一种吊具摆臂的解锁装置及自行小车制造方法及图纸

本申请公开了一种吊具摆臂的解锁装置及自行小车，解锁装置包括：锁轴和驱动所述锁轴解锁的驱动机构；其中，所述锁轴设置于摆臂的一侧并固定于所述摆臂的固定架上，所述锁轴的一端与所述驱动机构配合，该端为驱动端，另一端为活动端，所述活动端能够在所述驱动机构驱动所述驱动端的状态下往复移动；所述驱动机构设置于所述摆臂闭合工位段内，并具有能够向所述锁轴方向伸出或缩回的推杆；在摆臂闭合前，推杆与所述驱动端配合抵接，使活动端能够向相对摆臂闭合方向缩回，锁轴与所述摆臂分离解锁；在摆臂闭合到位后，所述推杆与所述驱动端脱离，活动端相对摆臂闭合方向伸出，所述锁轴抵持于所述摆臂枢接端上部，进而保证摆臂正常闭合。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械设备制造领域，具体涉及一种吊具摆臂的解锁装置及自行小车。
技术介绍
汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求。在汽车装配过程中，车身通常需要从一个输送线输送至另一个输送线，以完成车身的装配工作。例如：承载车身的自行小车，在输送车身行走的过程中，由内饰线转底盘线，或者是由底盘线转最终线时需要进行车身的上线及下线，自行小车夹持车身的吊具摆臂需要进行打开和闭合的动作，通常情况下，在吊具摆臂打开或闭合时，由于惯性或者操作环境等影响会产生吊具摆臂在打开或闭合状态时发生吊具摆臂的晃动，需要待吊具摆臂稳定后方能进行其他工序，从而导致在工件转接工位段区域工作效率降低，并且由于吊具摆臂的晃动还会存在安全隐患，通常情况下通过对摆臂的锁紧避免摆臂的晃动。由于摆臂需要在移动到位后闭合，从而夹持工件，将其转送至其他工位。如何在转接工件过程中，对锁紧的吊具摆臂实现解锁，并避免吊具摆臂闭合后产生晃动，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种吊具摆臂的解锁装置，以解决上述技术问题。本申请提供一种吊具摆臂的解锁装置，包括：锁轴和驱动所述锁轴解锁的驱动机构；其中，所述锁轴设置于摆臂的一侧并固定于所述摆臂的固定架上，所述锁轴的一端与所述驱动机构配合，该端为驱动端，另一端为活动端，所述活动端能够在所述驱动机构驱动所述驱动端的状态下往复移动；所述驱动机构设置于所述摆臂闭合工位段内，并具有能够向所述锁轴方向伸出或缩回的推杆；在所述摆臂闭合前，所述推杆与所述驱动端配合抵接，使所述活动端能够向相对所述摆臂闭合方向缩回，所述锁轴与所述摆臂分离解锁；在所述摆臂闭合到位后，所述推杆与所述驱动端脱离，所述活动端相对所述摆臂闭合方向伸出，所述锁轴抵持于所述摆臂枢接端上部。优选的，在所述驱动端设置有：摆杆、曲柄和滚轮；所述摆杆的一端固定于所述摆臂的固定架上，另一端设置所述滚轮；所述曲柄一端与所述摆杆连接，另一端与所述锁轴连接；所述滚轮与所述推杆配合下，使所述摆杆向靠近所述摆臂的方向移动，所述锁轴在所述摆杆拉动所述曲柄的拉力下缩回，当所述摆臂闭合到位后，所述推杆收回，与所述滚轮脱离，所述摆杆向远离所述摆臂的方向移动，所述锁轴伸出。优选的，所述推杆包括：能够向所述驱动端伸缩的推杆，以及位于所述推杆端侧并与所述驱动端配合的驱动挡板。优选的，所述推杆采用液压或气缸驱动方式，驱动所述推杆向所述驱动端的方向伸出或收回。优选的，包括：锁定部件，设置于所述枢接端，能够随所述摆臂同步运动，所述锁轴能够在所述摆臂闭合前，与所述锁定部件分离，所述摆臂解锁进行闭合。优选的，所述锁轴的伸缩方向与所述摆臂的运行方向相同。优选的，所述锁轴通过安装座固定在所述固定架上，所述安装座包括：底板和位于所述底板两侧的侧板，所述底板与所述固定架固定连接，所述锁轴通过两个相对的所述侧边上设置的通孔固定，所述锁轴的活动端能够伸出于靠近所述摆臂侧的所述侧板的通孔中。优选的，包括：限位凸起，设置于固定所述锁轴的活动端的所述侧板上，所述限位凸起的凸起方向与所述锁轴伸出方向相同，在所述摆臂闭合后，所述锁定部件能够被限制于所述限位凸起与所述锁轴之间。本申请还提供一种自行小车，该自行小车的吊具摆臂闭合工位段上设置有上述吊具摆臂的解锁装置。与现有技术相比，本申请具有以下优点:本申请提供一种吊具摆臂的解锁装置，通过在所述吊具摆臂的固定架上设置锁轴，且锁轴的一端能够向所述摆臂闭合方向伸出或缩回，从而在所述摆臂闭合前，所述活动端在所述驱动机构与所述驱动端的配合接触状态下，能够相对所述摆臂闭合方向缩回，所述锁轴与所述摆臂分离解锁。在所述摆臂闭合到位后，所述驱动机构与所述驱动端脱离，所述活动端相对所述摆臂闭合方向伸出，所述锁轴抵持于所述摆臂枢接端上部。由于锁轴能够在摆臂闭合前缩回，从而保证摆臂的正常闭合。附图说明图1是本申请提供的一种吊具摆臂的解锁装置实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的侧视图；图4是本申请提供的一种吊具摆臂的解锁装置的驱动机构结构示意图；图5是图4的俯视图；图6是图4的侧视图；图7是本申请提供的一种吊具摆臂的解锁装置中滚轮与驱动机构配合结构示意图；图8是本申请提供的一种自行小车的实施例结构示意图。图号说明锁轴10，活动端11，安装座12，底板121，侧板122，通孔1221，限位凸起1222，驱动端13，摆杆131，曲柄132，滚轮133；驱动机构20，推杆21，安装支座22，驱动挡板23；摆臂30，固定架31，枢接端32，摆臂闭合驱动机构33，锁定部件34。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。请参考图1至图3所示，图1是本申请提供一种吊具摆臂的解锁装置实施例的结构示意图；图2是本申请提供的一种吊具摆臂的解锁装置实施例的结构示意图的俯视图；图3是本申请提供的一种吊具摆臂的解锁装置实施例的结构示意图的侧视图。如图1-图3所示，本申请提供的一种吊具摆臂的解锁装置，包括：锁轴10和驱动所述锁轴10解锁的驱动机构20。所述锁轴10设置于摆臂30的一侧并固定于所述摆臂30的固定架上，所述锁轴10的一端与所述驱动机构20配合，该端为驱动端13，另一端为活动端11，所述活动端11能够在所述驱动机构20驱动所述驱动端13的状态下往复移动，即：伸出或缩回。所述驱动机构20可以设置于所述摆臂30闭合工位段内，并具有能够向所述锁轴10方向伸出或缩回的推杆。在所述摆臂30闭合前，所述推杆与所述驱动端配合抵接，使所述活动端能够11向相对所述摆臂30闭合方向缩回，所述锁轴10与所述摆臂30分离解锁。在所述摆臂30闭合到位后，所述推杆与所述驱动端13脱离，所述活动端11相对所述摆臂30闭合方向伸出，所述锁轴10抵持于所述摆臂30的枢接端32上部。需要说明的是，在本实施中，所述吊具摆臂30可以是用在汽车装配输送线上的吊具摆臂30，即：用于将工件由一个装配线转送至另一个装配线上的夹持工具。其中，所述摆臂30的枢接端32与所述摆臂30的固定架31连接，并且所述摆臂30夹持工件的另一端能够以所述枢接端32为中心实现所述摆臂30的运动，进而使得所述摆臂30能够呈现出打开或闭合的状态，在打开状态下，所述吊具摆臂运动至工件位置处，到工件停放位置处后，摆臂进行闭合，进而将所述工件夹持在吊具摆臂内，通过吊具摆臂的运行，将工件输送至其他工位段，或升高工件，进行底盘安装等等。基于上述内容，可以理解的是，本申请提供的吊具摆臂的解锁装置，在摆臂30闭合前，所述驱动机构20能够驱动所述锁轴10的所述驱动端13，在所述驱动端13的驱动下使所述锁轴10的活动端11向远离所述枢接端32的方向缩回，使所述锁轴10与所述枢接端分离，完成解锁。所述摆臂闭合驱动机构33驱动所述摆臂30闭合，在闭合到位后，所述驱动机构20与所述驱动端13分离，所述活动端11向所述枢接端32伸出，并最终抵持于所述枢接端的上部。从而使得所述摆臂30能够保证不受重力或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具摆臂的解锁装置，其特征在于，包括：锁轴和驱动所述锁轴解锁的驱动机构；其中，所述锁轴设置于摆臂的一侧并固定于所述摆臂的固定架上，所述锁轴的一端与所述驱动机构配合，该端为驱动端，另一端为活动端，所述活动端能够在所述驱动机构驱动所述驱动端的状态下往复移动；所述驱动机构设置于所述摆臂闭合工位段内，并具有能够向所述锁轴方向伸出或缩回的推杆；在所述摆臂闭合前，所述推杆与所述驱动端配合抵接，使所述活动端能够向相对所述摆臂闭合方向缩回，所述锁轴与所述摆臂分离解锁；在所述摆臂闭合到位后，所述推杆与所述驱动端脱离，所述活动端相对所述摆臂闭合方向伸出，所述锁轴抵持于所述摆臂枢接端上部。

【技术特征摘要】
1.一种吊具摆臂的解锁装置，其特征在于，包括：锁轴和驱动所述锁轴解锁的驱动机构；其中，所述锁轴设置于摆臂的一侧并固定于所述摆臂的固定架上，所述锁轴的一端与所述驱动机构配合，该端为驱动端，另一端为活动端，所述活动端能够在所述驱动机构驱动所述驱动端的状态下往复移动；所述驱动机构设置于所述摆臂闭合工位段内，并具有能够向所述锁轴方向伸出或缩回的推杆；在所述摆臂闭合前，所述推杆与所述驱动端配合抵接，使所述活动端能够向相对所述摆臂闭合方向缩回，所述锁轴与所述摆臂分离解锁；在所述摆臂闭合到位后，所述推杆与所述驱动端脱离，所述活动端相对所述摆臂闭合方向伸出，所述锁轴抵持于所述摆臂枢接端上部。2.根据权利要求1所述的吊具摆臂的解锁装置，其特征在于，在所述驱动端设置有：摆杆、曲柄和滚轮；所述摆杆的一端固定于所述摆臂的固定架上，另一端设置所述滚轮；所述曲柄一端与所述摆杆连接，另一端与所述锁轴连接；所述滚轮与所述推杆抵接配合下，使所述摆杆向靠近所述摆臂的方向移动，所述锁轴在所述摆杆拉动所述曲柄的拉力下缩回，当所述摆臂闭合到位后，所述推杆收回，与所述滚轮脱离，所述摆杆向远离所述摆臂的方向移动，所述锁轴伸出。3.根据权利要求1所述的吊具摆臂的解锁装置，其特征在于，所述推杆包括：位...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雪丽，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42