本实用新型专利技术涉及一种汽车焊装输送小车夹紧装置，该装置包括摆动臂、气缸头、停止臂、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、销轴五、支座、死挡、气缸、轴套、滚柱导向器及缓冲器；所述支座与停止臂、摆动臂通过销轴五相连接；停止臂、摆动臂内设有轴套；停止臂与支座通过缓冲器及销轴一、销轴三相连接，摆动臂与支座通过气缸、气缸头、销轴四相连接，停止臂、摆动臂通过销轴二与滚柱导向器相连接。所述停止臂与支座上对应设有死挡。该装置结构简单，设计合理，操作简便；配合举升装置一起应用，焊接时可满足机器人直接从小车上抓件的需要，并且能够达到焊接高精度的要求。该装置运用于汽车焊装输送线中，应用效果非常显著。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车焊装装置，特别涉及一种汽车焊装输送小车夹紧装置。
技术介绍
目前，汽车市场竞争激烈，车身焊接质量是竞争的焦点；虽然汽车焊装装置多样，但是往往结构比较复杂，占用空间较大，应用效果欠佳；目前也有简易设计结构的装置，但其强度以及举升定位难以得到保障，故此直接影响使用性能，同时无法满足机器人从小车上直接取件的要求。因此，提供一种结构设计简单、性能安全可靠、应用效果显著的汽车焊装输送小车夹紧装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、应用效果显著的汽车焊装输送小车夹紧装置。为实现上述目的本技术所采用的技术方案是:一种汽车焊装输送小车夹紧装置，其特征在于该装置包括摆动臂、气缸头、停止臂、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、销轴五、支座、死挡、气缸、轴套、滚柱导向器及缓冲器；所述支座与停止臂、摆动臂通过销轴五相连接；停止臂、摆动臂内设有轴套；停止臂与支座通过缓冲器及销轴一、销轴三相连接，摆动臂与支座通过气缸、气缸头、销轴四相连接，停止臂、摆动臂通过销轴二与滚柱导向器相连接。所述停止臂与支座上对应设有死挡。本技术的有益效果是:该装置结构简单，设计合理，操作简便；配合举升装置一起应用，焊接时可满足机器人直接从小车上抓件的需要，并且能够达到焊接高精度的要求。该装置当小车撞上停止臂后，人工按下按钮，气缸驱动摆动臂夹紧小车，再配合上举升组件，能满足机器人从小车上直接取件的要求，且该结构可根据所承受负载以及相关设备的大小能够弹性的缩小或增大其结构，在保障其强度的基础上满足良好的使用性能。该装置成功运用于汽车焊装输送线中，在实际应用中经过测试，完全达到了预期的设计效果，应用效果非常显著。【附图说明】图1是本技术整体结构示意图；图中:1摆动臂，2气缸头，3停止臂，4销轴一，5销轴二，6销轴三，7销轴四，8销轴五，9支座，10死挡，11气缸，12轴套，13滚柱导向器，14缓冲器。【具体实施方式】以下结合附图和较佳实施例，对依据本技术提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:如图1所示，一种汽车焊装输送小车夹紧装置，该装置包括摆动臂1、气缸头2、停止臂3、销轴一 4、销轴二 5、销轴三6、销轴四7、销轴五8、支座9、死挡10、气缸11、轴套12、滚柱导向器13及缓冲器14 ;所述支座9与停止臂3、摆动臂1通过销轴五8相连接；停止臂3、摆动臂1内设有轴套12以便转动灵活；停止臂3与支座9通过缓冲器14及销轴一 4、销轴三6相连接，摆动臂1与支座9通过气缸11、气缸头2、销轴四7相连接，停止臂3、摆动臂1通过销轴二 5与滚柱导向器13相连接。所述停止臂3与支座9上对应设有死挡10。该装置安装在架子上，当小车撞上装在停止臂3上面的滚柱导向器13时，缓冲器14被压缩，停止臂3上的死挡10撞上安装在支座9上的死挡10，停止臂3停止转动，小车到位，然后人工按下按钮，控制气缸11伸出，摆动臂1转动，直到摆动臂1上的滚柱导向器13夹紧小车为止，至此，小车水平位置被限位。因为滚柱导向器13是圆柱形，摩擦力小，所以可通过举升装置把小车举升起来，这样小车的水平与垂直位置就被限位，以便进行下一步操作。使用时，夹紧采用气缸11驱动，即通过两位五通电磁阀和精密调压阀(溢流阀)控制气体的流量以达到控制气缸11的运动；气缸11伸出与缩回状态通过磁性开关检测。该结构中各零件的设置及具体作用特点如下:摆动臂1:一端通过销轴连接到支座上，可以绕销轴转动；另一端通过销轴连接到气缸头上，通过气缸伸缩，驱动摆动臂旋转；还与滚柱导向器相连。气缸头2:连接安装到气缸上。停止臂3:—端通过销轴连接到支座上，可以绕销轴转动；另一端通过销轴连接到缓冲器上，随同缓冲器的伸缩而旋转；此外，与滚柱导向器、死挡相连接。销轴一 4:连接停止臂与缓冲器。销轴二 5:连接停止臂与滚柱导向器；连接摆动臂与滚柱导向器。销轴三6:连接支座与缓冲器。销轴四7:连接气缸头与摆动臂。销轴五8:连接停止臂与支座；连接摆动臂与支座。支座9:其它零件装配在支座上，支座装配在架子上。死挡10:设有两个，一个设于支座上，一个设于停止臂上；两个死挡撞上时，停止臂停止运动，即小车到位。气缸11:市售产品，驱动摆动臂旋转夹紧或打开。轴套12:置于摆动臂、停止臂与支座相连接的孔中，安装轴套以便减少孔与轴的磨损，可采用黄铜轴套。滚柱导向器13:当小车夹紧组件夹紧小车后，小车需要举升定位，由于滚柱导向器是滚动摩擦，举升时产生的摩擦力小。缓冲器14:市售产品，当小车撞上停止臂时，得以缓冲，且降低噪音。工作原理及主要结构特点:该装置结构简单，设计合理，操作简便；配合举升装置一起使用，焊接时可满足机器人直接从小车上抓件的需要，并且达到焊接高精度的要求。该结构可根据所承受负载以及相关设备的大小能够弹性的缩小或增大其结构，在保障其强度的基础上满足使用性能。该装置应用在汽车焊装输送生产线上，也可以单独运用在非焊装相关类行业中，应用十分广泛。上述参照实施例对汽车焊装输送小车夹紧装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本技术总体构思下的变化和修改，应属本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种汽车焊装输送小车夹紧装置，其特征在于该装置包括摆动臂、气缸头、停止臂、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、销轴五、支座、死挡、气缸、轴套、滚柱导向器及缓冲器；所述支座与停止臂、摆动臂通过销轴五相连接；停止臂、摆动臂内设有轴套；停止臂与支座通过缓冲器及销轴一、销轴三相连接，摆动臂与支座通过气缸、气缸头、销轴四相连接，停止臂、摆动臂通过销轴二与滚柱导向器相连接。2.根据权利要求1所述的汽车焊装输送小车夹紧装置，其特征在于所述停止臂与支座上对应设有死挡。【专利摘要】本技术涉及一种汽车焊装输送小车夹紧装置，该装置包括摆动臂、气缸头、停止臂、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、销轴五、支座、死挡、气缸、轴套、滚柱导向器及缓冲器；所述支座与停止臂、摆动臂通过销轴五相连接；停止臂、摆动臂内设有轴套；停止臂与支座通过缓冲器及销轴一、销轴三相连接，摆动臂与支座通过气缸、气缸头、销轴四相连接，停止臂、摆动臂通过销轴二与滚柱导向器相连接。所述停止臂与支座上对应设有死挡。该装置结构简单，设计合理，操作简便；配合举升装置一起应用，焊接时可满足机器人直接从小车上抓件的需要，并且能够达到焊接高精度的要求。该装置运用于汽车焊装输送线中，应用效果非常显著。【IPC分类】B23K37/00【公开号】CN205074696【申请号】CN201520828501【专利技术人】杨春旺, 李康, 张伟峰, 安琪, 王彬, 徐福, 杨圣恩 【申请人】天津市福臻机电工程有限公司【公开日】2016年3月9日【申请日】2015年10月26日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车焊装输送小车夹紧装置，其特征在于该装置包括摆动臂、气缸头、停止臂、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、销轴五、支座、死挡、气缸、轴套、滚柱导向器及缓冲器；所述支座与停止臂、摆动臂通过销轴五相连接；停止臂、摆动臂内设有轴套；停止臂与支座通过缓冲器及销轴一、销轴三相连接，摆动臂与支座通过气缸、气缸头、销轴四相连接，停止臂、摆动臂通过销轴二与滚柱导向器相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春旺，李康，张伟峰，安琪，王彬，徐福，杨圣恩，
申请(专利权)人：天津市福臻机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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