一种码砖用具有防护功能的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码砖用具有防护功能的机械手，包括机械臂和L型挡板，所述机械臂的前方固定有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨的上端安装有第一水平滑块，所述第一固定板的右侧固定有第一气缸，所述第一固定板的左侧固定有竖直滑轨，所述竖直滑轨与竖直滑动块固定连接，所述机械臂的上端固定有第二气缸，所述竖直滑动块的底端固定有第二固定板，所述水平挡杆的下端固定有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨与第二水平滑块固定连接，所述L型挡板的内部固定有固定限位杆，所述固定限位杆之间固定有第三气缸。该码砖用具有防护功能的机械手，避免移动时因砖块的滑落造成的损失，且提高了机械工作时的安全性。

A Protective Manipulator for Coding Brick Appliances

The utility model discloses a protective manipulator for bricklaying, which comprises a manipulator arm and a L-shaped baffle. The front of the manipulator is fixed with a first horizontal slide rail, the upper end of the first horizontal slide rail is fixed with a first horizontal slide block, the right side of the first fixed plate is fixed with a first cylinder, and the left side of the first fixed plate is fixed with a vertical slide rail. The upper end of the manipulator is fixed with a second cylinder, the bottom end of the vertical slider is fixed with a second fixed plate, the lower end of the horizontal baffle is fixed with a second horizontal slide rail, the second horizontal slide rail is fixed with the second horizontal slide block, the internal of the L-shaped baffle is fixed with a fixed limit bar, and the third gas is fixed between the fixed limit bar. Cylinder. The mechanical hand with protective function can avoid the loss caused by the sliding of bricks when moving, and improve the safety of mechanical work.

【技术实现步骤摘要】
一种码砖用具有防护功能的机械手
本技术涉及码砖机械设备
，具体为一种码砖用具有防护功能的机械手。
技术介绍
近年来，房地产的发展十分迅速，楼层的建设一直都在不断加速，而楼层的建设所需要的材料基本都是木材、砖块以及钢材，因而需要大量的砖块，在砖块的生产加工中，需要码砖，从而进出现了码砖机，码砖机的特点有工作强度大，成本低，机械化作业程度高，且操作简单。而市场上现有的机械手都是用挡杆或者使用两块挡板固定而成，砖块容易从机械手的下端或者两端滑落，容易造成砖块的损坏，且安全性能低。
技术实现思路
技术的目的在于一种码砖用具有防护功能的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手结容易造成砖块的损坏以及安全性能低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码砖用具有防护功能的机械手，包括机械臂和L型挡板，所述机械臂的前方固定有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨的上端安装有第一水平滑块，所述第一水平滑块的上端固定有第一固定板，所述第一固定板的右侧固定有第一气缸，所述第一气缸与限位项圈相互安装，所述第一固定板的左侧固定有竖直滑轨，所述竖直滑轨与竖直滑动块固定连接，所述竖直滑动块的下端固定有限位项圈，所述机械臂的上端固定有第二气缸，所述竖直滑动块的底端固定有第二固定板，所述第二固定板与水平挡杆固定连接，所述水平挡杆的下端固定有第二水平滑轨，所述第二水平滑轨与第二水平滑块固定连接，所述L型挡板的内部固定有固定限位杆，所述固定限位杆之间固定有第三气缸。优选的，所述机械臂的前方对称设置有两个第一水平滑轨。优选的，所述第二固定板对称固定在竖直滑动块的两侧。优选的，所述L型挡板关于水平挡杆对称设置有两个。优选的，所述第一水平滑轨与第一水平滑块、竖直滑轨与竖直滑动块、第二水平滑轨与第二水平滑块均为卡合连接。优选的，所述第三气缸到固定限位杆两端的距离相等。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该码砖用具有防护功能的机械手，将现有的机械手的挡板或者挡杆设计成两个L型挡板，两个L型挡板通过第三气缸合在一起时，组成一个开口向上的盒子，使得砖块在两个L型挡板的内部，避免移动时因砖块的滑落造成的损失，且提高了机械工作时的安全性，机械手的整个工作过程是通过气缸控制，自动完成取砖和码砖的过程，完全机械化作业程度高。附图说明图1为本技术侧视结构示意图；图2为本技术主视结构示意图；图3为本技术L型挡板打开结构示意图。图中：1、机械臂；2、第一水平滑轨；3、第一水平滑块；4、第一固定板；5、第一气缸；6、限位项圈；7、竖直滑轨；8、竖直滑动块；9、第二气缸；10、第二固定板；11、水平挡杆；12、第二水平滑轨；13、第二水平滑块；14、固定限位杆；15、第三气缸；16、L型挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种码砖用具有防护功能的机械手，包括机械臂1、第一水平滑轨2、第一水平滑块3、第一固定板4、第一气缸5、限位项圈6、竖直滑轨7、竖直滑动块8、第二气缸9、第二固定板10、水平挡杆11、第二水平滑轨12、第二水平滑块13、固定限位杆14、第三气缸15和L型挡板16，机械臂1的前方固定有第一水平滑轨2，第一水平滑轨2的上端安装有第一水平滑块3，第一水平滑块3的上端固定有第一固定板4，第一固定板4的右侧固定有第一气缸5，第一气缸5与限位项圈6相互安装，第一固定板4的左侧固定有竖直滑轨7，竖直滑轨7与竖直滑动块8固定连接，竖直滑动块8的下端固定有限位项圈6，机械臂1的上端固定有第二气缸9，竖直滑动块8的底端固定有第二固定板10，第二固定板10与水平挡杆11固定连接，水平挡杆11的下端固定有第二水平滑轨12，第二水平滑轨12与第二水平滑块13固定连接，L型挡板16的内部固定有固定限位杆14，固定限位杆14之间固定有第三气缸15；进一步的，机械臂1的前方对称设置有两个第一水平滑轨2，保证L型挡板16能左右滑动；进一步的，第二固定板10对称固定在竖直滑动块8的两侧，保证L型挡板16运行时的稳定性；进一步的，L型挡板16关于水平挡杆11对称设置有两个，保证水平挡杆11处于水平状态；进一步的，第一水平滑轨2与第一水平滑块3、竖直滑轨7与竖直滑动块8、第二水平滑轨12与第二水平滑块13均为卡合连接，使得竖直滑动块8能在水平和竖直方向上滑动，且L型挡板16能合上或者打开；进一步的，第三气缸15到固定限位杆14两端的距离相等，使得两个L型挡板16能随着第三气缸15合上或者打开。工作原理：在使用码砖用具有防护功能的机械手时，首先第二气缸9向右伸展，伸至L型挡板16处于砖块的正上方，再控制第三气缸15，使得L型挡板16通过第三气缸15伸展移至水平挡杆11的两端，然后控制第一气缸5，使得L型挡板16向下移动，移至L型挡板16下端的内侧与砖块相切时，通过控制第三气缸15，使得两个L型挡板16的下端完全重合处于开口向上的盒状，再控制第一气缸5将L型挡板16内部的砖块抱起，接着通过控制第二气缸9的伸缩，将砖块移至指定地点，再控制第一气缸5，使得L型挡板16被缓慢放下，最后通过控制第三气缸15，使得两个L型挡板16打开，将砖块码码在指定位置，整个设计在移动过程中，无论如何摇晃砖块都不会滑落，安全性能高。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码砖用具有防护功能的机械手，包括机械臂(1)和L型挡板(16)，其特征在于：所述机械臂(1)的前方固定有第一水平滑轨(2)，所述第一水平滑轨(2)的上端安装有第一水平滑块(3)，所述第一水平滑块(3)的上端固定有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)的右侧固定有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)与限位项圈(6)相互安装，所述第一固定板(4)的左侧固定有竖直滑轨(7)，所述竖直滑轨(7)与竖直滑动块(8)固定连接，所述竖直滑动块(8)的下端固定有限位项圈(6)，所述机械臂(1)的上端固定有第二气缸(9)，所述竖直滑动块(8)的底端固定有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)与水平挡杆(11)固定连接，所述水平挡杆(11)的下端固定有第二水平滑轨(12)，所述第二水平滑轨(12)与第二水平滑块(13)固定连接，所述L型挡板(16)的内部固定有固定限位杆(14)，所述固定限位杆(14)之间固定有第三气缸(15)。

【技术特征摘要】
1.一种码砖用具有防护功能的机械手，包括机械臂(1)和L型挡板(16)，其特征在于：所述机械臂(1)的前方固定有第一水平滑轨(2)，所述第一水平滑轨(2)的上端安装有第一水平滑块(3)，所述第一水平滑块(3)的上端固定有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)的右侧固定有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)与限位项圈(6)相互安装，所述第一固定板(4)的左侧固定有竖直滑轨(7)，所述竖直滑轨(7)与竖直滑动块(8)固定连接，所述竖直滑动块(8)的下端固定有限位项圈(6)，所述机械臂(1)的上端固定有第二气缸(9)，所述竖直滑动块(8)的底端固定有第二固定板(10)，所述第二固定板(10)与水平挡杆(11)固定连接，所述水平挡杆(11)的下端固定有第二水平滑轨(12)，所述第二水平滑轨(12)与第二水平滑块(13)固定连接，所述L型挡板(16)的内部固定有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘皇明，杨哲勤，胡海，张尚伟，邹圣金，
申请(专利权)人：赣州双马码坯编组系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36