本实用新型专利技术涉及一种打包装置，尤其涉及一种砌块定点码放的自动移栽打包装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种可进行连续码放，从而连续进行打包作业，提高了打包工作效率，降低了人力成本，增强了作业自动化的砌块定点码放的自动移栽打包装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种砌块定点码放的自动移栽打包装置，包括有机架、水平横向轨道和移动穿剑打包机等，机架上安装有水平横向轨道，水平横向轨道左侧下方设有平移轨道，平移轨道后侧设有移动穿剑打包机。本实用新型专利技术达到了砌块码放与打包连续进行，提高了打包的工作效率，降低了人力成本，强化了作业自动化，而且本实用新型专利技术工作简易、运行流畅，值得推广使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种打包装置，尤其涉及一种砌块定点码放的自动移栽打包装置。
技术介绍
目前，随着城市的发展，高楼大厦不断拔地而起，各种建材的需求量越来越大。砌块企业为了降低劳动力的工作强度，提高砌块的生产效率和销售量，逐步引进高科技设备，提高生产设备的机械化水平，但是还是存在以下问题：现有传统砌块企业是劳动密集型，许多工序如码坯、卸车等均需要大量强壮劳动力进行完成，这种高强度的人力劳动不仅耗费时间长，而且对砌块也会有损坏，更是由于时代的发展，科技的进步，劳动力价值的不断上涨，用工荒成为企业发展的最大障碍，直接限制了企业的发展前景。打包装置是利用抱垛机、传送机及打包机等组合在一起，将砌块堆垛成砌块垛，再将砌块垛抱垛和传输，并使用捆扎带进行捆扎包装，打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。现有砌块码放打包装置存在砌块码放与打包连续性差，无法进行连续移动作业，降低了打包工作效率，提高了人力成本，减弱了作业自动化的缺点，随着城市发展的日益深入，对于成为城市建设基础的砌块需求量也越来越大，因此亟需设计一种可进行连续码放，从而连续进行打包作业，提高了打包工作效率，降低了人力成本，增强了作业自动化的砌块定点码放的自动移栽打包装置。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题：本技术为了克服现有砌块码放打包装置砌块码放与打包连续性差，无法进行连续移动作业，降低了打包工作效率，提高了人力成本，减弱了作业自动化的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种可进行连续码放，从而连续进行打包作业，提高了打包工作效率，降低了人力成本，增强了作业自动化的砌块定点码放的自动移栽打包装置。(2)技术方案：为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种砌块定点码放的自动移栽打包装置，包括有机架、水平横向轨道、移动穿剑打包机、平移轨道、打包板Ⅰ、打包板Ⅱ、气动转盘Ⅰ、气动转盘Ⅱ、堆垛框Ⅰ、堆垛框Ⅱ、纵向轨道、滚轮Ⅰ、支架、滚轮Ⅱ、电动转轮、导向带、升降机构、抱垛机、电动绕线轮Ⅰ、电动绕线轮Ⅱ和拉线，机架上安装有水平横向轨道，水平横向轨道左侧下方设有平移轨道，平移轨道后侧设有移动穿剑打包机，平移轨道上设有打包板Ⅰ，打包板Ⅰ和平移轨道之间设有气动转盘Ⅰ，打包板Ⅰ后侧设有打包板Ⅱ，打包板Ⅱ和平移轨道之间设有气动转盘Ⅱ，水平横向轨道右下方前侧设有堆垛框Ⅰ，堆垛框Ⅰ右侧设有堆垛框Ⅱ，水平横向轨道上设有纵向轨道，纵向轨道和水平横向轨道之间设有滚轮Ⅰ，滚轮Ⅰ安装在纵向轨道上，机架左侧上方安装有电动绕线轮Ⅰ，机架右侧上方安装有电动绕线轮Ⅱ，电动绕线轮Ⅰ和电动绕线轮Ⅱ之间设有拉线，拉线分别连接在纵向轨道的左右两端，纵向轨道上设有支架，支架和纵向轨道之间设有滚轮Ⅱ，滚轮Ⅱ安装在支架上，支架上安装有电动转轮，纵向轨道上方设有导向带，导向带穿过电动转轮，支架下安装有升降机构，升降机构下连接有抱垛机。优选地，升降机构包括有电机、链条卷筒和链条，支架下安装有电机，电机前侧设有链条卷筒，链条卷筒和电机连接，链条卷筒上绕有链条，链条下端连接在抱垛机上。优选地，电机为伺服电机。工作原理：在本技术中，可以人工将砌块在堆垛框Ⅰ位置和堆垛框Ⅱ位置进行堆垛，实现砌块的码放，码放成砌块垛，与此同时，本技术开始开始工作，控制电动绕线轮Ⅰ松开拉线，电动绕线轮Ⅱ收紧拉线，通过拉线从而带动水平横向轨道上的所有部件在水平横向轨道上向右运动，当抱垛机向右运动到堆垛框Ⅰ的正上方时停止，控制升降机构下降，从而带动抱垛机向下运动，当抱垛机下降到砌块垛位置时停止，控制抱垛机将砌块垛抱紧，再控制升降机构上升，从而带动抱垛机和砌块垛向上运动，当上升到初始高度后停止，控制电动绕线轮Ⅰ收紧拉线，电动绕线轮Ⅱ松开拉线，通过拉线从而带动水平横向轨道上的所有部件在水平横向轨道上向左运动，当砌块垛向左运动到打包板Ⅰ的正上方时停止，控制升降机构下降，从而带动抱垛机及砌块垛向下运动，当砌块垛接触到打包板Ⅰ时停止，控制抱垛机将砌块垛松开，从而将砌块垛放置到打包板Ⅰ上，控制升降机构上升，从而带动抱垛机向上运动，当上升到初始高度后停止，控制电动绕线轮Ⅰ松开拉线，电动绕线轮Ⅱ收紧拉线，通过拉线从而带动水平横向轨道上的所有部件在水平横向轨道上向右运动，当抱垛机向右运动到离开平移轨道的上方时后停止，控制移动穿剑打包机沿平移轨道向打包板Ⅰ方向平移，当移动穿剑打包机达到打包板Ⅰ位置时停止，控制移动穿剑打包机对打包板Ⅰ上的砌块垛进行打包，当打包好了一个方向后，控制气动转盘带动打包板和砌块垛转过90°，再控制移动穿剑打包机对打包板Ⅰ上的砌块垛进行打包，当打包好了另一个方向后，控制移动穿剑打包机沿平移轨道向初始位置平移，再由其他转运装置将打包好的砌块转运至仓库中。此时，人工对砌块在堆垛框Ⅱ处进行砌块堆垛已完成，堆垛框Ⅱ处已经堆垛好了砌块垛，控制电动绕线轮Ⅰ松开拉线，电动绕线轮Ⅱ收紧拉线，通过拉线从而带动水平横向轨道上的所有部件在水平横向轨道上向右运动，当抱垛机向右运动到堆垛框Ⅱ的正上方时停止，控制升降机构下降，从而带动抱垛机向下运动，当抱垛机下降到砌块垛位置时停止，控制抱垛机将砌块垛抱紧，再控制升降机构上升，从而带动抱垛机和砌块垛向上运动，当上升到初始高度后停止，再控制电动转轮正转，通过导向带从而带动支架及支架上的部件向后运动，当抱垛机和砌块垛向后运动到一定位置后停止，控制电动绕线轮Ⅰ收紧拉线，电动绕线轮Ⅱ松开拉线，通过拉线从而带动水平横向轨道上的所有部件在水平横向轨道上向左运动，当砌块垛向左运动到打包板Ⅱ的正上方时停止，控制升降机构下降，从而带动抱垛机及砌块垛向下运动，当砌块垛接触到打包板Ⅱ时停止，控制抱垛机将砌块垛松开，从而将砌块垛放置到打包板Ⅱ上，控制升降机构上升，从而带动抱垛机向上运动，当上升到初始高度后停止，控制电动绕线轮Ⅰ松开拉线，电动绕线轮Ⅱ收紧拉线，通过拉线从而带动水平横向轨道上的所有部件在水平横向轨道上向右运动，当抱垛机向右运动到离开平移轨道的上方时后停止，控制移动穿剑打包机沿平移轨道向打包板Ⅱ方向平移，当移动穿剑打包机到达打包板Ⅱ位置时，控制移动穿剑打包机对打包板Ⅱ上的砌块垛进行打包，当打包好了一个方向后，控制气动转盘带动打包板和砌块垛转过90°，再控制移动穿剑打包机对打包板Ⅱ上的砌块垛进行打包，当打包好了另一个方向后，控制移动穿剑打包机沿平移轨道向初始位置平移，再由其他转运装置将打包好的砌块转运至仓库中，此时人工对砌块在堆垛框Ⅰ完成，控制电动转轮反转，通过导向带从而带动支架及支架上的部件向后前运动，当抱垛机向前运动到一定位置后停止，再继续重复上述动作，可以连续对堆垛框Ⅰ和堆垛框Ⅱ上的砌块垛在打包板Ⅰ上或打包板Ⅱ上轮换连续打包。因为升降机构包括有电机、链条卷筒和链条，支架下安装有电机，电机前侧设有链条卷筒，链条卷筒和电机连接，链条卷筒上绕有链条，链条下端连接在抱垛机上，通过电机的正反转动，带动链条卷筒的正反转动，从而通过链条带动带动抱垛机的向上和向下运动，这种链条卷筒和链条的结构可以使抱垛机上下运行平稳可靠。电机为伺服电机，伺服电机运行平稳精确，可以使升降动作运行流畅精确，是本装置安全有序的进行。移动穿剑打包机、气动转盘、电动转轮、导向带、抱垛机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种砌块定点码放的自动移栽打包装置，其特征在于，包括有机架(1)、水平横向轨道(2)、移动穿剑打包机(3)、平移轨道(4)、打包板Ⅰ(51)、打包板Ⅱ(52)、气动转盘Ⅰ(61)、气动转盘Ⅱ(62)、堆垛框Ⅰ(7)、堆垛框Ⅱ(8)、纵向轨道(10)、滚轮Ⅰ(11)、支架(12)、滚轮Ⅱ(13)、电动转轮(14)、导向带(15)、升降机构(16)、抱垛机(17)、电动绕线轮Ⅰ(18)、电动绕线轮Ⅱ(19)和拉线(20)，机架(1)上安装有水平横向轨道(2)，水平横向轨道(2)左侧下方设有平移轨道(4)，平移轨道(4)后侧设有移动穿剑打包机(3)，平移轨道(4)上设有打包板Ⅰ(51)，打包板Ⅰ(51)和平移轨道(4)之间设有气动转盘Ⅰ(61)，打包板Ⅰ(51)后侧设有打包板Ⅱ(52)，打包板Ⅱ(52)和平移轨道(4)之间设有气动转盘Ⅱ(62)，水平横向轨道(2)右下方前侧设有堆垛框Ⅰ(7)，堆垛框Ⅰ(7)右侧设有堆垛框Ⅱ(8)，水平横向轨道(2)上设有纵向轨道(10)，纵向轨道(10)和水平横向轨道(2)之间设有滚轮Ⅰ(11)，滚轮Ⅰ(11)安装在纵向轨道(10)上，机架(1)左侧上方安装有电动绕线轮Ⅰ(18)，机架(1)右侧上方安装有电动绕线轮Ⅱ(19)，电动绕线轮Ⅰ(18)和电动绕线轮Ⅱ(19)之间设有拉线(20)，拉线(20)分别连接在纵向轨道(10)的左右两端，纵向轨道(10)上设有支架(12)，支架(12)和纵向轨道(10)之间设有滚轮Ⅱ(13)，滚轮Ⅱ(13)安装在支架(12)上，支架(12)上安装有电动转轮(14)，纵向轨道(10)上方设有导向带(15)，导向带(15)穿过电动转轮(14)，支架(12)下安装有升降机构(16)，升降机构(16)下连接有抱垛机(17)。...
【技术特征摘要】
1.一种砌块定点码放的自动移栽打包装置，其特征在于，包括有机架(1)、水平横向轨道(2)、移动穿剑打包机(3)、平移轨道(4)、打包板Ⅰ(51)、打包板Ⅱ(52)、气动转盘Ⅰ(61)、气动转盘Ⅱ(62)、堆垛框Ⅰ(7)、堆垛框Ⅱ(8)、纵向轨道(10)、滚轮Ⅰ(11)、支架(12)、滚轮Ⅱ(13)、电动转轮(14)、导向带(15)、升降机构(16)、抱垛机(17)、电动绕线轮Ⅰ(18)、电动绕线轮Ⅱ(19)和拉线(20)，机架(1)上安装有水平横向轨道(2)，水平横向轨道(2)左侧下方设有平移轨道(4)，平移轨道(4)后侧设有移动穿剑打包机(3)，平移轨道(4)上设有打包板Ⅰ(51)，打包板Ⅰ(51)和平移轨道(4)之间设有气动转盘Ⅰ(61)，打包板Ⅰ(51)后侧设有打包板Ⅱ(52)，打包板Ⅱ(52)和平移轨道(4)之间设有气动转盘Ⅱ(62)，水平横向轨道(2)右下方前侧设有堆垛框Ⅰ(7)，堆垛框Ⅰ(7)右侧设有堆垛框Ⅱ(8)，水平横向轨道(2)上设有纵向轨道(10)，纵向轨道(10)和水平横向轨道(2)之间设有滚轮Ⅰ(11)，滚轮Ⅰ(11)安装在纵向轨道(10)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘皇明，张尚伟，胡海，
申请(专利权)人：赣州双马码坯编组系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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