本实用新型专利技术公开了一种高效率高稳定砖坯码坯编组机。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种能够自动进行夹取码坯编组、码坯速度快、对砖坯损伤小，操作精度高、调整速度快、夹取效果好，有效降低生产成本，提高生产效益的高效率高稳定砖坯码坯编组机。该装置包括有滑块、滑道、机架、齿轮、电机、齿条、支架、丝杆、螺母、气缸、连接杆、机械手等，利用各电机和气缸的配合，以及传送带之间的传送，并通过机械手的抓取与码放，从而完成对砖坯的码坯编组，实现自动进行夹取码坯编组，此实用新型专利技术用于砖坯码坯编组领域。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种砖坯码坯编组机，尤其涉及一种高效率高稳定砖坯码坯编组机。
技术介绍
目前，随着城市的发展，高楼大厦不断拔地而起，各种建材的需求量越来越大。砖窑厂为了降低劳动力的工作强度，提高砖的生产效率和销售量，逐步引进高科技设备，提高生产设备的机械化水平，但是还是存在以下问题：现有传统砖窑企业是劳动密集型，许多工序如码坯、卸车等均需要大量强壮劳动力进行完成，这种高强度的人力劳动不仅耗费时间长，而且对砖块也会有损坏，更是由于时代的发展，科技的进步，劳动力价值的不断上涨，用工荒成为企业发展的最大障碍，直接限制了企业的发展前景。至今，针对砖窑厂的码坯编组工作，仍有部分企业还在使用旧式的人工机械夹具进行夹取码坯编组，工人劳动强度大、耗时长，不仅影响企业的生产效率，而且增加了生产成本，虽然有部分企业已经引进了机械手夹具进行码坯编组，但现有用于码坯编组的机械手操作精度低、调整速度慢、夹取效果差，还不能满足生产需求。因此，针对砖窑厂码坯编组工作存在的种种问题，提供一种高效率高稳定砖坯码坯编组机在当今的形势下显得越来越迫切。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服人工机械夹具进行夹取码坯编组，劳动强度大、耗时长，现有机械手夹具码坯编组操作精度低、调整速度慢、夹取效果差的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种能够自动进行夹取码坯编组、码坯速度快、对砖坯损伤小，操作精度高、调整速度快、夹取效果好，有效降低生产成本，提高生产效益的高效率高稳定砖坯码坯编组机。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种高效率高稳定砖坯码坯编组机，包括有滑块、滑道、机架、齿轮、电机Ⅰ、齿条、支架Ⅰ、支架Ⅱ、丝杆、螺母、连接杆、电机Ⅱ、夹板Ⅰ、伸缩杆Ⅰ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、伸缩杆Ⅱ、夹板Ⅱ、分流输送带Ⅰ、缓冲皮带、分流输送带Ⅱ、砖机、输送皮带、分流装置、分流输送带Ⅲ、机械手Ⅰ、机械手Ⅲ和机械手Ⅱ；电机Ⅰ安装在机架上，电机Ⅰ的正前方设置有齿轮，滑道安装在机架上，齿条通过滑块安装在滑道上，齿轮与齿条啮合，支架Ⅰ与齿条连接，支架Ⅱ安装在支架Ⅰ上，电机Ⅱ安装在支架Ⅱ上，丝杆安装在支架Ⅰ上，丝杆与电机Ⅱ连接，螺母安装在丝杆上，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ通过连接杆与螺母连接，气缸Ⅰ安装在连接杆底端的左侧，气缸Ⅱ安装在连接杆底端的右侧，夹板Ⅰ通过伸缩杆Ⅰ与气缸Ⅰ连接，夹板Ⅱ通过伸缩杆Ⅱ与气缸Ⅱ连接，分流装置的正下方安装有缓冲皮带，缓冲皮带的左侧安装有分流输送带Ⅰ，缓冲皮带的右侧安装有分流输送带Ⅱ，缓冲皮带的后面安装有分流输送带Ⅲ，缓冲皮带的前面安装有输送皮带，输送皮带的前面安装有砖机，分流输送带Ⅰ的后面设置有机械手Ⅰ，分流输送带Ⅱ的后面设置有机械手Ⅱ，分流输送带Ⅲ的后面设置有机械手Ⅲ。优选地，所述电机Ⅰ为减速电机。优选地，所述电机Ⅱ为伺服电机。优选地，所述夹板Ⅰ、夹板Ⅱ的材料为木板。优选地，所述夹板Ⅰ、夹板Ⅱ的材料为不锈钢。工作原理：本技术中，砖机挤出的砖坯连续不断的经过输送皮带运送至缓冲皮带上，经过分流装置进行分流，依次分流至分流输送带Ⅰ、分流输送带Ⅲ和分流输送带Ⅱ上；分流装置将缓冲皮带上的砖坯分流至分流输送带Ⅰ上时，电机Ⅰ正向旋转，齿轮顺时针旋转，驱动齿条上的滑块沿着滑道向下移动至设定位置，气缸Ⅰ、气缸Ⅱ启动工作，气缸Ⅰ带动伸缩杆Ⅰ上的夹板Ⅰ向右移动，气缸Ⅱ带动伸缩杆Ⅱ上的夹板Ⅱ向左移动，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ将砖坯夹紧，然后电机Ⅱ正向旋转，驱动螺母沿着丝杆向左移动，将夹板Ⅰ和夹板Ⅱ中间的砖坯移至分流输送带Ⅰ上方，气缸Ⅰ、气缸Ⅱ再次启动工作，气缸Ⅰ带动伸缩杆Ⅰ上的夹板Ⅰ向左移动，气缸Ⅱ带动伸缩杆Ⅱ上的夹板Ⅱ向右移动，将夹板Ⅰ和夹板Ⅱ中间的砖坯放在分流输送带Ⅰ上，电机Ⅰ反向旋转，齿轮逆时针旋转，驱动齿条上的滑块沿着滑道向上移动至初始位置，电机Ⅱ反向旋转，驱动螺母沿着丝杆向右移动至初始的中间位置，砖坯将在分流输送带Ⅰ继续传送，直至机械手Ⅰ处，机械手Ⅰ将砖坯进行编组，按照一定的摆放方式整齐的码成砖垛。分流装置在恢复初始状态时，缓冲皮带上的砖坯直接分流至分流输送带Ⅲ上，直至机械手Ⅲ处，机械手Ⅲ将砖坯进行编组，按照一定的摆放方式整齐的码成砖垛。分流装置将缓冲皮带上的砖坯分流至分流输送带Ⅱ上时，电机Ⅰ正向旋转，齿轮顺时针旋转，驱动齿条上的滑块沿着滑道向下移动至设定位置，气缸Ⅰ、气缸Ⅱ启动工作，气缸Ⅰ带动伸缩杆Ⅰ上的夹板Ⅰ向右移动，气缸Ⅱ带动伸缩杆Ⅱ上的夹板Ⅱ向左移动，夹板Ⅰ和夹板Ⅱ将砖坯夹紧，然后电机Ⅱ反向旋转，驱动螺母沿着丝杆向右移动，将夹板Ⅰ和夹板Ⅱ中间的砖坯移至分流输送带Ⅱ上方，气缸Ⅰ、气缸Ⅱ再次启动工作，气缸Ⅰ带动伸缩杆Ⅰ上的夹板Ⅰ向左移动，气缸Ⅱ带动伸缩杆Ⅱ上的夹板Ⅱ向右移动，将夹板Ⅰ和夹板Ⅱ中间的砖坯放在分流输送带Ⅱ上，电机Ⅰ反向旋转，齿轮逆时针旋转，驱动齿条上的滑块沿着滑道向上移动至初始位置，电机Ⅱ正向旋转，驱动螺母沿着丝杆向左移动至初始的中间位置，砖坯将在分流输送带Ⅱ继续传送，直至机械手Ⅱ处，机械手Ⅱ将砖坯进行编组，按照一定的摆放方式整齐的码成砖垛。砖机不断的挤出砖坯，分流装置依次将砖坯分流至分流输送带Ⅰ、分流输送带Ⅲ和分流输送带Ⅱ上，然后砖坯经过机械手Ⅰ、机械手Ⅲ和机械手Ⅱ的抓取、编组，将砖坯按照一定的摆放方式整齐的码成砖垛，完成生产任务。所述电机Ⅰ为减速电机，减速电机运行稳定，能够满足生产需求。所述电机Ⅱ为伺服电机，伺服电机运行稳定，行程精确，动作灵敏可靠，重复定位精度高。所述夹板Ⅰ、夹板Ⅱ的材料为木板，木板价格便宜，实用有效，能够满足砖垛左右对齐夹紧的要求。所述夹板Ⅰ、夹板Ⅱ的材料为不锈钢，不锈钢耐磨，使用寿命长。电机Ⅰ、电机Ⅱ、气缸Ⅰ和气缸Ⅱ为属机械领域现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。砖机、分流装置、机械手Ⅰ、机械手Ⅲ和机械手Ⅱ为所属领域的现有技术，连接结构为成熟技术，在此不再赘述。(3)有益效果本技术达到了能够自动进行夹取码坯编组、码坯速度快、对砖坯损伤小，操作精度高、调整速度快、夹取效果好，有效降低生产成本，提高生产效益的效果。附图说明图1为本技术的主视结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。附图中的标记为：1-滑块，2-滑道，3-机架，4-齿轮，5-电机Ⅰ，6-齿条，7-支架Ⅰ，8-支架Ⅱ，9-丝杆，10-螺母，11-连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高效率高稳定砖坯码坯编组机，其特征在于，包括有滑块(1)、滑道(2)、机架(3)、齿轮(4)、电机Ⅰ(5)、齿条(6)、支架Ⅰ(7)、支架Ⅱ(8)、丝杆(9)、螺母(10)、连接杆(11)、电机Ⅱ(12)、夹板Ⅰ(13)、伸缩杆Ⅰ(14)、气缸Ⅰ(15)、气缸Ⅱ(16)、伸缩杆Ⅱ(17)、夹板Ⅱ(18)、分流输送带Ⅰ(19)、缓冲皮带(21)、分流输送带Ⅱ(22)、砖机(23)、输送皮带(24)、分流装置(25)、分流输送带Ⅲ(26)、机械手Ⅰ(27)、机械手Ⅲ(28)和机械手Ⅱ(29)；电机Ⅰ(5)安装在机架(3)上，电机Ⅰ(5)的正前方设置有齿轮(4)，滑道(2)安装在机架(3)上，齿条(6)通过滑块(1)安装在滑道(2)上，齿轮(4)与齿条(6)啮合，支架Ⅰ(7)与齿条(6)连接，支架Ⅱ(8)安装在支架Ⅰ(7)上，电机Ⅱ(12)安装在支架Ⅱ(8)上，丝杆(9)安装在支架Ⅰ(7)上，丝杆(9)与电机Ⅱ(12)连接，螺母(10)安装在丝杆(9)上，气缸Ⅰ(15)和气缸Ⅱ(16)通过连接杆(11)与螺母(10)连接，气缸Ⅰ(15)安装在连接杆(11)底端的左侧，气缸Ⅱ(16)安装在连接杆(11)底端的右侧，夹板Ⅰ(13)通过伸缩杆Ⅰ(14)与气缸Ⅰ(15)连接，夹板Ⅱ(18)通过伸缩杆Ⅱ(17)与气缸Ⅱ(16)连接，分流装置(25)的正下方安装有缓冲皮带(21)，缓冲皮带(21)的左侧安装有分流输送带Ⅰ(19)，缓冲皮带(21)的右侧安装有分流输送带Ⅱ(22)，缓冲皮带(21)的后面安装有分流输送带Ⅲ(26)，缓冲皮带(21)的前面安装有输送皮带(24)，输送皮带(24)的前面安装有砖机(23)，分流输送带Ⅰ(19)的后面设置有机械手Ⅰ(27)，分流输送带Ⅱ(22)的后面设置有机械手Ⅱ(29)，分流输送带Ⅲ(26)的后面设置有机械手Ⅲ(28)。...
【技术特征摘要】
1.一种高效率高稳定砖坯码坯编组机，其特征在于，包括有滑块(1)、滑道(2)、机架(3)、齿轮(4)、电机Ⅰ(5)、齿条(6)、支架Ⅰ(7)、支架Ⅱ(8)、丝杆(9)、螺母(10)、连接杆(11)、电机Ⅱ(12)、夹板Ⅰ(13)、伸缩杆Ⅰ(14)、气缸Ⅰ(15)、气缸Ⅱ(16)、伸缩杆Ⅱ(17)、夹板Ⅱ(18)、分流输送带Ⅰ(19)、缓冲皮带(21)、分流输送带Ⅱ(22)、砖机(23)、输送皮带(24)、分流装置(25)、分流输送带Ⅲ(26)、机械手Ⅰ(27)、机械手Ⅲ(28)和机械手Ⅱ(29)；电机Ⅰ(5)安装在机架(3)上，电机Ⅰ(5)的正前方设置有齿轮(4)，滑道(2)安装在机架(3)上，齿条(6)通过滑块(1)安装在滑道(2)上，齿轮(4)与齿条(6)啮合，支架Ⅰ(7)与齿条(6)连接，支架Ⅱ(8)安装在支架Ⅰ(7)上，电机Ⅱ(12)安装在支架Ⅱ(8)上，丝杆(9)安装在支架Ⅰ(7)上，丝杆(9)与电机Ⅱ(12)连接，螺母(10)安装在丝杆(9)上，气缸Ⅰ(15)和气缸Ⅱ(16)通过连接杆(11)与螺母(10)连接，气缸Ⅰ(15)安装在连接杆(11)底端的左侧，气缸Ⅱ(16)安装在连接杆(11)底端的右...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘皇明，杨哲勤，邹圣金，
申请(专利权)人：赣州双马码坯编组系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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