【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动捡砖机械手,其特征在于它包括主体架(1),装在主体架(1)后端的动力驱动器(2),与动力驱动器(2)连接的小同步轮(3),通过同步轮带(4)与小同步轮(3)连接的大同步轮(5),装在大同步轮(5)前面的直线滑轨架(7),装在直线滑轨架(7)侧面的滑轨(6),装在直线滑轨架(7)内的T型同步带(17),装在直线滑轨架(7)前面的T型同步轮(11),装在直线滑轨架(7)前段的由与滑轨(6)配合的滑块(10)和气缸(9)构成的机械手臂连接装置(8)以及由与气缸(9)连接的旋转轴(13),装在旋转轴(13)后端的旋转驱动器(12),通过旋转轴(13)带动的机械手臂(14)、装在机械手臂(14)下面的前后夹砖气缸(15)和装在前后夹砖气缸(15)上的砖夹(16)组成的机械手系统;气缸(9)、前后夹砖气缸(15)、动力驱动器(2)、旋转驱动器(12)的管线均与控制系统连接。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。