轨2、安装架3、激光熔敷装置4，机架1可滑动地设置于第一滑轨2上，机架1内部能够容纳水冷壁管排，激光熔敷装置4与安装架3相连，安装架3与激光熔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水冷壁管排移动熔敷机，其特征在于：包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，所述机架可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述机架内部能够容纳水冷壁管排，所述激光熔敷装置与所述安装架相连，所述安装架与所述激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组所述激光熔敷装置分别设置于所述机架的相对的两侧，所述安装架可滑动地设置于所述机架上，所述机架为框架结构，所述激光熔敷装置可滑动地设置于所述安装架上，所述安装架、所述机架的相对滑动方向与所述激光熔敷装置、所述安装架的相对滑动方向相垂直；所述激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪，所述激光熔敷头的角度能够调整，所述激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊。/n

【技术特征摘要】
1.一种水冷壁管排移动熔敷机，其特征在于：包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，所述机架可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述机架内部能够容纳水冷壁管排，所述激光熔敷装置与所述安装架相连，所述安装架与所述激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组所述激光熔敷装置分别设置于所述机架的相对的两侧，所述安装架可滑动地设置于所述机架上，所述机架为框架结构，所述激光熔敷装置可滑动地设置于所述安装架上，所述安装架、所述机架的相对滑动方向与所述激光熔敷装置、所述安装架的相对滑动方向相垂直；所述激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪，所述激光熔敷头的角度能够调整，所述激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊。


2.根据权利要求1所述的水冷壁管排移动熔敷机，其特征在于：所述机架为长方体框架结构，所述机架的底部四角设置有与所述第一滑轨相匹配的滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述滑轨内，所述滚轮具有制动元件。


3.根据权利要求1所述的水冷壁管排移动熔敷机，其特征在于：所述第一滑轨平行于水冷壁管排的轴线设置，所述机架的顶部设置两根平行设置的直角横梁，所述直角横梁平行于所述第一滑轨设置，所述安装架可滑动地设置于所述直角横梁上。


4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春冬，梁静，王坤，李涛，庞旭坤，吝忠良，刘庆彪，
申请(专利权)人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司，江苏科能增材智造科技有限公司，天津科能智象光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23