【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种取料机械设备，尤其是涉及一种装料取料机械手。
技术介绍
目前，在现有的装取料的机械手中，主要有手指抓取式、空气吸盘式、电磁吸盘式等结构形式，但是，上述结构的机械手由于结构方面的原因，对于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件则存在装取不便的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供了一种结构简单、可以轻取轻放，适合于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件的装料取料机械手，克服现有的机械手所存在的对于薄壁、易碎、非导磁体、不规则 等工件所存在的装取不便的缺陷。本专利技术实现上述目的所采用的技术方法是装料取料机械手，该专利技术包括托盘、施力连杆、普通连杆、托架、调节连杆、液压缸架、液压缸、转轴、轴承、液压马达、底座、小齿轮、大齿轮，该专利技术设有一个矩形支撑底座，转轴通过轴承活动安装于底座上面，在转轴的底部与大齿轮固定连接，在底座的上，固定安装有液压马达，液压马达的输出轴上固定安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，托架固定安装于转轴的顶部，托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰连接，形成平行四边形的连杆机构，汽缸通过汽缸架固定安装于托架上，调节连杆的两端分别与汽缸活塞杆以及施力连杆相铰连接。本专利技术的有益效果本专利技术结构简单，适合于薄壁、易碎、非导磁、不规则等工件的装料与取料，操作安全方便。附图说明附图I是本专利技术的结构原理图。图中所示1、托盘；2、施力连杆；3、普通连杆；4、托架；5、调节连杆；6、液压缸架；7、液压缸；8、转轴；9、轴承；10、液压马达；11、底座；12、小齿轮；13、大齿轮。具体实施方法 在图中，该专利技术包括托盘I、施力连杆2、普...
【技术保护点】
装料取料机械手，该专利技术包括托盘（1）、施力连杆（2）、普通连杆（3）、托架（4）、调节连杆（5）、液压缸架（6）、液压缸（7）、转轴（8）、轴承（9）、液压马达（10）、底座（11）、小齿轮（12）、大齿轮（13），其特征在于：该专利技术设有一个矩形支撑底座（11），转轴（8）通过轴承（9）活动安装于底座（11）上面，在转轴（8）的底部与大齿轮（13）固定连接，在底座（11）的上，固定安装有液压马达（10），液压马达（10）的输出轴上固定安装有小齿轮（12），小齿轮（12）与大齿轮（13）相啮合，托架（4）固定安装于转轴（8）的顶部，托盘（1）、施力连杆（2）、普通连杆（3）、托架（4）相互铰连接，形成平行四边形的连杆机构，汽缸（7）通过汽缸架（6）固定安装于托架（4）上，调节连杆（5）的两端分别与汽缸（7）活塞杆以及施力连杆（2）相铰连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈利明，杨振亚，
申请(专利权)人：江苏八达重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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