一种捡砖机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种捡砖机械手，包括底座、支架、支架汽缸、主动摇臂、主动摇臂气缸、被动摇臂、被动摇臂气缸、链杆、左右夹砖气缸和左右砖夹，其特征在于，主动摇臂汽缸一端连接主动摇臂，另一端连接支架；被动摇臂气缸一端连接主动摇臂，另一端连接被动摇臂；链杆一端可旋转的安装有被动摇臂；支架呈“丫”字形，主动摇臂与被动摇臂分别可旋转的装在支架顶端的一个分支上，顶端另一分支与主动摇臂气缸相连，支架末端可旋转的安装在底座上，支架中部安装有支架汽缸，支架汽缸的末端与底座固定连接，结构简单，可在移动砖块的过程中同时实现翻砖至立起，且包含正向翻转与反向翻转，节约大量时间与人工成本，极大提高了工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械控制
，特别涉及一种捡砖机械手。
技术介绍
随着市场经济的飞速发展，机械控制技术逐渐被应用至各个领域，在各种行业的生产线上发挥了重大的作用，也为工种的不断机械化、规模化做出了不可忽视的贡献。对于生产过程中特定工作的机械化，已经成为一种必不可少的发展趋势。本技术涉及目前用于生产线上尤其是陶瓷生产线上，代替人工捡砖的捡砖机。捡砖工作劳动强度大，但技术含量低，如果人工作业则工作辛苦且效率低下。目前市场上用于陶瓷生产线上代替人工捡砖的捡砖机效果都不是很理想，存在控制复杂、完成一个 动作循环时间长而导致效率低下、总成本高等缺点。如佛山标华机电公司的捡砖机，工作时需经过平移，减速，停止翻砖至立起，含有正翻或反翻，平移，减速定位等工位。
技术实现思路
针对现有技术中捡砖机的控制复杂、完成动作循环时间长而致使工作效率低的上述缺陷和问题，本技术实施例的目的是提供一种效率更好的捡砖机械手，减少控制环节，节约时间。为了达到上述目的，本技术实施例提供如下技术方案—种捡砖机械手，包括底座、支架、支架汽缸、主动摇臂、主动摇臂气缸、被动摇臂、被动摇臂气缸、链杆、左右夹砖气缸和左右砖夹，其特征在于，主动摇臂汽缸一端连接主动摇臂，另一端连接支架；被动摇臂气缸一端连接主动摇臂，另一端连接被动摇臂；链杆一端可旋转的安装有被动摇臂；支架呈“ 丫 ”字形，主动摇臂与被动摇臂分别可旋转的装在支架顶端的一个分支上，顶端另一分支与主动摇臂气缸相连，支架末端可旋转的安装在底座上，支架中部安装有支架汽缸，支架汽缸的末端与底座固定连接。作为上述技术方案的优选，所述主动摇臂、被动摇臂、支架的数量均为2个，且2个主动摇臂与主动摇臂之间、支架与支架之间均通过链杆固定连接，左砖夹、左夹砖气缸、和链杆一端依次通过旋转轴固定在一起，可旋转的安装在一个主动摇臂的顶端，右砖夹、右夹砖气缸、和链杆一端依次通过旋转轴固定在一起，可旋转的安装在另一个主动摇臂的顶端。作为上述技术方案的优选，所述被动摇臂上安装有被动摇臂弹簧。本技术实施例提供的一种捡砖机械手设置合理，结构简单，可在移动砖块的过程中同时实现翻砖至立起，且包含正向翻转与反向翻转，节约大量时间与人工成本，极大提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术实施例的一种捡砖机械手的正面结构示意图。图2为本技术实施例的一种捡砖机械手的侧面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术实施例提供的一种捡砖机械手，包括底座I、支架21、支 架汽缸22、主动摇臂31、主动摇臂气缸32、被动摇臂41、被动摇臂气缸42、链杆51、左右夹砖气缸61、62和左右砖夹63、64，其特征在于，主动摇臂汽缸32 —端连接主动摇臂31，另一端连接支架21 ;被动摇臂气缸42 —端连接主动摇臂31，另一端连接被动摇臂41 ;链杆51一端可旋转的安装有被动摇臂41 ;支架21呈“丫 ”字形，主动摇臂31与被动摇臂41分别可旋转的装在支架21顶端的一个分支上，顶端另一分支与主动摇臂气缸32相连，支架21末端可旋转的安装在底座I上，支架21中部安装有支架汽缸22，支架汽缸22的末端与底座I固定连接。作为上述技术方案的优选，所述主动摇臂31、被动摇臂41、支架21的数量均为2个，且2个主动摇臂31与主动摇臂31之间、支架与支架之间均通过链杆52、53进行固定连接，起同步和加强刚性的作用；左砖夹63、左夹砖气缸61、和链杆51 —端依次通过旋转轴71固定在一起，可旋转的安装在一个主动摇臂32的顶端，右砖夹64、右夹砖气缸62、和链杆51 一端依次通过旋转轴72固定在一起，可旋转的安装在另一个主动摇臂32的顶端。作为上述技术方案的优选，所述被动摇臂41上安装有被动摇臂弹簧43。被动摇臂是可以沿轴向伸缩的，并在被动摇臂弹簧的作用下处于缩回装态。工作时，左右夹砖气缸61、62同时伸缩控制砖夹63、64，以达到将砖块夹紧或放开的目的，由于左右砖夹63、64分别固定在2个主动摇臂31上，可随主动摇臂31 —起转动，当主动摇臂气缸32工作时，伸缩控制主动摇臂31摆动，在主动摇臂31工作的同时，由于被动摇臂气缸42 —端安装在主动摇臂31上，另一端安装在被动摇臂41上，使得被动摇臂41跟随主动摇臂31 —起运动，被动摇臂弹簧43用于在初始工作时使砖夹63、64保持水平状态，以确保夹住砖块，使左右砖夹63、64及夹着的砖块从出发地移到目的地；主动摇臂继续带动被动摇臂进行伸缩运动时，由于被动摇臂弹簧43的缓冲，可以保证并在砖块发生水平位移后，进行上下位移时，才控制左右夹砖气缸61、62正向或反向转动，以实现移动瓷砖的同时进行正向翻转或反向翻转的目的，由于此时的砖块已经离开原来的地方一段距离，不会与后面的砖发生碰撞。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捡砖机械手，包括底座、支架、支架汽缸、主动摇臂、主动摇臂气缸、被动摇臂、被动摇臂气缸、链杆、左右夹砖气缸和左右砖夹，其特征在于，主动摇臂汽缸一端连接主动摇臂，另一端连接支架；被动摇臂气缸一端连接主动摇臂，另一端连接被动摇臂；链杆一端可旋转的安装有被动摇臂；支架呈“丫”字形，主动摇臂与被动摇臂分别可旋转的装在支架顶端的一个分支上，顶端另一分支与主动摇臂气缸相连，支架末端可旋转的安装在底座上，支架中部安装有支架汽缸，支架汽缸的末端与底座固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种捡砖机械手,包括底座、支架、支架汽缸、主动摇臂、主动摇臂气缸、被动摇臂、被动摇臂气缸、链杆、左右夹砖气缸和左右砖夹，其特征在于，主动摇臂汽缸一端连接主动摇臂，另一端连接支架；被动摇臂气缸一端连接主动摇臂，另一端连接被动摇臂；链杆一端可旋转的安装有被动摇臂；支架呈“ 丫 ”字形，主动摇臂与被动摇臂分别可旋转的装在支架顶端的一个分支上，顶端另一分支与主动摇臂气缸相连，支架末端可旋转的安装在底座上，支架中部安装有支架汽缸，支架汽缸的末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：任书平，
申请(专利权)人：任书平，
类型：实用新型
国别省市：