一种金属管道外壁自动涂塑机制造技术

本发明专利技术公开一种金属管道外壁自动涂塑机，包括固定架轨道、智能喷塑系统和两个旋转驱动固定架，结构相同的两个旋转驱动固定架对称布置并安装在固定架轨道上，两个驱动固定架均可沿固定架轨道移动；待喷管道装入两个旋转驱动固定架之间时，两个旋转驱动固定架退至固定架轨道的两侧尾端，待喷管道插入两侧旋转驱动固定架中心孔后两侧旋转驱动固定架前进至加工位置并夹紧待喷管道；智能喷塑系统设置在待喷管道的单侧或两侧，智能喷塑系统用于对待喷管道进行涂塑。该金属管道外壁自动涂塑机，智能化程度高，生产率高，喷塑质量统一性高，喷塑效果好，是一种优良的大直径金属管道喷塑设备。

【技术实现步骤摘要】
一种金属管道外壁自动涂塑机
本专利技术涉及金属喷塑
，特别是涉及一种金属管道外壁自动涂塑机。
技术介绍
金属涂塑或称金属喷塑管是一种金属复合管道，是在钢管内壁融溶一层非金属材料，它不但具有钢管的高强度、易连接、耐水流冲击等优点，还克服了钢管遇水易腐蚀、污染、结垢及塑料管强度不高、消防性能差等缺点，被广泛应用在建筑行业给排水系统、暖通循环水系统，石油、化工输送管，消防喷淋系统，天然气、煤气输送等领域，由于金属涂塑管道的卓越性能和低廉的造价，使其应用愈发广泛；对于大直径、超规格金属涂塑管的需求也逐年增加，以往的大直径金属涂塑管道的外径喷塑均采用人工喷涂，操作工人由于密切接触具有挥发性的化学材料，容易罹患职业病，而由于现今类似产品的需求不断增加，人工喷涂也难以满足市场需求，因此需要开发出一种可代替人工进行大直径管道外壁涂塑的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种金属管道外壁自动涂塑机，以解决上述现有技术存在的问题，该设备智能化程度高，生产率高，喷塑质量统一性高，喷塑效果好，是一种优良的大直径金属管道喷塑设备。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种金属管道外壁自动涂塑机，包括固定架轨道、智能喷塑系统和两个旋转驱动固定架，结构相同的两个所述旋转驱动固定架对称布置并安装在所述固定架轨道上，两个驱动固定架均可沿固定架轨道移动；待喷管道装入两个所述旋转驱动固定架之间时，两个旋转驱动固定架退至所述固定架轨道的两侧尾端，待喷管道插入两侧旋转驱动固定架中心孔后两侧旋转驱动固定架前进至加工位置并夹紧待喷管道；所述智能喷塑系统设置在待喷管道的单侧或两侧，所述智能喷塑系统用于对待喷管道进行涂塑。优选地，所述旋转驱动固定架上设置有管道夹紧机构，待喷管道穿入所述旋转驱动固定架的中心孔后由所述管道夹持机构夹紧。优选地，所述管道夹紧机构包括带齿轮轴承、管道夹持机构架体、夹紧松开油缸和管道夹紧压板，所述管道夹持机构架体同心设置在旋转驱动固定架前侧的带齿轮轴承的带齿轮动圈上，所述管道夹持机构架体的内侧均布有多个所述夹紧松开油缸，所述夹紧松开油缸的伸出轴端部安装有所述管道夹紧压板，所述管道夹紧压板用于夹紧待喷管道的外壁。优选地，所述管道夹紧压板的内壁与待喷管道贴合处设有硬质橡胶衬垫，所述管道夹紧压板的弧度与被喷塑管道外壁相配合；所述夹紧松开油缸伸出轴的外侧套有管道夹紧弹簧，管道夹紧弹簧的一端固定在所述管道夹持机构架体的内圈内壁上，另一端顶住所述管道夹紧压板。优选地，所述带齿轮轴承的外圈啮合设置有直线驱动小齿轮，所述直线驱动小齿轮与装设于旋转驱动固定架上的同步电机传动连接。优选地，所述旋转驱动固定架的底部开设有滑轨，所述滑轨与所述固定架轨道滑动配合；所述旋转驱动固定架的底部还开设有驱动齿条通孔，固定架轨道一侧设置的固定架驱动齿条配合于所述驱动齿条通孔内并带动所述旋转驱动固定架移动，安装在所述旋转驱动固定架上的机身直线移动驱动同步电机的输出轴上传动连接有与所述固定架驱动齿条啮合传动的齿轮。优选地，所述智能喷塑系统包括喷塑设备固定架、喷塑移动轨道、喷塑移动滑台、喷塑机械手和组合喷塑喷头，所述喷塑设备固定架平行设置在所述固定架轨道的外侧，所述喷塑移动轨道安装在所述喷塑设备固定架的顶部，所述喷塑移动轨道的顶面两侧装有两组喷塑移动滑轨，所述喷塑移动滑台滑动安装在所述喷塑移动滑轨上，所述喷塑机械手安装在所述喷塑移动滑台上，喷塑机械手的末端安装有所述组合喷塑喷头。优选地，所述喷塑移动轨道一侧设有喷塑移动驱动齿条，所述喷塑移动滑台上装有喷塑移动伺服电机，喷塑移动伺服电机的输出轴端装有与喷塑移动驱动齿条啮合的齿轮；所述智能喷塑系统可沿待喷管道轴向移动。优选地，所述喷塑机械手的末端安装有连接架，所述连接架的前端装有组合喷头支架，组合喷头支架上设有多个喷枪，每个喷枪均连接独自的喷枪连接管，色差视觉传感器安装于所述组合喷头支架的前端下方，所述色差视觉传感器用于扫描喷塑面与未喷塑面的色差。本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：本专利技术中的金属管道外壁自动涂塑机，喷塑过程不需要人工近距离参与，仅需要工人在管道装卸过程中进行一定程度的监督操作，操作工人几乎与危险化学品环境隔绝，防止相关职业病危害的发生，同时该设备智能化程度高，生产率高，喷塑质量统一性高，喷塑效果好，是一种优良的大直径金属管道喷塑设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为金属管道外壁自动涂塑机的主视图；图2为金属管道外壁自动涂塑机的轴测图；图3为旋转驱动固定架的主视图；图4为旋转驱动固定架的轴测图；图5为智能喷塑系统主视图；图6为智能喷塑系统结构组成图；图7为组合喷塑装置示意图；图8为组合喷塑喷头结构组成图；其中，1、旋转驱动固定架；2、智能喷塑系统；3、待喷管道；4、固定架轨道；5、固定架驱动齿条；6、管道夹持机构；7、管道夹持机构架体；8、带齿轮轴承；9夹紧松开油缸；10、管道夹紧压板；11、管道夹紧弹簧；12滑轨；13、直线驱动小齿轮；14、驱动电机检修孔；15、驱动齿条通孔；16：机身过管中心孔；17、机身直线移动驱动同步电机；18、管体旋转驱动同步电机；19、喷塑移动轨道伺服电机；20、组合喷塑喷头；21喷塑机械手；22、喷塑移动滑台；23喷塑移动驱动齿条；24、喷塑移动滑轨；25、喷塑移动轨道；26、喷塑设备固定架；27、连接架；28、喷枪连接管；29、组合喷头支架；30、喷枪；31、色差视觉传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种金属管道外壁自动涂塑机，以解决上述现有技术存在的问题，该设备智能化程度高，生产率高，喷塑质量统一性高，喷塑效果好，是一种优良的大直径金属管道喷塑设备。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1-8所示，本实施例提供一种金属管道外壁自动涂塑机，包括固定架轨道4、智能喷塑系统2和两个旋转驱动固定架1。具体地，如图2所示，设备的两个旋转驱动固定架1对称布置，2个旋转驱动固定架1均可沿固定架轨道4移动，待喷管道3装入旋转驱动固定架1时，两侧旋转驱动固定架1退至固定架轨道4尾端，固定架轨道4的长度可根据厂房空间以及待喷管道3尺寸配置，待喷管道3插入两侧旋转驱动固定架1中心孔后两侧旋转驱动固定架1前进至适当位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：包括固定架轨道、智能喷塑系统和两个旋转驱动固定架，结构相同的两个所述旋转驱动固定架对称布置并安装在所述固定架轨道上，两个旋转驱动固定架均可沿固定架轨道移动；待喷管道装入两个所述旋转驱动固定架之间时，两个旋转驱动固定架退至所述固定架轨道的两侧尾端，待喷管道插入两侧旋转驱动固定架中心孔后两侧旋转驱动固定架前进至加工位置并夹紧待喷管道；所述智能喷塑系统设置在待喷管道的单侧或两侧，所述智能喷塑系统用于对待喷管道进行涂塑。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：包括固定架轨道、智能喷塑系统和两个旋转驱动固定架，结构相同的两个所述旋转驱动固定架对称布置并安装在所述固定架轨道上，两个旋转驱动固定架均可沿固定架轨道移动；待喷管道装入两个所述旋转驱动固定架之间时，两个旋转驱动固定架退至所述固定架轨道的两侧尾端，待喷管道插入两侧旋转驱动固定架中心孔后两侧旋转驱动固定架前进至加工位置并夹紧待喷管道；所述智能喷塑系统设置在待喷管道的单侧或两侧，所述智能喷塑系统用于对待喷管道进行涂塑。


2.根据权利要求1所述的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：所述旋转驱动固定架上设置有管道夹紧机构，待喷管道穿入所述旋转驱动固定架的中心孔后由所述管道夹持机构夹紧。


3.根据权利要求2所述的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：所述管道夹紧机构包括带齿轮轴承、管道夹持机构架体、夹紧松开油缸和管道夹紧压板，所述管道夹持机构架体同心设置在旋转驱动固定架前侧的带齿轮轴承的带齿轮动圈上，所述管道夹持机构架体的内侧均布有多个所述夹紧松开油缸，所述夹紧松开油缸的伸出轴端部安装有所述管道夹紧压板，所述管道夹紧压板用于夹紧待喷管道的外壁。


4.根据权利要求3所述的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：所述管道夹紧压板的内壁与待喷管道贴合处设有硬质橡胶衬垫，所述管道夹紧压板的弧度与被喷塑管道外壁相配合；所述夹紧松开油缸伸出轴的外侧套有管道夹紧弹簧，管道夹紧弹簧的一端固定在所述管道夹持机构架体的内圈内壁上，另一端顶住所述管道夹紧压板。


5.根据权利要求3所述的金属管道外壁自动涂塑机，其特征在于：所述带齿轮轴承的外圈啮合设置有直线驱动小齿轮，所述直线驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁静，郭建双，王春冬，王坤，李涛，庞旭坤，吝忠良，班业红，
申请(专利权)人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司，江苏科能增材智造科技有限公司，天津科能智象光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23