【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线。技术背景在瓷砖生产过程中，有部分エ序需要对瓷砖进行检测分级或分类，瓷砖产品往往会产生不同质量级别的成品，例如会产生优等级品、ー级品、次级品和废品，瓷砖在进入成品仓前，需要对成品进行检测，分拣出不同级别的瓷砖，并把分拣出来的瓷砖放置在相应的料架上，如果用机械来实现上述工作，一般都要配备专门的机械手进行瓷砖分检，传统的机械手瓷砖分检线是在传送带的下方沿瓷砖行进方向间隔设置多个托砖机构，在每个托砖机构的上方、机架的顶部都会设置专用的拣砖机械手，不同的色号、不同的等级就需要相应的托砖机构和与其匹配的拣砖机械手。这样就会导致在一条瓷砖分检线上配置大量的拣砖机械手，导致设备制造成本昂贵，另外，一般情况下瓷砖产品都是优等级品最多，其次是ー级品，依此类推，这样每个托砖机构都配置拣砖机械手，由于优等级品、会在分检线前端被拣砖机械手夹走放置在相应的料架上，会导致分检线后端负责夹取一级品和小色号瓷砖的拣砖机械手使用频率非常低，严重降低该部分拣砖机械手的使用率，造成浪费。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供ー种使用的机械手数量少、结构较为简单、节约成本的瓷砖分检线。本技术的专利技术目的可以通过以下的技术方案来实现一种带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线，包括有机架、传送带、托砖机构、料架和拣砖机械手，机架设有与瓷砖行进方向一致的横梁和垂直于瓷砖行进方向的纵梁，托砖机构设有多套并沿瓷砖行进路径间隔分布，每个托砖机构都相应地在传送带一旁、纵梁的下方设有料架，拣砖机械手设于纵梁上并可沿纵梁滑动，在横梁上设有沿横梁来...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线，包括有机架、传送带、托砖机构、料架和拣砖机械手，机架设有与瓷砖行进方向一致的横梁和垂直于瓷砖行进方向的纵梁，托砖机构设有多套并沿瓷砖行进路径间隔分布，每个托砖机构都相应地在传送带一旁、纵梁的下方设有料架，...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶大繁，林铭章，
申请(专利权)人：佛山市河之舟机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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