一种生产环保砖用运送机械手制造技术

技术编号:9229347 阅读:136 留言:0更新日期:2013-10-04 21:43
本实用新型专利技术涉及一种生产环保砖用运送机械手,其包括升降本体、机械手固定体以及若干机械手单元,其中,该机械手固定体固定连接在该升降本体的底部,若干该机械手单元排列设置在该机械手固定体底部,该升降本体带动该机械手固定体进行升降动作,从而使若干该机械手单元能够进行升降动作,工作的时候,首先由该机械手单元自动抓取成品砖体,而后该升降本体带动该机械手固定体上升使成品砖体离开原有的支撑面,之后该生产环保砖用运送机械手整体移动到预定的地点之后,该升降本体带动该机械手固定体下降,在预定的地点该机械手单元放开成品砖体,从而完成整体的搬运动作。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种生产环保砖用运送机械手,其特征在于:包括升降本体、机械手固定体以及若干机械手单元,其中,该机械手固定体固定连接在该升降本体的底部,若干该机械手单元排列设置在该机械手固定体底部,每一个该机械手单元都包括第一夹持体以及第二夹持体,在该第一夹持体与该第二夹持体之间确定出一夹持空间,该第一夹持体以及该第二夹持体都包括夹板以及运动臂,其中,该夹板固定连接在该运动臂的底部,该机械手单元还包括顶梁以及气压驱动器,该运动臂的顶部滑动设置在该顶梁中,该气压驱动器设置在该第一夹持体的该运动臂与该第二夹持体的该运动臂之间,该气压驱动器包括气压发生装置以及推杆,其中,该推杆设置在该气压发生装置两端,该第一夹持体的该运动臂以及该第二夹持体的该运动臂分别与该气压发生装置两端的该推杆相连接,该气压驱动器同步驱动该第一夹持体以及该第二夹持体相向以及相反运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:何根强
申请(专利权)人:北京圣华同安新型建材技术有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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