装料取料机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种装料取料机械手。该发明专利技术设有一个矩形支撑底座，转轴通过轴承活动安装于底座上面，在转轴的底部与大齿轮固定连接，在底座的上，固定安装有液压马达，液压马达的输出轴上固定安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，托架固定安装于转轴的顶部，托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰连接，形成平行四边形的连杆机构，汽缸通过汽缸架固定安装于托架上，调节连杆的两端分别与汽缸活塞杆以及施力连杆相铰连接。本发明专利技术结构简单，适合于薄壁、易碎、非导磁、不规则等工件的装料与取料，操作方便安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种取料机械设备，尤其是涉及一种装料取料机械手。
技术介绍
目前，在现有的装取料的机械手中，主要有手指抓取式、空气吸盘式、电磁吸盘式等结构形式，但是，上述结构的机械手由于结构方面的原因，对于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件则存在装取不便的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供了一种结构简单、可以轻取轻放，适合于薄壁、易碎、非导磁体、不规则等工件的装料取料机械手，克服现有的机械手所存在的对于薄壁、易碎、非导磁体、不规则 等工件所存在的装取不便的缺陷。本专利技术实现上述目的所采用的技术方法是装料取料机械手，该专利技术包括托盘、施力连杆、普通连杆、托架、调节连杆、液压缸架、液压缸、转轴、轴承、液压马达、底座、小齿轮、大齿轮，该专利技术设有一个矩形支撑底座，转轴通过轴承活动安装于底座上面，在转轴的底部与大齿轮固定连接，在底座的上，固定安装有液压马达，液压马达的输出轴上固定安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，托架固定安装于转轴的顶部，托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰连接，形成平行四边形的连杆机构，汽缸通过汽缸架固定安装于托架上，调节连杆的两端分别与汽缸活塞杆以及施力连杆相铰连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
装料取料机械手，该专利技术包括托盘（1）、施力连杆（2）、普通连杆（3）、托架（4）、调节连杆（5）、液压缸架（6）、液压缸（7）、转轴（8）、轴承（9）、液压马达（10）、底座（11）、小齿轮（12）、大齿轮（13），其特征在于：该专利技术设有一个矩形支撑底座（11），转轴（8）通过轴承（9）活动安装于底座（11）上面，在转轴（8）的底部与大齿轮（13）固定连接，在底座（11）的上，固定安装有液压马达（10），液压马达（10）的输出轴上固定安装有小齿轮（12），小齿轮（12）与大齿轮（13）相啮合，托架（4）固定安装于转轴（8）的顶部，托盘（1）、施力连杆（2）、普通连杆（3）、托架（4）相...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利明，杨振亚，
申请(专利权)人：江苏八达重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：